用TMS320C6201實現(xiàn)多路ITU-TG.728語音編碼標(biāo)準(zhǔn)
摘要:ITU-T G.728標(biāo)準(zhǔn)是國際電信聯(lián)盟于1992年制定的比特率為16kbit/s的低延時CELP類語音編碼器。在扼要介紹G.728編解碼算法原理和TMS320C6201定點DSP芯片的基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了G.728算法在TMS320C6201上實時實現(xiàn)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)及優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)。實驗結(jié)果表明,單片C6201能實現(xiàn)至少4路G.728語音編解碼。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/242348.htm關(guān)鍵詞:語音編碼 ITU標(biāo)準(zhǔn) DSP
隨著數(shù)字語音壓縮技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,將高質(zhì)量語音編碼算法實用化的需求也越來越迫切。16kbit/s LD-CELP ITU-T G.728語音編碼標(biāo)準(zhǔn),采用后向自適應(yīng)技術(shù),單向編碼延遲小于2ms,主觀評價MOS分4.0,達到進入公眾通信網(wǎng)的需求,因而廣泛適用于數(shù)字衛(wèi)星系統(tǒng)、數(shù)字線路倍增設(shè)備(DCME)、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)(ISDN)、公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、話音存儲轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)等。但其算法復(fù)雜度高,運算量龐大,定點實現(xiàn)時,一路全雙工約需30~40MIPS。一般通用的數(shù)字信號處理器(DSP),只能做到一片DSP實現(xiàn)一路G.728語音編解碼。
TMS320C6201是TI公司最新推出的C6X數(shù)字信號處理芯片系列中具代表性的定點處理芯片。由于內(nèi)部含有具備超長指令字(VLIW)處理能力的CPU和8個功能單元,故它可在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行多達8條指令。此外,1M位的片內(nèi)RAM、可擴展的外部RAM接口和靈活的外圍設(shè)備使其成為實現(xiàn)具有高速運算的復(fù)雜處理系統(tǒng)的首選芯片。
本文研究了在單片TMS320C6201芯片上實時實現(xiàn)ITU-T G.728語音編碼標(biāo)準(zhǔn),實驗結(jié)果表明,單片TMS320C6201能實現(xiàn)至少4路語音編解碼。這對于擴展基于G.728標(biāo)準(zhǔn)的單路處理系統(tǒng)的功能或降低基于G.728標(biāo)準(zhǔn)的多路處理系統(tǒng)的系統(tǒng)復(fù)雜度都具有現(xiàn)實的意義。
文中將扼要介紹G.728編解碼算法和TMS320C6201芯片,并詳細(xì)討論G.728算法在TMS320C6201上的實時實現(xiàn),最后給出結(jié)論。
1 G.728語音編解碼原理簡介
圖1給出了G.728語音編解碼器的原理框圖。
編碼器中五個連續(xù)語音樣點形成一個5維語音矢量。激勵碼本中共有1024個5維的碼矢量,對于每個輸入語音矢量,編碼器利用合成分析法從碼本中搜索出最佳碼矢,然后將其標(biāo)號選出,LP系數(shù)和增益均由后向自適應(yīng)提取和更新。
解碼操作也是逐個矢量地進行。根據(jù)接收到的碼本標(biāo)號,從激勵碼本中找到相應(yīng)的激勵矢量,經(jīng)過增益調(diào)整后得到激勵信號,將其輸入綜合濾波器合成語音信號,再經(jīng)自適應(yīng)后濾波處理,以增強語音的主觀感覺質(zhì)量。
