基于CAN總線的分布式嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控研制

　　通過在嵌入式uCremm上的uClinux操作系統(tǒng)上移植HTTP服務(wù)器軟件BOA，并設(shè)置其配置文件(boa. conf)，可以指定主頁和CGI程序所在路徑。這里CGI程序用C語言編寫，其實(shí)就是一些應(yīng)用程序，如CAN通訊數(shù)據(jù)等，只是它能由遠(yuǎn)程瀏覽器通過點(diǎn)擊主頁而激活，從而實(shí)現(xiàn)瀏覽器和服務(wù)器的交互功能。如圖3所示，用戶在遠(yuǎn)程瀏覽器中輸入嵌入式Webserver的IP地址后，需要登錄用戶名及密碼，當(dāng)?shù)玫椒?wù)器確認(rèn)后，進(jìn)入監(jiān)控界面。圖4為監(jiān)控系統(tǒng)登陸界面，圖5為系統(tǒng)主參數(shù)界面。

　　圖3　瀏覽器和服務(wù)器的交互功能示意圖

　　圖4　監(jiān)控系統(tǒng)登陸界面

　　圖5　系統(tǒng)主參數(shù)界面

　　利用網(wǎng)頁來顯示監(jiān)控界面, 使監(jiān)控系統(tǒng)由傳統(tǒng)的C?S 模式(Clien t?Server) 轉(zhuǎn)變?yōu)楦冗M(jìn)的B?S 模式(B row ser?Server) , 不僅節(jié)省了購買和開發(fā)監(jiān)控上位機(jī)軟件的費(fèi)用, 而且使之成為不受地域限制上的真正意義的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

　　總結(jié)

　　嵌入式系統(tǒng)具有可裁減、體積小和進(jìn)程及內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)支持等功能的獨(dú)特設(shè)計(jì)和極高的可靠性; 而CAN 總線具有多主站運(yùn)行和分散仲裁以及廣播通信的特點(diǎn)和可不分主次任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，實(shí)現(xiàn)自由通信卓越特性和功能。因此將CAN 總線與嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)融合，將是后PC 時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)針對(duì)通信用多逆變模塊電源系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控要求而開發(fā)研制，其技術(shù)完全可以移植到樓宇自動(dòng)化、工業(yè)底層設(shè)備網(wǎng)絡(luò)等其它遠(yuǎn)程監(jiān)控場(chǎng)合。