基于DSP的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)

引言
變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是將變電站的二次設(shè)備經(jīng)過(guò)功能組合和優(yōu)化設(shè)計(jì)，綜合利用先進(jìn)的多種學(xué)科技術(shù)，集成于一體的自動(dòng)化系統(tǒng)[2][4]。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)看，全分散式的設(shè)計(jì)思想越來(lái)越顯現(xiàn)出優(yōu)越性。由于變電站的數(shù)據(jù)量和信息量大，實(shí)時(shí)性要求高，則將高性能DSP應(yīng)用于變電站綜合自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方案中。其內(nèi)部哈佛結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)空間和程序空間分離，獨(dú)立的總線(xiàn)和程序總線(xiàn)允許程序數(shù)據(jù)同時(shí)操作；具有獨(dú)特的逆尋址方式，能高效的進(jìn)行快速傅立葉變換運(yùn)算降低了軟件的編寫(xiě)困難；采用內(nèi)存映射方式管理I/O，能靈活方便的擴(kuò)充外圍電路。
1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
采用TI 2000系列的TMS320F2812芯片為核心處理器，整體采用全分散式結(jié)構(gòu)，集監(jiān)測(cè)、保護(hù)、控制、遠(yuǎn)動(dòng)等為一體的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示：

主要保護(hù)和測(cè)控單元有：(1)線(xiàn)路保護(hù)和測(cè)控單元；(2)主變差動(dòng)和測(cè)控單元；(3)主變后備保護(hù)和測(cè)控單元；(4)電容保護(hù)和測(cè)控單元；(5)備用電源自投和測(cè)控單元；(6)電動(dòng)機(jī)保護(hù)和測(cè)控單元；(7)PT保護(hù)和測(cè)控單元；(8)中央信號(hào)單元；各個(gè)保護(hù)和測(cè)控單元分散安裝在監(jiān)控室或一次設(shè)備附近，便于安
裝，維護(hù)管理。監(jiān)控主機(jī)發(fā)命令給各個(gè)單元和遠(yuǎn)方調(diào)度集控中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換。
2 各單元硬件電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)各個(gè)保護(hù)和測(cè)控單元的硬件結(jié)構(gòu)相似，分模擬量輸入，核心處理器，開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，人機(jī)接口，通訊和電源模塊六大部分。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示：

2.1模擬量輸入
模擬量有線(xiàn)路電壓、電流，及其頻率，變壓器油溫、變電站室溫等等。電力系統(tǒng)的電壓電流信號(hào)不能直接送到A/D器件的輸入端轉(zhuǎn)換，而要先經(jīng)PT，C T(密互感器CT05)將電壓電流降低，再經(jīng)精密互感器(TV)和信號(hào)調(diào)理電路(OP07，C1，R3，R4，R5)，電位提升(R6，R7)，限幅作用(D3，D4)，限制進(jìn)入DSP的電壓范圍在0～3V。線(xiàn)路電流采集電路如圖3所示：

圖3 模數(shù)轉(zhuǎn)換前置電路
2.2 核心處理器[3]和電源模塊
CPU選用TI公司TMS320F2812 DSP芯片，最高頻率可達(dá)150MHz。通過(guò)軟件?
編程可對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)字信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行快速傅立葉變換，即可直接提取出所需要的各次諧波進(jìn)行計(jì)算和繼電保護(hù)，軟件和硬件的設(shè)計(jì)難度大大降低；在結(jié)構(gòu)上，內(nèi)部集成了豐富的外設(shè)，自帶兩組8選1 的12位A/D輸入端口，可實(shí)現(xiàn)并發(fā)和級(jí)聯(lián)采樣兩種模式，已很好的滿(mǎn)足實(shí)用需要，可實(shí)現(xiàn)真正的同步采樣，提高了采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)同步性；可支持eCAN(enhance Controller Area Network)，RS232，RS485，LONWORKS，以太網(wǎng)，光纜，無(wú)線(xiàn)等等多種形式的通信。指令系統(tǒng)采用流水線(xiàn)操作，減小了指令周期到6.67ns，大大提高了計(jì)算速度和實(shí)時(shí)性；采用內(nèi)存映射方式管理I/O，能靈活方便的擴(kuò)充外圍電路。在性能上，具有八級(jí)流水線(xiàn)，完全可以避免從同一地址進(jìn)行讀寫(xiě)而造成的秩序混亂。
電源采用TPS767D318電源轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)DSP所需的1.8V，1.8VA，3.3V，3.3VA電壓，其中模擬地和數(shù)字地用小電阻或磁珠連接，防止電磁干擾。
2.3開(kāi)關(guān)量和人機(jī)對(duì)話(huà)部分
開(kāi)關(guān)量輸入、輸出部分是微機(jī)保護(hù)與外部設(shè)備的聯(lián)系部件，采用光電隔離器件，起信號(hào)隔離和電平轉(zhuǎn)換的雙重作用，主要用來(lái)接受來(lái)自外部設(shè)備的開(kāi)關(guān)量輸入號(hào)和向外部設(shè)備發(fā)送開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
人機(jī)對(duì)話(huà)部分包括按鍵（6個(gè)）、3.3V供電的液晶LCM128645ZK顯示器，打印機(jī)及信號(hào)燈、音響及語(yǔ)音報(bào)警等，利用DSP的GPIOA，B口，連接按鍵和液晶，如圖5所示：

