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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

  • 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
  • 關(guān)鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機器人  機器人  PID控制  OpenCV  STM32  

基于圖像處理的智能交通信號系統(tǒng)設(shè)計*

  • 因交叉路口的信號燈常為固定周期控制，在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調(diào)整，出現(xiàn)綠燈方向無車輛通過，而紅燈方向卻有大量車輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計了一個智能交通信號系統(tǒng)，以樹莓派為控制核心，搭載OpenCV庫，利用幀間差分法、虛擬線圈計數(shù)思想、車道模板提取進行對車流量、信號燈前車隊長度的獲取，最后使用基于專家系統(tǒng)的模糊控制器對獲取到的數(shù)據(jù)進行模糊計算得到一個相對合理的綠燈時間，以降低交叉路口時間分配的不合理，減少交通擁堵。
  • 關(guān)鍵字： 202304  OpenCV  車流量檢測  幀間差分  虛擬線圈計數(shù)  專家系統(tǒng)  

國際知名平臺OpenCV擁抱龍芯CPU自主架構(gòu)！性能大漲

  • 據(jù)龍芯中科官方消息， 近期，OpenCV開源社區(qū)正式合入了對龍芯處理器LoongArch龍架構(gòu)的支持代碼，基于龍架構(gòu)自主指令系統(tǒng)，優(yōu)化后的OpenCV性能顯著提升。OpenCV是一款跨平臺的計算機視覺、機器學(xué)習(xí)軟件平臺，應(yīng)用非常廣泛，是目前AI應(yīng)用的重要基礎(chǔ)平臺。針對當(dāng)前主要的CPU架構(gòu)，OpenCV均有支持，包括x86、Arm等等，而隨著此次代碼合入，龍架構(gòu)也正式加入了OpenCV大家庭。龍芯中科表示， 圍繞龍架構(gòu)，公司積極投入AI平臺建設(shè)，構(gòu)建形成了多層級的AI軟件生態(tài)體系，以及全
  • 關(guān)鍵字： 龍芯  OpenCV  處理器  

基于計算機視覺技術(shù)的無土栽培蔬菜種植系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  • 本設(shè)計是一種基于計算機視覺的無土栽培蔬菜種植架，以STM32作為核心控制，運用計算機視覺技術(shù)對植物生長狀態(tài)進行識別判斷，根據(jù)植物生長階段提供植物所需的營養(yǎng)液濃度和光照。傳統(tǒng)的無土栽培需要過多的人為操作，比如培養(yǎng)液濃度配比，在植物生長的不同階段越要不同的溶液濃度，還有光照強度、環(huán)境溫度等因素，需要耗費大量人力調(diào)節(jié)這些參數(shù)。本研究將這些參數(shù)調(diào)節(jié)交給無土栽培種植架來完成，自動調(diào)節(jié)植物生長周期所需的環(huán)境參數(shù)和培養(yǎng)液濃度。
  • 關(guān)鍵字： 計算機視覺  無土栽培  物聯(lián)網(wǎng)  STM32  OpenCV  202112  

基于OpenCV的生產(chǎn)日期字符識別研究*

  • 利用OpenCV-python和開源OCR技術(shù)進行圖像預(yù)處理，并通過訓(xùn)練得到一個專屬字庫，能較為精準(zhǔn)地識別生產(chǎn)日期字符。針對如何提高商品標(biāo)簽識別系統(tǒng)的工作效率，從改善商品標(biāo)簽圖像質(zhì)量和提高識別算法效率入手進行研究，目的是提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
  • 關(guān)鍵字： 202107  圖像預(yù)處理  OpenCV  字符識別  Tesseract-OCR  

基于人臉識別的圖書館智能門禁系統(tǒng)

  • 人臉識別是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術(shù)。本課題通過樹莓派、OpenCV等來完成圖書館門禁系統(tǒng)，通過錄入人臉信息，系統(tǒng)識別成功則開通門禁，識別失敗則報警。本系統(tǒng)完成了門禁系統(tǒng)的設(shè)計要求，實現(xiàn)了圖書館的門禁智能化。
  • 關(guān)鍵字： 202104  樹莓派  Linux  OpenCV  圖書館門禁  

OpenVINO+OpenCV 文本檢測與識別

  • 模型介紹　　文本檢測模型　　OpenVINO支持場景文字檢測是基于MobileNet的PixelLink模型，該模型有兩個輸出，分別是分割輸出與bounding Boxes輸出，結(jié)構(gòu)如下：　　下面是基于VGG16作為backbone實現(xiàn)的PixelLink的模型結(jié)構(gòu)：　　輸入格式：1x3x768x1280 BGR彩色圖像　　輸出格式：　　name: "model/link_logits_/add", [ 1x16x192x32 0] – pixelLink的輸出 name: "
  • 關(guān)鍵字： OpenVINO  OpenCV  文本檢測  文本識別   

OpenCV 開源協(xié)議更改為 Apache 2

  • 為了慶祝OpenCV20周年，OpenCV 5 即將發(fā)布。OpenCV 5.0帶來了很多新特性以及改進，一個比較重要的改變是OpenCV 的開源許可協(xié)議將從 3-clause BSD 變更為 Apache 2。OpenCV項目自發(fā)布以來就一直使用BSD協(xié)議，它允許開發(fā)者在教育、研究、個人項目還是商業(yè)產(chǎn)品等任意項目中使用OpenCV庫，沒有任何限制。但BSD 協(xié)議已很難滿足快速發(fā)展的計算機視覺領(lǐng)域，尤其是BSD協(xié)議不涉及專利，這意味著使用BSD協(xié)議的代碼可能包含一些專利算法的實現(xiàn)。在計算機視覺領(lǐng)域，
  • 關(guān)鍵字： OpenCV  計算機視覺  OpenVINO    

