嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建之：嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建

2．串口下載

使用串口下載需要配合特定的下載軟件，如優(yōu)龍公司提供的DNW軟件等，一般在Windows下進(jìn)行操作。雖然串口下載的速度沒有網(wǎng)絡(luò)下載快，但由于它很方便，不需要額外的連線和設(shè)置IP等操作，因此也廣受用戶的青睞。下面就以DNW軟件為例，介紹串口下載的方式。

與其他串口通信的軟件一樣，在DNW中也要設(shè)置“波特率”、“端口號”等。打開“Configuration”下的“Options”界面，如圖5.17所示。

圖5.17DNW配置界面

在配置完之后，單擊“SerialPort”下的“Connect”，再將開發(fā)板上電，選擇“串口下載”，接著再在“SerialPort”下選擇“Transmit”，這時(shí)，就可以進(jìn)行文件傳輸了，如圖5.18和圖5.19所示。這里DNW默認(rèn)串口下載的地址為0x30200000。

圖5.18DNW串口下載圖

圖5.19DNW串口下載情形圖

5.1.4編譯嵌入式Linux內(nèi)核

在做完了前期的準(zhǔn)備工作之后，在這一步，讀者就可以編譯嵌入式Linux的內(nèi)核了。在這里，本書主要介紹嵌入式Linux內(nèi)核的編譯過程，在下一節(jié)會進(jìn)一步介紹嵌入式Linux中體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的內(nèi)核代碼，讀者在此之后就可以嘗試嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植。

編譯嵌入式Linux內(nèi)核都是通過make的不同命令來實(shí)現(xiàn)的，它的執(zhí)行配置文件就是在第3章中講述的makefile。Linux內(nèi)核中不同的目錄結(jié)構(gòu)里都有相應(yīng)的makefile，而不同的makefile又通過彼此之間的依賴關(guān)系構(gòu)成統(tǒng)一的整體，共同完成建立依賴關(guān)系、建立內(nèi)核等功能。

內(nèi)核的編譯根據(jù)不同的情況會有不同的步驟，但其中最主要分別為3個(gè)步驟：內(nèi)核配置、建立依賴關(guān)系、創(chuàng)建內(nèi)核映像，除此之外還有一些輔助功能，如清除文件和依賴關(guān)系等。讀者在實(shí)際編譯時(shí)若出現(xiàn)錯(cuò)誤等情況，可以考慮采用其他輔助功能。下面分別講述這3步主要的步驟。

（1）內(nèi)核配置。

第一步內(nèi)核配置中的選項(xiàng)主要是用戶用來為目標(biāo)板選擇處理器架構(gòu)的選項(xiàng)，不同的處理器架構(gòu)會有不同的處理器選項(xiàng)，比如ARM就有其專用的選項(xiàng)如“Multimediacapabilitiesportdrivers”等。因此，在此之前，必須確保在根目錄中makefile里“ARCH”的值已設(shè)定了目標(biāo)板的類型，如：

ARCH:=arm

接下來就可以進(jìn)行內(nèi)核配置了，內(nèi)核支持4種不同的配置方法，這幾種方法只是與用戶交互的界面不同，其實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的。每種方法都會通過讀入一個(gè)默認(rèn)的配置文件—根目錄下“.config”隱藏文件（用戶也可以手動(dòng)修改該文件，但不推薦使用）。當(dāng)然，用戶也可以自己加載其他配置文件，也可以將當(dāng)前的配置保存為其他名字的配置文件。這4種方式如下。

