基于SPIFI外設的Cortex-M MCU徹底解決嵌入式閃存選型困擾
目前恩智浦開發(fā)出一種新型外設接口技術,該技術在基于ARM Cortex-M3內核的最新LPC1800微控制器上已得到成功應用。嵌入式系統(tǒng)設計人員利用該技術可將串行閃存取代并行閃存,縮小封裝尺寸,降低系統(tǒng)成本。這種稱為SPI閃存接口(SPIFI)的技術目前已申請專利,通過該技術可將外部串行閃存映射到微控制器內存,實現(xiàn)片上內存讀取效果。SPIFI為設計人員提供了一種創(chuàng)新解決方案,在保持系統(tǒng)性能的同時達到簡化配置、縮小封裝體積、減少板載空間占用和節(jié)約系統(tǒng)成本的目的。
外部閃存的作用
采用32位微控制器(MCU)的嵌入式應用目前越來越復雜,需要完成多媒體、照片和其他各種數(shù)據密集型內容的管理任務。特別是人機接口系統(tǒng),用戶現(xiàn)在都希望有圖形顯示,通過窗口、圖片、動畫、聲音和其他多媒體方式實現(xiàn)人機對話。此外,隨著市場的國際化,產品需要滿足多國語言要求,支持各種字母和字符。所有這些都對系統(tǒng)存儲資源提出了更高要求。
大部分32位微控制器都配有片上閃存,用于支持各種數(shù)據密集型功能,但是這種內存容量有限,通常無法滿足整體應用要求。片上閃存通常不足1Mb,雖然能夠解決主要應用代碼存儲,卻無法滿足其他應用資料的保存要求,比如:查找表單、圖像、照片、聲音文件、多國語言等。為此,設計人員通常要使用外部閃存。
與片上閃存相比,外部閃存成本要低很多,而且通常都有8Mb以上的現(xiàn)貨。使用外部閃存可以增加系統(tǒng)靈活性,系統(tǒng)運行時能夠更新升級軟件。
并行閃存與串行閃存的艱難選擇
對于外部閃存選型(串行和并行),設計人員通常要綜合評估,折衷考慮。并行閃存的速度通常比串行閃存快,但需要使用更多管腳、PCB布線和板載空間。
圖1給出了串行和并行閃存典型的數(shù)據傳輸速率。對于并行閃存,圖中假定無緩沖,固定存取時間為90ns。基于上述條件,16位并行閃存的最大傳輸速率22Mb/s。對于串行閃存,最大時鐘頻率80MHz的每位傳輸速率為80Mb/s,四通道串行閃存最大傳輸速率為40Mb/s。雖然該計算忽略了控制位,但四通道SPI閃存支持burst位,而SPIFI接口支持該功能,因此SPIFI接口可以達到上述傳輸速率。
圖1:串行和并行閃存的典型傳輸速率。
如圖1所示,典型的16位并行閃存每秒傳輸速率為20Mb。對于使用32位微控制器和32位外部閃存通信總線的系統(tǒng)(如恩智浦產品),設計人員可以選擇使用兩個16位并行閃存達到40Mb/s的傳輸速率。但是,增加速度的同時也會增加成本。這種配置使用兩個獨立的并行閃存,每個閃存有數(shù)十個封裝管腳,無論是封裝尺寸、管腳數(shù)量,還是PCB空間占用,都會遠遠超出設計人員的承受范圍。
串行閃存通常使用簡單的四針串行外設接口(SPI),從空間占用、功耗和成本等因素考慮是并行閃存的理想替代產品,但是傳輸速率非常低。通過圖1我們可以看到典型SPI閃存50MHz的傳輸速率僅為5Mb/s,而采用兩個16位并行閃存配置系統(tǒng)的傳輸速率是其8倍。另一個問題就是大多數(shù)微控制器SPI接口都與MCU外設矩陣連接,處理器訪問數(shù)據前必須先由驅動器代碼接收到內容并保存在板載RAM中。由于每次讀取串行閃存都要通過SPI軟件層,因此速度無法提高。對于采用標準SPI接口的外部閃存應用,速度可能無法滿足要求。
新型四通道SPI閃存采用改進的6針SPI配置,數(shù)據傳輸速率遠高于傳統(tǒng)的SPI接口。如圖1所示,四通道SPI每秒最大傳輸速率可達40Mb,與兩個16位并行閃存速度相當。由于減少了管腳數(shù)量和封裝尺寸,與并行方案相比,四通道SPI串行閃存可有效降低成本。雖然四通道SPI閃存完全可替代嵌入式系統(tǒng)中的并行閃存,但目前32位微控制器設計并不支持四通道SPI閃存的最大傳輸速率。這主要是因為四通道SPI接口與傳統(tǒng)的SPI接口連接方式相同,直接連接了微控制器外設矩陣。
