基于CAN總線通訊的電磁兼容性能分析與設(shè)計(jì)

1 CANsmc系統(tǒng)概述

2 電磁兼容分析

　　在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，電磁兼容EMC(Electro Magnetic Compatibility)性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能否正常穩(wěn)定運(yùn)行。國際上已經(jīng)開始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制，電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

　　電磁兼容主要包括兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生不良的電磁干擾EMI(Electro Magnetic Interference)影響，稱為電磁干擾發(fā)射；另一個(gè)是對(duì)外界電磁信號(hào)的敏感程度，稱為電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Sensitivity)。干擾源、耦合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素，缺一不可。電磁兼容的詳細(xì)內(nèi)容如圖2所示。

3 PCB板EMC設(shè)計(jì)

　　CANsmc系統(tǒng)主站和從站電路板的設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)的EMC至關(guān)重要，而一個(gè)電路板的電磁輻射能力和接收能力往往是一致的，因此在提高電路板抗干擾能力的同時(shí)，也抑制了電路板的電磁輻射[1]。PCB板的EMC設(shè)計(jì)主要考慮以下因素：

　　(1) 元器件選擇和布局

　　選擇EMC性能好的元器件，并盡量選擇表面貼裝的封裝形式。器件合理布局，把相互有關(guān)的器件盡量放得靠近些，使各部件之間的引線盡量短。特別是微控制器和CAN控制器的時(shí)鐘源晶體，一定要按規(guī)定放置，否則會(huì)不起振。

　　在位置控制卡中使用了模擬電路，應(yīng)把模擬電路和高速數(shù)字電路合理地分開，使相互間的信號(hào)耦合為最小。

　　(2) 合理布局地線，降低地線阻抗

　　地線電平是所有信號(hào)的參考電位。理想狀態(tài)下，電路板上所有的地線應(yīng)該等電位，但是由于地線阻抗的存在導(dǎo)致地線各點(diǎn)電位有差異，所以應(yīng)該盡量減小地線阻抗。最有效的辦法是做多層板，在中間專門設(shè)置一層地線面。但是多層板成本較高，本系統(tǒng)中使用了雙層板，在雙層板的布線面布置了盡量多的平行地線，一面是水平線，一面是垂直線，然后在它們交叉的地方用過孔連接起來，形成地線網(wǎng)格，可以獲得幾乎和多層板相同的效果。

　　(3) 穩(wěn)定電源

　　CANsmc系統(tǒng)中主站使用ISA插槽供電，從站使用開關(guān)電源供電，在電源線的入口處都放置了電容低通濾波器，以過濾電源中的高頻毛刺。

　　電路中邏輯門輸出狀態(tài)切換時(shí)的瞬時(shí)效應(yīng)、電源線阻抗的存在等不理想狀態(tài)會(huì)使電源線產(chǎn)生噪聲，這些噪聲不僅會(huì)造成電路工作不正常，而且會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射。除了設(shè)置電源線網(wǎng)格來減小電源線的電感和阻抗外，還可以使用儲(chǔ)能電容。儲(chǔ)能電容為芯片提供了電路輸出發(fā)生變化時(shí)所需的大電流，避免了電源線上的電流突變，減小了感應(yīng)出的噪聲電壓。儲(chǔ)能電容布置在各個(gè)芯片附近，使它對(duì)芯片的供電回路面積盡量小，容量為470~1000pF[1]。對(duì)于系統(tǒng)中用到的微控制器和位置控制器等QTP封裝的大型芯片，在其四周每組電源和地引腳附近都放置了儲(chǔ)能電容。

　　每片芯片的儲(chǔ)能電容放電完畢后，需要及時(shí)充電，做好下次放電的準(zhǔn)備。此時(shí)，為了減小對(duì)電源系統(tǒng)的擾動(dòng)，在電源線入口處安裝了一個(gè)二級(jí)儲(chǔ)能電容，其容量為芯片儲(chǔ)能電容總量的10倍以上[1]。

　　(4) 降低信號(hào)線間串?dāng)_

　　電路板信號(hào)線間的串?dāng)_也是電路工作不穩(wěn)定的一個(gè)重要因素，尤其是高頻信號(hào)線。減小串?dāng)_，不僅要降低線路的電感，還要關(guān)注信號(hào)回流線，使回路面積最小。

　　在布線時(shí)，盡量控制走線的長度，加大線路的寬度和線間距離，以減小線路的電感。使用地線網(wǎng)格也可以使信號(hào)線回流面積減小，也減小了信號(hào)之間的互相耦合。重要信號(hào)線和地線之間安裝濾波電容，以提高信號(hào)質(zhì)量。高頻時(shí)鐘信號(hào)線用地線隔離，以避免和其它信號(hào)線耦合。