由于編碼器只緩沖5個樣點(一個語音矢量),在8kHz的采樣率下,算法延遲只有0.625ms,加上處理延遲和傳輸延遲,故總的單向編碼延遲小于2ms。采用后向自適應(yīng)技術(shù),預(yù)測器參數(shù)在解碼端通過LP分析恢復(fù),不再作為傳輸內(nèi)容,編解碼器間僅需傳送最佳碼矢的索引值,故碼率為10bit/0.625ms=16kbit/s。
2 TMS320C6201定點數(shù)字信號處理芯片簡介
TMS320C6201是美國德州儀器公司(TI)最新推出的含多處理單元的C6X數(shù)字信號處理芯片中具有代表性的定點芯片。VLIW結(jié)構(gòu)提供的高輸出量、高效開發(fā)工具保證的易用性、以及可接受的價格,使得TMS320C6201成為高速運算的理想選擇。以下從硬件結(jié)構(gòu)和軟件資源兩方面,簡要介紹TMS320C6201芯片。
2.1 C6201的硬件結(jié)構(gòu)
2.1.1 CPU
采用了VelociTI的VLIW結(jié)構(gòu),因而在每個時鐘周期內(nèi)最多可并行執(zhí)行八條32位寬(一個字長)的指令,在200MHz的主頻下可以得到1600MIPS的高處理速度。CPU中包括了兩套對稱的運算單元(L,S,M,D)和相應(yīng)的兩套寄存器組,每組有16個32位寬的寄存器。
2.1.2 存儲空間
C6201的地址總線為32位,尋址范圍達到4GB。存儲空間可分為四部分:片內(nèi)程序空間、片內(nèi)數(shù)據(jù)空間、外部存儲空間和內(nèi)部外圍設(shè)備空間,可通過對五個BOOTMODE引腳的靈活設(shè)置設(shè)定各空間的地址范圍。片內(nèi)數(shù)據(jù)空間分成四個8K×16的交織塊,使得CPU可同時訪問數(shù)據(jù)RAM的兩個塊而不會發(fā)生沖突。片內(nèi)程序空間可設(shè)為Cache ,存儲經(jīng)常使用的代碼,減少片外訪問次數(shù),從而提高程序運行速度。
2.1.3 外設(shè)
C6201的外圍設(shè)備包括DMA控制器、主機接口(HPI)、中斷選擇等。兩個多通道緩存串行口(McBSP,除多通道、雙緩存外,還支持多種數(shù)據(jù)格式、硬件A/μ率壓擴、位時鐘和幀時鐘的靈活編程。
2.2 C6201的軟件資源
2.2.1 豐富的指令
C6201的指令集共有五十余條指令,大部分是單周期的,可完成數(shù)據(jù)傳輸、算術(shù)邏輯運算和程序控制等功能。指令支持8/16/32位數(shù)據(jù)存取,給不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)操作帶來方便。由于多處理單元的采用,在無資源沖突下,C6201最多可并行執(zhí)行8條基本指令。
2.2.2 流水線操作
流水線操作和超長指令字是C6201的高性能特點。其指令執(zhí)行可分為四個步驟:取指(Fetch)、指令拆裝(Dispatch)、譯碼(Decode)、執(zhí)行(Execute)。流水線操作即指以上四個步驟的并行操作。由于引入了多單元結(jié)構(gòu)和超長指令字,所以和常見的數(shù)字處理芯片相比,多了一個指令拆裝的過程。
2.2.3 靈活的尋址方式
C6201支持多種尋址方式,如寄存器尋址、直接尋址、短立即數(shù)尋址、長立即數(shù)尋址和相對尋址。此外,它還提供循環(huán)尋址方式,適用于相關(guān)和卷積運算中的存儲器尋址。
3 G.728在TMS320C6201上的實時實現(xiàn)
3.1 硬件結(jié)構(gòu)
由上面介紹的TMS320C6201的結(jié)構(gòu)特點可見,以C6201為核心器件,輔以相應(yīng)的輸入輸出電路,可完成對單路語音信號的實時編解碼工作,同時具備多路(如T1/E1一次群)語音信號的輸入輸出接口。