解決外部閃存選型難題
恩智浦新開發(fā)的SPI閃存接口(SPIFI)可以徹底解決并行/串行閃存的選型困擾。已申請專利的SPIFI外設可以將低成本SPI和新型四通道SPI閃存映像到ARM Cortex-M3內存中。與外部并行閃存方案相比,使用SPI外部閃存的MCU性能損失非常小。由于外部SPI閃存完整的內存空間可以映像到MCU內存中,微控制器對外部閃存直接訪問,無需使用軟件API或庫。
例如,使用四通道SPI閃存,SPIFI外設傳輸速率可達40Mb/s。設計人員可以選擇更便宜的SPI閃存器件,在保證性能的基礎上縮小腳位尺寸,簡化配置。由于系統(tǒng)無需針對外部并行閃存使用龐大的接口設計,設計人員還可以選擇體積更小、成本更低的微控制器。嵌入式系統(tǒng)采用SPIFI外設可以提高內存資源利用率,縮小尺寸,提高效率,降低系統(tǒng)總成本。
SPIFI外設是恩智浦LPC1800系列ARM Cortex-M3微控制器率先采用的一種專用技術。此外,即將面市的新產品還包括低成本Cortex-M0系列和Cortex M4數(shù)字符串行控制器(DSC)。
SPIFI支持目前市場上大部分串行閃存器件(含四通道讀/寫產品),配置編程非常簡便,采用4/6引腳設計(取決于串行閃存類型),支持小型寄存器組,優(yōu)化內存事務,其軟件指令可降低CPU開銷,提高內存數(shù)據交換效率。
SPIFI工作原理
圖2給出了SPIFI外設的功能框圖。SPIFI功能塊與微控制器應用的高速總線(AHB)矩陣連接,后者主要用于處理器內核和片上內存。SPIFI將外部SPI閃存內容映射到微控制器內存中。當片上ROM啟動代碼激活SPIFI接口后,外部SPI內存與核心處理單元上的片上內存功能完全相似。
圖2:SPIFI外設功能框圖。
初始化序列
SPFI接口的所有驅動程序全部保存在ROM中。對于讀取操作,只需一個例程調用指令即可啟動SPIFI外設。初始化序列結束后,整個SPI閃存可以象正常內存一樣由處理器和/或DMA通道按字節(jié)、半字、整字訪問。擦除和編程通過簡單的API指令訪問ROM命令調用即可,因此,使用外部SPI閃存與片上內存幾乎沒有差別。
從SPIFI啟動
對于需要微控制器從外部串行閃存啟動的系統(tǒng),恩智浦LPC1800微控制器已配置了SPIFI啟動功能。啟動源的選擇有兩種方法:第一種是使用微控制器引腳確定啟動源的接口;第二種由用戶在非易失性內存中編程選擇啟動接口。使用非易失性內存編程可保留引腳的雙重功能。
物理接口
圖3給出了SPIFI外設的物理接口。本示例對于傳統(tǒng)SPI閃存采用了標準的4引腳配置,如果是四信道SPI閃存,還需要增加兩個引腳以支持四信道功能。
圖3:SPIFI外設物理接口。
不同的串行閃存廠商和產品需要不同的命令和命令格式。SPIFI外設為此提供了足夠的支持,可兼容大部分SPI閃存及衍生產品,確保今后產品的兼容性。
小寄存器組
SPIFI外設小寄存器組既保證了接口的功能又簡化了操作,通過8個寄存器控制SPIFI功能,連接外部SPI閃存,保存和檢索數(shù)據以及監(jiān)控操作。由于設置、編程、擦除等工作均由集成的ROM API處理,因此外部SPI內存操作只需要幾個簡單的調用命令??傮w來看,SPIFI外設配置簡單,應用方便。
軟件命令
當軟件讀取內存映射的串行閃存內容時,外部閃存可以識別并接受微控制器軟件發(fā)送的和SPIFI外設自動發(fā)送的命令。這些命令可分為操作代碼、地址、中間和數(shù)據等字段,其中。地址、中間和數(shù)據字段為可選字段,這主要取決于操作代碼。部分閃存支持“讀”命令解釋操作代碼模式,以提高系統(tǒng)性能。根據操作代碼不同,數(shù)據字段可進一步分為輸入和輸出數(shù)據字段。所有發(fā)送到外部SPI閃存的命令都可以通過調用ROM API指令進行處理。SPIFI ROM API驅動器允許通過簡單的加載命令訪問外部SPI閃存內容,保證應用操作代碼延續(xù)其緊湊和易寫的特點。