n makeconfig：基于文本的最為傳統(tǒng)的配置界面，不推薦使用。

n makemenuconfig：基于文本選單的配置界面，字符終端下推薦使用。

n makexconfig：基于圖形窗口模式的配置界面，Xwindow下推薦使用。

n makeoldconfig：自動(dòng)讀入“.config”配置文件，并且只要求用戶設(shè)定前次沒有設(shè)定過的選項(xiàng)。

在這4種模式中，makemenuconfig使用最為廣泛，下面就以makemenuconfig為例進(jìn)行講解，如圖5.20所示。

圖5.20makemenuconfig配置界面

從該圖中可以看出，Linux內(nèi)核允許用戶對其各類功能逐項(xiàng)配置，一共有18類配置選項(xiàng)，這里就不對這18類配置選項(xiàng)進(jìn)行一一講解了，需要的時(shí)候讀者可以參見相關(guān)選項(xiàng)的help。在menuconfig的配置界面中是純鍵盤的操作，用戶可使用上下鍵和“Tab”鍵移動(dòng)光標(biāo)以進(jìn)入相關(guān)子項(xiàng)，圖5.21所示為進(jìn)入了“SystemType”子項(xiàng)的界面，該子項(xiàng)是一個(gè)重要的選項(xiàng)，主要用來選擇處理器的類型。

圖5.21SystemType子項(xiàng)

可以看到，每個(gè)選項(xiàng)前都有個(gè)括號，可以通過按空格鍵或“Y”鍵表示包含該選項(xiàng)，按“N”表示不包含該選項(xiàng)。

另外，讀者可以注意到，這里的括號有3種，即中括號、尖括號或圓括號。讀者可以用空格鍵選擇相應(yīng)的選項(xiàng)時(shí)可以發(fā)現(xiàn)中括號里要么是空，要么是“*”；尖括號里可以是空，“*”和“M”，分別表示包含選項(xiàng)、不包含選項(xiàng)和編譯成模塊；圓括號的內(nèi)容是要求用戶在所提供的幾個(gè)選項(xiàng)中選擇一項(xiàng)。

此外，要注意2.4和2.6內(nèi)核在串口命名上的一個(gè)重要區(qū)別，在2.4內(nèi)核中“COM1”對應(yīng)的是“ttyS0”，而在2.6內(nèi)核中“COM1”對應(yīng)“ttySAC0”，因此在啟動(dòng)參數(shù)的子項(xiàng)要格外注意，如圖5.22所示，否則串口打印不出信息。

圖5.22啟動(dòng)參數(shù)配置子項(xiàng)

一般情況下，使用廠商提供的默認(rèn)配置文件都能正常運(yùn)行，所以用戶初次使用時(shí)可以不用對其進(jìn)行額外的配置，在以后需要使用其他功能時(shí)再另行添加，這樣可以大大減少出錯(cuò)的幾率，有利于錯(cuò)誤定位。在完成配置之后，就可以保存退出，如圖5.23所示。

圖5.23保存退出

（2）建立依賴關(guān)系。

由于內(nèi)核源碼樹中的大多數(shù)文件都與一些頭文件有依賴關(guān)系，因此要順利建立內(nèi)核，內(nèi)核源碼樹中的每個(gè)Makefile都必須知道這些依賴關(guān)系。建立依賴關(guān)系通常在第一次編譯內(nèi)核的時(shí)候（或者源碼目錄樹的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的時(shí)候）進(jìn)行，它會在內(nèi)核源碼樹中每個(gè)子目錄產(chǎn)生一個(gè)“.depend”文件。運(yùn)行“makedep”即可。在編譯2.6版本的內(nèi)核通常不需要這個(gè)過程，直接輸入“make”即可。

（3）建立內(nèi)核

建立內(nèi)核可以使用“make”、“makezImage”或“makebzImage”，這里建立的為壓縮的內(nèi)核映像。通常在Linux中，內(nèi)核映像分為壓縮的內(nèi)核映像和未壓縮的內(nèi)核映像。其中，壓縮的內(nèi)核映像通常名為zImage，位于“arch/$（ARCH）/boot”目錄中。而未壓縮的內(nèi)核映像通常名為vmlinux，位于源碼樹的根目錄中。

到這一步就完成了內(nèi)核源代碼的編譯，之后，讀者可以使用上一小節(jié)所講述的方法把內(nèi)核壓縮文件下載到開發(fā)板上運(yùn)行。