科學家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人
德國弗勞恩霍夫制造技術和應用材料研究院(IFAM)項目主管馬庫斯-梅瓦爾德(Marcus Maiwald)說:“該觸覺系統(tǒng)中一個重要的組件是應變儀。”據(jù)悉,他已研制出具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人模型。
梅瓦爾德解釋稱,如果機器人遭遇障礙,應變儀就會被扭曲,電阻發(fā)生改變,應變儀的這種獨特的觸覺系統(tǒng)不必進行裝備,而是可打印出來,這意味著我們可以應用該傳感器至機器人的曲線表面。
具有觸覺感知能力的應變儀實際上是一種打印條碼,僅有幾十微米寬,是人體頭發(fā)直徑的一半,因此這種應變儀可以彼此近距離排列,水下機器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應變儀傳感器必須包裹起來,避免被海水侵蝕。
在5月26-28日于德國紐倫堡舉行的傳感器和測試貿(mào)易展上,研究科學家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺系統(tǒng)的章魚形狀水下機器人。
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