松下開發(fā)出夜間及惡劣天氣也可區(qū)分車輛和人的毫米波雷達檢測技術

松下開發(fā)出了可檢測出數(shù)十米范圍內(nèi)的多個人及車等物體的毫米波雷達技術。可在室外使用，即使在夜間、下雪及逆光等環(huán)境下也可檢測出物體。如果用作十字路口的監(jiān)控傳感器，則能檢測出被車輛遮蔽的人及自行車，有助于新一代交通安全系統(tǒng)的實現(xiàn)。此次的開發(fā)主要由以下兩項關鍵技術構成。

編碼脈沖調(diào)制技術

　　此次開發(fā)的技術可監(jiān)控十字路口附近40m的范圍。系在脈沖雷達方式中，才用了將原來的互補碼擴展至脈沖的自主編碼技術。由此，確保在雷達處理接收信息時，來自對象物反射脈沖的檢測信號與噪聲成分之間的信噪比達到了40dB以上。這樣便可檢測出反射率僅為車輛萬分之一的人體。另外，當車輛附近有人時，原來人體發(fā)出的反射波會被車輛發(fā)出的強反射波所覆蓋，很難檢測出來，但此次憑借上述高靈敏化措施，能夠同時檢測出車輛和人。

自適應天線收發(fā)技術

　　要在大范圍內(nèi)確定對象物的位置，除了對象物與傳感器位置間的距離之外，還需要檢測出對象物的方位。原來的方法是以雷達波束沿水平方向掃描，根據(jù)檢測到反射波時的掃描角來計算方位，要想獲得較高的角度分辨率，就需要形成較細的雷達波束，因而存在天線要變大的問題。

　　此次松下開發(fā)出了一種由發(fā)送時的波速形成來限定檢測范圍，可防止范圍外的反射波進入，同時對來自陣列天線的多個接收信號進行數(shù)字運算處理來推斷其來自角度的聯(lián)動方式。由此實現(xiàn)了角度分辨率為發(fā)送波束角的約1/2，即5度的檢測。這樣，便可實現(xiàn)由小型天線的電子掃描，在大視角范圍內(nèi)區(qū)分比車輛小的行人及摩托車。

　　此次開發(fā)是日本總務省2011年度“79GHz頻帶雷達系統(tǒng)高度化相關研發(fā)”委托項目的一環(huán)。今后將作為79GHz頻帶雷達取得實驗站許可，并在2012年5月7日～9日于太平洋橫濱國際會展中心舉行的“Vehicular Technology Conference 2012”上展出。另外，松下正就此項開發(fā)申請或取得國內(nèi)18項及海外6項專利（含正在申請專利）。

十字路口應用示意圖

可區(qū)分檢測汽車和行人