融合傳感器數(shù)據(jù)的駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)
6.基礎(chǔ)設施與車輛及車輛與車輛間的通信
基礎(chǔ)設施與車輛、車輛與車輛間通信的技術(shù)進步,使得安裝在車身外的傳感器信息可以被充分利用,從而建立更完整的有關(guān)車輛周圍環(huán)境及定位的圖像(例如,通過GNSS系統(tǒng))。事實上,這些通信技術(shù)的進步,也提供了更全面的環(huán)境信息,從而為早期預警和處理即將發(fā)生的問題提供幫助。
展望
除了雷達和視覺系統(tǒng),其他傳感器也可用于測量車輛特定的環(huán)境信息。例如,立體視覺、遠紅外線傳感器、3D照相機和激光掃描儀都可用作環(huán)境傳感器,為駕駛者提供幫助,避免或減少事故的嚴重程度。
另外,傳感器數(shù)據(jù)的融合也使得DAS系統(tǒng)能夠為保護環(huán)境做貢獻。例如,通過傳感器數(shù)據(jù)融合推斷出來的一些道路環(huán)境的細節(jié)信息(比如斜坡),可用于調(diào)節(jié)發(fā)動機管理系統(tǒng)及自動變速器的運轉(zhuǎn),從而獲得更好的燃油經(jīng)濟性。這一點對混合動力傳動系統(tǒng)尤為有用。
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