CEVA-CV:實現(xiàn)嵌入式視覺應用
計算機視覺(Computer Vision,CV)正在現(xiàn)實活動中經(jīng)歷著巨大的激增,應用范圍從使用手勢控制電視到可提醒駕駛員汽車偏離車道的汽車。你們中的很多人可能關注著在CEVA-MM3000系列上實施復雜算法的項目,該系列是用于計算機視覺應用的最高性能可編程平臺。
不過,此類高級計算密集型算法依賴于復雜的低級模塊來實現(xiàn)快速上市,沒有時間從低級代碼開始編寫算法,對此僅有一個解決方案:OpenCV。
OpenCV程序庫是開放源(open-source)程序集合,通常在計算機視覺算法中使用,它支持更高級別的代碼,不僅可以更快地進入市場,而且可以更干凈和更簡便地進行維護和修改——這在快速算法發(fā)展中是很重要的。并且當程序庫針對用戶平臺優(yōu)化之后,用戶可以快速實現(xiàn)最快的性能。
這就是為什么CEVA最近推出CEVA-CV:為在CEVA-MM3101上實現(xiàn)最佳性能而進行超過500項OpenCV功能調(diào)整。優(yōu)化的功能對于一系列流行應用是至關重要的,包括:
●移動計算、電腦和智能電視
●先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assist Systems,ADAS):改進駕駛安全性的技術;
●自然用戶接口(Natural User Interfaces,NUI):豐富互動體驗的技術,比如手勢、臉和情緒識別技術;
●計算攝影學:圖像增強,將低品質圖像結合到高品質效果中;
●工業(yè)視覺:通過先進的視覺功能來增強工業(yè)機器和機器人;
●監(jiān)視:準確而可靠地識別和追蹤物體;
某些移植功能是基本的,比如直方圖、過濾器和仿射變換;其它則代表了復雜的功能,比如用于象限檢測的FAST算法、用于數(shù)據(jù)相關的RANSAC、連通分量的識別,以及用于污點檢測(blob detection)的MSER.
將CEVA-CV用于CEVA-MM3101是極其有效的,因為CEVA-MM3101架構是專門為計算機視覺設計的。已經(jīng)先后完成了參考設計和架構設計,以確保實際代碼驅動平臺設計決策。這實現(xiàn)了兩個目標:通過盡可能少的代碼行進行工作來達到高性能,通過較低的工作頻率和先進節(jié)能特性,如功率調(diào)節(jié)單元(Power Scaling Unit,PSU)來實現(xiàn)低功率。
通過平臺設計進一步實現(xiàn)每指令工作(work-per-instruction)最大化,提供:
●傳統(tǒng)單指令多數(shù)據(jù)(Single-Instruction-Multiple-Data,SIMD)指令,允許立即在32位或64位上運行
●超長指令字(Very-Long-Word Instructions,VLIW),允許將多達六個獨立運算打包在單指令中;并且
●矢量運算——本質上為增強的SIMD,允許進行128位或256位數(shù)據(jù)運算
一家大舉進入ADAS領域的公司是iOnRoad,該公司已與CEVA合作,已經(jīng)實現(xiàn)了駕駛輔助、碰撞警報和智能手機中的“黑匣子”視頻記錄。
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