用臺達(dá)變頻替換CT伺服應(yīng)用恒張力控制

江蘇某印染廠的磨毛機(jī)在08年操作屏損壞了.該機(jī)是在2000年左右從意大利引進(jìn)來的,該顯示屏已經(jīng)買不到了,意大利方面要求將電氣系統(tǒng)更新或購新機(jī).該機(jī)全部使用英國CT伺服,在早期比國內(nèi)同類機(jī)先進(jìn)很多.但隨著國內(nèi)近幾年工控技術(shù)的發(fā)展, 電氣方面已經(jīng)有很大的超越了.所以我決定用臺達(dá)的觸摸屏,PLC,變頻,替換該機(jī)的電氣系統(tǒng).

該機(jī)是用于高檔面料磨毛,在張力控制方面要求比較高,誤差在+-3公斤.其張力是由扎車和進(jìn)布之間的速度差來產(chǎn)生,也就是扎車電機(jī)比進(jìn)布電機(jī)要運(yùn)行快一點(diǎn),但其張力又要控制在+-3公斤的范圍內(nèi).這就要求電機(jī)運(yùn)行要平穩(wěn),速度要精準(zhǔn).原機(jī)是采用是英國CT伺服來控制的該伺服也多年前就停產(chǎn)了.現(xiàn)在已經(jīng)有很多變頻的控制精度就已經(jīng)達(dá)到該伺服的效果,經(jīng)過反參閱變頻資料,決定選用臺達(dá)VFD-B高機(jī)能向量控制變頻器來替代英國CT伺服.用臺達(dá)DOP人機(jī)替代損壞的顯示屏.用臺達(dá)DVP32EH更替GE90-30.用DVP04AD轉(zhuǎn)換張力傳感器的信號.

張力傳感器可以檢測0到200公斤的張力.精度在0.2KG輸出是4-20MA的電流信號.用DVP04AD進(jìn)行采集信號送到PLC讓其精確計(jì)算.由于機(jī)械速比事先已知.在編程時(shí)只需給定PLC進(jìn)行計(jì)算.讓其在進(jìn)布和扎車之間產(chǎn)生一定量的速度差.再加上張力檢測數(shù)據(jù)和設(shè)定要求的張力,這樣就可以不要速度反饋. 即可相當(dāng)精確的張力控制.如圖所示

由于臺達(dá)VFD-B的變頻有很好的頻率輸出功能,最小變化可以為0.01HZ所以可以不用速度反饋,通過PLC精確計(jì)算加張力反饋完全可以實(shí)現(xiàn)張力的在范圍內(nèi)的控制.只需要調(diào)好變頻的參數(shù).
經(jīng)過實(shí)用去掉速度反饋,只用張力反饋控制變頻運(yùn)行效果顯著的.是完全能夠和原來伺服相比較.臺達(dá)變頻和PLC體積都比原來縮小很多.觸摸屏將原來的按鈕和指示燈全部都取消了.相比原來意大利文的顯示屏,其操作系統(tǒng)更簡單明了. 并且省掉很多的配線.使得電柜空間比原來整潔很多.配線簡潔了其產(chǎn)生故障的點(diǎn)也少了很多.穩(wěn)定性也當(dāng)然提高.