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移動導(dǎo)標(biāo)條件下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法

作者: 時間:2012-04-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

針對網(wǎng)絡(luò)定位目標(biāo)和要求,提出了一種新的利用節(jié)點(diǎn)廣播信號來實現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)位置估算的方法。1個或多個節(jié)點(diǎn)隨機(jī)游走于網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,并間隔性地廣播自身位置信息,未知節(jié)點(diǎn)利用接收到的廣播信息位置估算邊界線進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位.仿真實驗結(jié)果表明,新算法比傳統(tǒng)算法具有更小的計算代價和更高的可靠性、穩(wěn)定性。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/259205.htm

  隨著對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法研究的深入,基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法以其能量有效、分布式和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛關(guān)注,其中典型算法有 、HA.DO算法 、基于RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)定位方法 等。的定位精度受測量弦方位(斜率)精度的影響明顯;HADO算法計算量大,且對移動導(dǎo)標(biāo)路徑要求較高;基于RSSI定位方法是基于測距,對附加測距設(shè)備及計算量兩方面的要求均較嚴(yán)格,在許多應(yīng)用場合無法實現(xiàn)。

  本文主要工作在于探索一種移動導(dǎo)標(biāo)條件下的能量有效、低成本、高精度且易于實現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法。這種定位方法將采用1個或多個移動導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn),通過預(yù)設(shè)路徑或隨機(jī)游走的方式遍歷整個網(wǎng)絡(luò)物理空間,并周期性廣播自身位置信息,未知節(jié)點(diǎn)利用接收到的廣播信息計算出位置估算邊界線,當(dāng)其獲得2組及以上廣播信息時,便可通過多組位置邊界線來實現(xiàn)自身位置的估計,隨著接收的導(dǎo)標(biāo)廣播數(shù)據(jù)的增加,定位精度會不斷提高.理論及實驗研究表明,新提出的定位方法不僅計算量小、定位代價低,而且定位精度及定位約束等條件較傳統(tǒng)定位方法均具有較明顯優(yōu)勢。

  1 定位原理及誤差分析

  1.1 定位原理

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由若干個傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布于某一空間位置,網(wǎng)絡(luò)中存在兩類節(jié)點(diǎn):一類是位置信息不可知的未知節(jié)點(diǎn);另一類是通過定位設(shè)施或設(shè)備使其自身位置信息在組網(wǎng)階段就可知的導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn).本文假設(shè)導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)具有可移動性并能間隔性廣播自身的位置信息。

  根據(jù)電磁波傳播特性,理想情況下,導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)廣播信息的最大傳輸距離為

6829864925334.pdf



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