無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在船只機械監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用
設(shè)備安全性
另外一個與環(huán)境相關(guān)的問題是設(shè)計一個能裝載Mote 和電池的安全性較高的外殼。Crossbow 在這個階段的另一個任務(wù)是開發(fā)一套適合BP設(shè)備的商用系統(tǒng)。“我們充分學(xué)習(xí)了封裝技術(shù),并且設(shè)計出了一款高安全系數(shù)且適合工程應(yīng)用和環(huán)境的的特殊外殼?!盨uh 說。
如何處理所有數(shù)據(jù)
在項目的最后階段,項目組又面臨一個嚴峻的問題,那就是要想準確地確定機械問題的所在,必須獲取大量的震動數(shù)據(jù)并對之進行分析。而挑戰(zhàn)在于如何協(xié)調(diào)大數(shù)據(jù)量傳感器監(jiān)控數(shù)據(jù)的采集和低速率網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議(IEEE 802.15.4)用于Mote 和網(wǎng)關(guān)之間的通信之間的關(guān)系。
具體的解決方案是通過在Mote 上處理大批的數(shù)據(jù),來減少傳輸給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)量。剛開始時,Mote 用的是8 位的處理器,然而這被證明滿足不了大量數(shù)據(jù)處理需要的。所以Intel 和Crossbow 采用了Intel 32位的X-Scale 處理器代替原有的8 位處理器。
“當你著眼于傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用時,你會發(fā)現(xiàn)不同的傳感器會有不同的數(shù)據(jù)帶寬范圍要求?!盋rossbow 的Suh 說,“在一些實際應(yīng)用中,你可能需要通過一個的溫度傳感器采集溫度,要獲得數(shù)據(jù)并不需要太多的處理量。但在這個項目中,我們使用了高帶寬的震動傳感器。我們決定采用比8 位處理器能力更強的微處理器。所以我們采用了32 位微處理器。”
Intel 進一步通過軟件增強了Mote 的處理性能。“最典型的是你可以在Mote 上作FFT和其它計算來提取出數(shù)據(jù)中的頻率特征。”Intel 的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總監(jiān)Ralph Kling 這樣說,“為了做一些更高級的處理,我們從Rockwell 獲得了使用其接口IP 知識產(chǎn)權(quán)核的許可,并將其在本領(lǐng)域的許多經(jīng)驗算法移植到Mote 上,使Mote 更好地實施監(jiān)控。我們的目的是要在網(wǎng)絡(luò)邊界內(nèi)進行大量的數(shù)據(jù)處理,而不像先前那樣把數(shù)據(jù)都傳輸回后端的服務(wù)器。”
Intel 還在網(wǎng)關(guān)上加入了可將數(shù)據(jù)解析為XML 格式的軟件。“我們有一套可對數(shù)據(jù)進行抽象和檢索的基于XML 的數(shù)據(jù)系統(tǒng)?!盞ling 說,“XML是一種通用中間件格式,用在網(wǎng)關(guān)和后端服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)關(guān)還提供一個連接后端Rockwell服務(wù)器的接口并將數(shù)據(jù)處理成為服務(wù)器可以接受的格式。”
能量供應(yīng)
在BP開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)商用系統(tǒng)的過程中,如何獲得能量,如何利用能量,以及如何確保有足夠的能量等一系列能耗問題越來越被關(guān)注。為了解決這些問題,研究小組采用了低功率無線電IEEE802.15.4 標準,并在Mote 上實施能量的安全管理模式。
此外,對數(shù)據(jù)的預(yù)處理工作減少了數(shù)據(jù)傳輸量,這也節(jié)省了電能的消耗?!拔覀儨p少無線傳輸量,”Cassar 說,“射頻組件會消耗大部分的電能,而新處理器驚人的處理能力減少了數(shù)據(jù)量,從而大大提高電池壽命。”
另一項任務(wù)是電能的獲取?!拔覀冊贚och Rannoch上測試的另一項技術(shù)是獲取機械的振動產(chǎn)生的能量,從而把動能轉(zhuǎn)化為電能,”Cassar先生,“我們嘗試了兩種方式,一種是用可充電鋰電池檢驗是否可以完全支持Mote工作。另一種是用可充電的大容量電容器作為儲存媒介。我們認識Mote 的能量獲取方式在這個項目中扮演著重要角色?!?P> 試驗結(jié)果
Loch Rannoch 項目實現(xiàn)了一套用于系統(tǒng)監(jiān)測和預(yù)測維修的高效自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。而這些工作以前大都由人來完成?!安僮魅藛T通過手持設(shè)備,如PDA,就能直接獲得各種轉(zhuǎn)動機器的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),并同時檢測一個加速度讀數(shù)。”Cassar 說,“以前對于每臺機器,操作員記錄測量儀器的位置并測量幾秒鐘的數(shù)據(jù)。這是一個非常乏味的工作,但必須每六到八周,做一次,有時會更久些。然而他們每次采集到的數(shù)據(jù)其實是十分少的,因為一年才幾次采集數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)在將網(wǎng)絡(luò)設(shè)定為每18 小時采集一次數(shù)據(jù)。再以不用像以前拿著手持設(shè)備每8 周去檢測設(shè)備,而是每18 小時自動采集一次數(shù)據(jù)?!?P> 從Loch Rannoch 項目中獲得的其它經(jīng)驗
◆傳感器網(wǎng)絡(luò)可以在惡劣的環(huán)境中很好地工作。
◆射頻和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇是十分重要的。這兩者都可以提高通信的可靠性。
◆先進的平臺能很好地配合這種特殊的應(yīng)用,因為通過在網(wǎng)絡(luò)邊界內(nèi)的預(yù)處理大幅度降低了數(shù)據(jù)的傳輸量。
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