本文應(yīng)用了TI公司的TMS320C6201EVM板。板上配有單片TMS320C6201和與串口McBSP0連接的16位A/D芯片CS4231。EVM板通過ISA總線與PC機相連,啟動時由PC機將程序裝載入C6201的片內(nèi)存儲空間,在C6201全速運行時,PC機可以查詢其運行狀態(tài),讀取壓縮后的G.728碼流,或送入待解碼的G.728碼流。串口0接CS4231,用于接收和發(fā)送模擬信號;串口1用于接收和發(fā)送已壓縮的G.728碼流,因此系統(tǒng)可仿真實現(xiàn)單路G.728語音編解碼。通過進一步對算法復(fù)雜度的分析,可判斷多路G.728編解碼的實現(xiàn)能力。
3.2 軟件開發(fā)
編解碼軟件采用定點算法,用標(biāo)準(zhǔn)ANSIC語言和TMS320C6201匯編語言混合編制完成。軟件包括主處理程序和中斷服務(wù)程序,流程圖如圖2所示。
在編程中,需注意以下幾點:
(1)雙緩沖區(qū)的運用
為實時處理輸入語音和合成語音,避免數(shù)據(jù)覆蓋,必須設(shè)置兩個雙緩沖區(qū)。對編碼過程而言,當(dāng)串口將語音信號寫入輸入緩沖區(qū)A?xí)r,編碼器處理輸入緩沖區(qū)B中已存儲的5個語音樣點;同理,對解碼過程,當(dāng)串口送出輸出緩沖區(qū)A’中合成語音時,解碼器的輸出結(jié)果寫入緩沖區(qū)B’。在中斷程序中,計數(shù)判斷何時切換相應(yīng)緩沖區(qū)。
(2)數(shù)據(jù)精度的處理
C6201是定點DSP芯片,為確保運算精度和防止數(shù)據(jù)溢出,在實現(xiàn)時主要采用了兩種方法:一是對某些精度要求較高的運算,將計算的中間變量采用32位來表示;二是對于幅度范圍變化比較大的變量或數(shù)組,如激勵增益、50階杜賓算法的自相關(guān)數(shù)組等,采用標(biāo)量浮點或塊浮點表示,用一個字存儲使該數(shù)或數(shù)組歸一化所需的左移位數(shù)(NLS),其余字存儲歸一化后的尾數(shù)。
(3)存儲空間的分配
C6201 1M位的片內(nèi)存儲區(qū)包括64Kbyte程序空間和64Kbyte數(shù)據(jù)空間,足夠單路G.728編解碼算法的使用。但若應(yīng)用于多路語音處理,則需謹(jǐn)慎分配存儲空間。由于編解碼程序、常數(shù)表格等均可公用,多路應(yīng)用主要考慮數(shù)據(jù)空間的使用。對臨時變量、數(shù)組等采用公共域(UNION)分時存儲技術(shù),能有效提高存儲空間的利用率,確保全部數(shù)據(jù)都在片內(nèi)處理。
(4)計算量的均衡
C6201的高速運算能力,使實現(xiàn)G.728編解碼算法不再需要考慮運算量的均衡。但若考慮到與其它實時性要求高的控制處理模塊協(xié)調(diào)工作,則仍需按標(biāo)準(zhǔn)中介紹的方法均衡運算量。
3.3 軟件優(yōu)化
TMS320C6201的代碼開發(fā)流程與傳統(tǒng)DSP截然不同,它是一個不斷調(diào)整C代碼與線性匯編代碼比例的過程,力求在性能與開發(fā)周期上尋得最佳平衡點。代碼開發(fā)有三步:
第一步,在通用的C平臺上開發(fā)ANSIC代碼,調(diào)試通過后不做任何變化地移植到C6201開發(fā)平臺上,由C編譯器完成所有的優(yōu)化。利用測試工具判斷代碼性能是否達到要求,從而決定是否需要后續(xù)的優(yōu)化步驟。這一階段,開發(fā)者不需要對DSP有所了解,開發(fā)容易,但C編譯器優(yōu)化后的代碼并行性差,未能充分利用C6201獨特的硬件結(jié)構(gòu)和軟件資源,運行效率低。
第二步,優(yōu)化C代碼。在此階段,開發(fā)者應(yīng)該根據(jù)C6201的特點,如充分利用數(shù)據(jù)寬度、使用內(nèi)在函數(shù)等,對C代碼加以改進。這一階段要求開發(fā)者了解C6201DSP并掌握常用的技巧。經(jīng)過此步優(yōu)化后,代碼的效率將大幅度提高。
第三步,編寫線性匯編代碼。當(dāng)上一步的優(yōu)化仍不能滿足要求時,就必須把那些對效率影響重大的模塊抽取出來,改由線性匯編語言實現(xiàn)。在這一階段,編程者一定要對C6201DSP有深入的了解并具備一定的編程經(jīng)驗,才能較好地解決諸如資源分配、消除數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性等關(guān)鍵問題。此步優(yōu)化難度較大,但運用于核心模塊,能顯著提高代碼的并行性。
