汽車實時測試的演變
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實時測試技術(shù)
一個常見的實時測試技術(shù)就是利用閉環(huán)控制，自動操縱測試系統(tǒng)中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實現(xiàn)一個環(huán)境測試系統(tǒng)，如壓力艙，測試艙除了需要給待測單元（UUT）提供激勵并查看其響應(yīng)之外，還必須在達到特定的狀態(tài)時實現(xiàn)以上這些功能。由于倉內(nèi)的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測試工程師必須使用一個閉環(huán)控制算法以監(jiān)測壓力傳感器的數(shù)值并自動調(diào)整壓縮機和安全閥的控制信號，使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致。要實現(xiàn)這樣的自動控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)必須在確定的時間間隔內(nèi)，檢測系統(tǒng)狀態(tài)并調(diào)整控制命令。
圖 1 諸如壓力艙這樣的實時測試系統(tǒng)使用閉環(huán)控制系統(tǒng)以自動實現(xiàn)測試計劃所需的壓力條件
當測試一個電子控制系統(tǒng)時，由于諸如安全性、系統(tǒng)可實現(xiàn)性或者成本等方面的考慮，可能使得無法在一個完整的系統(tǒng)中執(zhí)行所有所需的測試。然而，由于ECU和系統(tǒng)的其它部分之間的閉環(huán)耦合，使得我們不使用完整系統(tǒng)就無法充分測試電子控制單元的性能。
硬件在環(huán)仿真使用了代表該系統(tǒng)的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統(tǒng)的其余部分之間的傳感器和執(zhí)行器的交互。它可以為ECU創(chuàng)建一個虛擬環(huán)境，保持了系統(tǒng)內(nèi)的閉環(huán)耦合。為了準確模擬傳感器和執(zhí)行器的交互，測試系統(tǒng)必須在連續(xù)或確定的時間間隔內(nèi)高確定性的執(zhí)行模型的計算。
圖2 硬件在環(huán)測試（HIL）是一種實時測試技術(shù)，
它使用軟件來模擬缺失的系統(tǒng)組件從而完成電子控制設(shè)備的測試。
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