獨立于CPU的運行
SPIFI軟件可讀取外部閃存數(shù)據,并將其寫入RAM或外設,無需CPU支持。比如,對于集成LCD控制器的微控制器,此功能可以提高系統(tǒng)性能,節(jié)約功耗。外部閃存可以保存圖像并通過LCD控制器讀取。由于LCD控制器大多數(shù)按地址順序讀取數(shù)據,SPIFI外設可根據需要預先獲取地址,無需等待。整個操作無需CPU參與,也不用將圖像加載到片上RAM,而由LCD控制器直接獲取。因此,系統(tǒng)對微控制器片上RAM的容量要求不高,或者可將現(xiàn)有RAM釋放出來用于完成其他任務。由于LCD控制器直接獲取圖像,LCD顯示屏圖像刷新速度更快,簡單的開關窗口等操作顯得更加平滑流暢。另外,為降低功耗,系統(tǒng)還可以使用低時鐘速率運行,不會對顯示性能有太大影響。
直接執(zhí)行代碼
從軟件的角度看,微控制器可以直接執(zhí)行外部SPI閃存中的代碼。直接執(zhí)行代碼有利于在線升級或者更新片上閃存的出廠功能。外部閃存可以存放通過驗證的升級代碼。例如,如果系統(tǒng)功能地址保存在片上閃存的表單中,通過外部閃存的例程地址即可對該表單重新編程?;蛘撸绻祭唐鹗夹畔⒌膬却骓摫4嬖谄祥W存中,通過外部分支長跳轉到外部閃存的新例程即可更新內存頁。對于上述兩例,由于SPIFI外設可以實現(xiàn)外部閃存代碼直接執(zhí)行,因此新代碼無需加載到片上RAM。
通過外部閃存執(zhí)行代碼的速度遠不及片上內存。SPIFI外設設計并非針對需要峰值性能的實時運行功能,但是對于執(zhí)行非關鍵代碼序列,SPIFI具有很大的吸引力。
寫/執(zhí)行并行操作功能
SPIFI支持寫功能和執(zhí)行功能同時進行,換句話說,即使處理器正在執(zhí)行片上閃存代碼,也可以快速方便地對外部閃存進行編程和擦除。由于SPIFI外設可以獨立運行,不受CPU影響,因此在外部串行閃存編程的同時,系統(tǒng)可以繼續(xù)執(zhí)行相關任務。
由于系統(tǒng)在執(zhí)行關鍵應用代碼的同時可以對外部閃存進行寫操作,因此該功能可用于在線軟件更新。例如,智能電表即使在更新軟件時也需要不間斷工作。利用SPIFI,公用工程公司可以配置系統(tǒng),向外部閃存寫入任何代碼,無需中斷智能電表的計量工作,最后再將新代碼集成到系統(tǒng)中。同樣,對于使用USB端口的系統(tǒng),新代碼可以先保存在便攜式USB驅動器中,再傳輸?shù)酵獠块W存,無需中斷重要操作。
本文小結
恩智浦LPC1800 ARM Cortex-M3微控制器首次采用的SPI閃存接口技術可以將外部閃存映射到微控制器內存中,實現(xiàn)片上內存功能。此項技術為設計人員帶來更多的外置閃存選擇機會,同時降低系統(tǒng)成本,縮小封裝尺寸。
SPIFI外設為設計人員提供了一種新的解決方案,可以利用低成本串行閃存替代昂貴的并行閃存,在縮小尺寸的同時仍能保證系統(tǒng)性能。串行閃存的低成本、小尺寸和簡化配置等眾多優(yōu)勢從此得以應用,而對系統(tǒng)性能的影響非常小。利用SPIFI,設計人員還可以選擇無并行接口的微控制器,以小型低成本設計實現(xiàn)所需性能。
恩智浦計劃將SPIFI技術推廣到其他Cortex-M產品上,包括低端Cortex-M0和即將上市的Cortex-M4數(shù)字信號控制器(DSC)。
作者:Rob Cosaro
系統(tǒng)、應用和架構經理
Gene Carter
微控制器事業(yè)部國際產品經理
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