Intel 開源計算機視覺庫 OpenCV 4.4.0 發(fā)布 SIFT算法已移至主存儲庫

  • OpenCV4.4.0發(fā)布了。OpenCV是Intel開源計算機視覺庫，它實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。此版本更新亮點包括：l?SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法已移至主存儲庫(SIFT的專利已過期)l?DNN 模塊n?改進的圖層/激活/支持更多模型：? 最新的Yolo v4檢測器，禁用了[yolo]層（Yolo v3和Yolo v4）中每層的NMS，因為它們是不正確的——在所有檢測中使用cv::dnn
  • 關(guān)鍵字： OpenCV  英特爾  人工智能，OpenVINO  

OpenCV+Python計算機視覺導(dǎo)學(xué)——目錄匯總

  • EEPW的各位小伙伴們大家好，很榮幸，能夠借EEPW的風(fēng)水寶地，做一期有關(guān)OpenCV的教學(xué)系列帖。OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺和機器學(xué)習(xí)軟件庫，使用它，我們可以完成對數(shù)字圖像的一系列處理工作，從而進一步設(shè)計圖像識別類的運用，比如停車場的車牌號碼識別，馬路上的道路交通標(biāo)識識別，物品識別，人臉識別等機器視覺領(lǐng)域。OpenCV可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效，同時由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，同時提供了
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基于Tensorflow的智能垃圾分類系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  • 　　祝朝坤，魏倫勝（鄭州工商學(xué)院，河南?鄭州?451400）　　摘?要：本研究旨在開發(fā)一種基于TensorFlow的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序通過OpenCV圖像處理檢測垃圾中的垃圾類型。為了提供最有效的方法，本研究對眾所周知的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進行了實驗。經(jīng)測試Inception-v4的準(zhǔn)確率要優(yōu)于其他同類模型。本研究的模型是經(jīng)過精心優(yōu)化的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，用于對選定的可回收對象類別進行分類，其數(shù)據(jù)將通過STM32硬件端進行分析進而控制整個垃圾分類系統(tǒng)?！　￡P(guān)鍵詞：TensorFlow；
  • 關(guān)鍵字： 202006  TensorFlow  Inception-v4  垃圾分類  STM32  OpenCV  

基于OpenCV的交通燈綠信比智能調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計

  • 　　祝朝坤，李宗賢(鄭州工商學(xué)院，河南?鄭州?450000)　　摘?要：基于樹莓派為核心器件來設(shè)計的智能交通燈控制器，采用攝像頭來實時的捕捉路口的照片，發(fā)送給樹莓派，在樹莓派上運行OpenCV視覺庫來處理分析路口車輛的數(shù)目。通過串口發(fā)送給STM32F103C8T6微控制器來設(shè)置紅綠燈亮滅的時長，最后可以通過屏幕顯示車流量，等待時間等信息。設(shè)備可靠性高、實用性強、操作簡單?！　￡P(guān)鍵詞：交通燈；樹莓派；OpenCV　　0 引言　　國內(nèi)應(yīng)用和研究城市交通控制系統(tǒng)的工作起步較晚，20世紀(jì)80年代以來，國家一方面進
  • 關(guān)鍵字： 202001  交通燈  樹莓派  OpenCV  

基于OPENCV手勢識別的啟蒙教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　祝朝坤，魏倫勝 (鄭州工商學(xué)院,河南 鄭州450000)　　摘?要：基于視覺的手勢識別與遠程控制機械手相結(jié)合，通過攝像頭采集用戶的手勢圖像并提取手勢命令，轉(zhuǎn)換為機械手舵機的控制命令并通過無線藍牙發(fā)送至機械手控制單元，實現(xiàn)視覺手勢對機械手的遠程控制，使操作簡潔化。機械手端則由兩個STM32協(xié)同進行控制。符合低齡兒童啟蒙期的學(xué)習(xí)智商，幫助低齡兒童學(xué)習(xí)，娛樂，啟蒙教育。從小培養(yǎng)兒童的學(xué)習(xí)積極性?！　￡P(guān)鍵詞：OPENCV；STM32；無線傳輸；手勢識別；啟蒙教育　　0 引言　　在國外，機器人教育一直是個熱點：
  • 關(guān)鍵字： 201911  OPENCV  STM32  無線傳輸  手勢識別  啟蒙教育  

如何用Opencv實現(xiàn)靜態(tài)手勢識別玩石頭剪刀布？

  • 如何用Opencv實現(xiàn)靜態(tài)手勢識別玩石頭剪刀布？-opencv實現(xiàn)算法如下：把圖片先進行處理，處理過程：1.用膨脹圖像與腐蝕圖像相減的方法獲得輪廓。2.用二值化獲得圖像。3. 反色。經(jīng)過如上的處理之后，圖片為：
  • 關(guān)鍵字： opencv  手勢識別  

QT+Opencv粒子濾波算法實現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——（三）QT環(huán)境安裝及配置

  • QT+Opencv粒子濾波算法實現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——（三）QT環(huán)境安裝及配置-在QT+OpenCV實現(xiàn)在410c開發(fā)板上實現(xiàn)視頻目標(biāo)追蹤預(yù)研系列內(nèi)容呢的前面兩個博客中已經(jīng)對目標(biāo)跟蹤算法的選擇進行了介紹，確定了使用粒子濾波作為視頻目標(biāo)跟蹤，并在上位機上對粒子濾波算法進行了簡單的測試驗證了采用粒子濾波算法來實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的可行性。
  • 關(guān)鍵字： DragonBoard410c  qt  opencv  
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