在TMS320C6201優(yōu)化G.728代碼過程中,主要應(yīng)用了以下技巧:
(1)資源分配的技巧
C6201的8個功能單元能并行處理,因此在一個算法中用得最多的那個運算單元會構(gòu)成瓶頸。最常發(fā)生的是內(nèi)存訪問瓶頸,循環(huán)展開是有效的解決方法。充分利用數(shù)據(jù)寬度,將半字(16bit)訪問改用字(32bit)訪問就是簡單而又有效的循環(huán)展開技術(shù)。
循環(huán)展開是提高資源利用率的主要方法,但它所引起的代碼空間膨脹也是驚人的。在編程時,必須在程序空間和程序速度這一對矛盾中作出合適的折衷。
(2) 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性簡化的技巧
數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性是并行編程中的最大障礙,有兩種典型情況:
① 存在循環(huán)反饋路徑
此種路徑常見于遞歸算法中。當(dāng)下一次的循環(huán)中必須讀取上一次循環(huán)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),就形成了一條循環(huán)反饋路徑。由于反饋路徑不可能消除,唯一的方法是盡量縮短它,減少不可并行的操作。
② 生存期過長
當(dāng)變量生存期過長時,軟件流水化會導(dǎo)致誤操作。有兩種解決方法:一是循環(huán)展開,因為循環(huán)展開會增加循環(huán)核心周期數(shù);二是用MV指令增加一個中間變量,使原變量的生存期由兩個變量共同承擔(dān)。
(3) 解決存儲空間沖突的技巧
此沖突是引起C6201執(zhí)行速度急劇下降的主要原因,但在編程時卻很容易被忽略。前面介紹的C6201的存儲區(qū)結(jié)構(gòu),64Kbyte的片內(nèi)數(shù)據(jù)空間分成四塊,每一塊在每個周期只能被訪問一次,否則就會產(chǎn)生存儲空間沖突。執(zhí)行時,流水線會自動暫停一個周期。
在調(diào)試、優(yōu)化程序的過程中,隨時觀察有無流水線沖突,通過調(diào)整存儲空間分配,可基本解決這一問題。
3.4 實驗結(jié)果
表1給出了G.728編解碼算法實時實現(xiàn)時所需的計算量和內(nèi)存占用狀況。在200MHz主頻下,TMS320C6201芯片處理能力為200MCPS(Million Cycle per Second,在最充分發(fā)揮并行潛力時,可達到1600MCPS(200×8=1600)。由表中可見,G.728算法實現(xiàn)編碼需24.4MCPS,解碼需14.3MCPS,程序空間和數(shù)據(jù)空間分別占用55.8Kbyte和11.4Kbyte,故單片C6201可實現(xiàn)四路G.728語音編解碼。
表1 G.728編解碼復(fù)雜度分析
編碼復(fù)雜度 | 解碼復(fù)雜度 | 程序空間 | 數(shù)據(jù)空間 |
24.4MCPS | 14.3MCPS | 55.8Kbyte | 11.4Kbyte |
對編解碼器還進行了實時處理語音性能的實驗。以男生、女生、音樂等多種音源輸入的實驗表明,系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)性。非正式試聽測試,恢復(fù)語音保留了較好的講話人特征,具有較高的自然度和可懂度。
ITU-T G.728標(biāo)準(zhǔn)在較低碼率下實現(xiàn)了低延時、高質(zhì)量的語音編解碼,在公眾通信網(wǎng)中有著廣泛的應(yīng)用。本文在新型TMS320C6201定點DSP芯片上設(shè)計了基于G.728的實時語音編解碼系統(tǒng)。由于充分發(fā)揮了C6201強大的運算能力和系統(tǒng)接口能力,系統(tǒng)構(gòu)造簡單,運行效率高,單片C6201至少能實現(xiàn)四路G.728語音編解碼。
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