4 電磁輻射和電磁屏蔽

　　電磁屏蔽是解決電磁兼容問題的重要手段之一，而且不影響電路的正常工作，因此不需要修改電路。屏蔽體的有效性用屏蔽效能來度量，包括反射損耗和吸收損耗兩部分。保持屏蔽體的導(dǎo)電連續(xù)性是電磁屏蔽效能的關(guān)鍵。

5 傳導(dǎo)干擾和信號(hào)濾波與隔離

　　CANsmc系統(tǒng)正常工作時(shí)，產(chǎn)生較大傳導(dǎo)性干擾的環(huán)節(jié)有：開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O控制設(shè)備等。而危害更大的干擾則是瞬態(tài)干擾，它的特點(diǎn)是時(shí)間短、幅值大、功率小。瞬態(tài)干擾的形式有：電機(jī)狀態(tài)改變時(shí)產(chǎn)生的電快速脈沖群干擾、雷電或大功率開關(guān)在電纜上產(chǎn)生的浪涌、靜電放電感應(yīng)等。傳導(dǎo)干擾以共模形式居多，也有部分為差模干擾。

　　在電路板的電纜入口處安裝LC濾波器可以濾除CAN總線電纜中傳導(dǎo)的各種高頻干擾信號(hào)。LC濾波器的電容并聯(lián)在CAN通訊信號(hào)線和信號(hào)地線之間，濾除高頻差模干擾的電容，也稱為旁路電容。電感串聯(lián)在信號(hào)線上，扼制共模干擾電流。使用共模扼流圈則可以避免電感在流過較大電流時(shí)發(fā)生飽和，導(dǎo)致電感量下降。所有的信號(hào)線都要安裝濾波器，否則整體性能會(huì)大大下降。

　　LC濾波器中電感量和電容量的選擇對(duì)濾波器的效果影響很大，如果電容量和電感量選擇過小，則效果不明顯，如果選擇過大，會(huì)使工頻信號(hào)衰減，引起信號(hào)失真。在應(yīng)用中，CAN總線最高波特率為1Mbps，所以電容器的電容值選用1000pF，電感選用10μH的鐵氧體磁珠。

　　(2) 瞬態(tài)抑制二極管TVS

　　瞬態(tài)抑制二極管并聯(lián)在信號(hào)線和信號(hào)地線之間，用來保護(hù)電纜受到雷擊或靜電放電時(shí)產(chǎn)生的浪涌高壓。當(dāng)TVS上的電壓超過一定的幅度時(shí)，器件迅速導(dǎo)通，從而將浪涌能量泄放掉，并將電壓的幅度限制在一定的范圍內(nèi)。圖4中，每個(gè)信號(hào)線都使用了兩個(gè)TVS管BZX84C33進(jìn)行雙向保護(hù)，它的額定工作電壓為33V。

　　(3) 光電隔離

　　光電隔離是解決傳導(dǎo)干擾問題的理想方法，它具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。選擇光耦合器件時(shí)需要考慮兩個(gè)參數(shù)：傳輸延時(shí)(Propagation Delay)和共模抑制CMR(Common Mode Rejection)，在傳輸延時(shí)滿足數(shù)據(jù)通訊波特率的情況下盡量選擇共模抑制能力高的型號(hào)。衡量光電耦合器共模抑制能力的方法為：輸出保持高(低)時(shí)可承受的最大共模電壓上升(下降)率CMH(CML)。

6 電快速脈沖群實(shí)驗(yàn)

　　最后，通過試驗(yàn)測試了系統(tǒng)的抗瞬態(tài)干擾能力，試驗(yàn)過程符合GB/T 17626.4-1998：電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，本標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-4-4:1995。試驗(yàn)由和利時(shí)公司完成。

　　試驗(yàn)方法是用快速瞬變脈沖群發(fā)生器產(chǎn)生干擾脈沖群，通過電容耦合夾將脈沖群干擾耦合到CAN總線通訊電纜，然后觀察主從站的工作情況，并接入基于PC機(jī)的監(jiān)聽站，將監(jiān)測到的報(bào)文數(shù)據(jù)寫入文本文件，然后分析數(shù)據(jù)的正確性。

　　試驗(yàn)中使用NS61000-4K脈沖群發(fā)生器，輸出電壓為0~4000V±10%，脈沖頻率為2.5kHz、5kHz、100kHz±10%，脈沖串長度為15ms±20%。