圖4 鍵盤(pán)與液晶顯示電路
2.4通訊
該模塊實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)之間，及其與監(jiān)控主機(jī)之間的信息傳輸。TMS320F2812自帶1個(gè)eCAN和2個(gè)SCI和1個(gè)SPI通訊接口，可同時(shí)支持eCAN，RS-232和RS-485總線(xiàn)多種通訊形式。eCAN總線(xiàn)連接方便，而且具有優(yōu)良的錯(cuò)誤處理機(jī)制及可靠的數(shù)據(jù)傳輸性能，很好的滿(mǎn)足變電站綜合自動(dòng)化的要求。

圖5 DSP與eCAN總線(xiàn)接線(xiàn)圖
3 軟件主要實(shí)現(xiàn)的功能
3.1 測(cè)量功能
采集各個(gè)被測(cè)線(xiàn)路的電壓、電流以及頻率，及變壓器油溫和變電站室溫等模擬量信號(hào)，斷路器、隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)、變電站一次設(shè)備及報(bào)警信號(hào)、變壓器分接頭位置等數(shù)字量信號(hào)等[3]。下面是AD電壓采集的部分程序，采用并發(fā)采樣雙序列發(fā)生器模式，對(duì)二次回路中A、B、C三相和零序的電壓電流進(jìn)行采集。
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=1;//設(shè)置并發(fā)采樣模式
AdcRegs.ADCMAXCONV.all=0x0011;//2個(gè)雙重序列發(fā)生器

(總共4個(gè))的CONV

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0X00;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0X01;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0X02;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0X03;
……
interrupt void adc_isr(void)
{
Voltage11[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT0;//Ua
Voltage12[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT1;//Ia
……
Voltage41[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT7;//U0
Voltage42[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT7;//I0
if(ConversionCount=1023)
{

ConversionCount=0;
…….
FFT(s,8);//調(diào)用8點(diǎn)FFT變換完成64點(diǎn)的運(yùn)算
……
}
else
ConversionCount++;
AdcRegs.ASCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;//復(fù)位SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//清除INT_SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//響應(yīng)中斷
return;
}
3.2 保護(hù)功能
微機(jī)保護(hù)作為綜合自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)，主要有線(xiàn)路保護(hù)、電力變壓器保護(hù)、電容器保護(hù)、備用電源自投、電動(dòng)機(jī)保護(hù)、PT保護(hù)等[4]。
3.3 電能質(zhì)量分析和故障判斷功能
由于輸電系統(tǒng)的可靠性高，發(fā)生故障的概率低，大部分的故障、異?，F(xiàn)象?
在配電系統(tǒng)中。系統(tǒng)中各種擾動(dòng)引起的電能質(zhì)量問(wèn)題又分為穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)兩類(lèi)。穩(wěn)態(tài)質(zhì)量問(wèn)題以波形畸變?yōu)橹饕卣鳎掷m(xù)時(shí)間長(zhǎng)，表現(xiàn)為諧波、間諧波、電壓不平衡、過(guò)電壓和欠電壓。暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題以頻譜和持續(xù)時(shí)間短為特征，包括脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)兩類(lèi)，表現(xiàn)為電壓瞬變、電壓閃變、電壓驟升、驟降、短時(shí)斷電。通過(guò)主要的電量參數(shù)(U，I，f，Kw，KVA，Kvar)來(lái)完成復(fù)雜的系統(tǒng)測(cè)試。電量參數(shù)包括最大/最小水平、電量、功率因數(shù)的四象限測(cè)量、1-63次的電網(wǎng)諧波分析、電壓電流波形分析、中線(xiàn)電壓和電流分析和供電變壓器的分析。利用此分析結(jié)果作為判斷各種故障的依據(jù)，去執(zhí)行控制和遠(yuǎn)動(dòng)單元相應(yīng)部件動(dòng)作，提高了準(zhǔn)確度，縮短了故障恢復(fù)時(shí)間。
4 結(jié)論
變電站大數(shù)據(jù)量的特征，使得32位專(zhuān)用定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP應(yīng)用于本系統(tǒng)成為必然，外部硬件電路簡(jiǎn)化、接口干擾大大降低，性能相對(duì)穩(wěn)定，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了真正意義的信號(hào)同步采集，補(bǔ)償功率[1]的同時(shí)引入了全面電能質(zhì)量分析功能，故障排除的時(shí)間大大縮短，從整體上降低了經(jīng)濟(jì)損失，將具有廣泛的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。
本文的創(chuàng)新點(diǎn)是將32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812應(yīng)用在變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中，并引入了電能質(zhì)量分析理論，對(duì)電壓、電流信號(hào)的奇次諧波進(jìn)行了全面分析，提高了控制部件動(dòng)作準(zhǔn)確度的同時(shí)縮短了故障恢復(fù)時(shí)間，相應(yīng)就提高了變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的性能。