一種發(fā)動機性能虛擬儀器測試系統(tǒng)的設計應用
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2） 增量式PID控制算法
該算法的優(yōu)點是，由于計算機輸出增量，誤動作時影響小，必要時可以用邏輯判斷的方法去掉；手動/自動切換時沖擊小，便于實現(xiàn)無擾動切換，此外當計算機發(fā)生故障時，由于輸出通道或執(zhí)行裝置具有信號的鎖存作用，故仍能保持原值；算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的確定，僅與最近k次的采樣值有關，所以較容易通過加權處理而獲得比較好的控制效果。增量式控制也有不足之處：積分截斷效應大，有靜態(tài)誤差；溢出的影響大。
3）積分分離PID控制算法
5 結 論
該發(fā)動機性能虛擬儀器測試系統(tǒng)，實現(xiàn)了對發(fā)動機的多路壓力、扭矩、轉速、功率以及溫度實時監(jiān)測，并利用TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)主控機對多路信號的遠程操控以及測試數(shù)據(jù)的網絡共享；該系統(tǒng)具有測量精度高、運行穩(wěn)定性強，適用于多種類型發(fā)動機綜合性能測試。
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