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科學家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人

作者: 時間:2009-05-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
進入海底負責維修水下電纜或進行一些必要性維修工作,在這種狀況下,工作人員對進行操控并不是一件容易的事情,由于海底非常漆黑,機器人上裝備的燈也無法照亮。目前,科學家最新研制出一種,可植入體內(nèi),有助于它們可以自動實現(xiàn)海底環(huán)境勘測工作。

德國弗勞恩霍夫制造技術(shù)和應用材料研究院(IFAM)項目主管馬庫斯-梅瓦爾德(Marcus Maiwald)說:“該中一個重要的組件是應變儀。”據(jù)悉,他已研制出具有的水下機器人模型。

梅瓦爾德解釋稱,如果機器人遭遇障礙,應變儀就會被扭曲,電阻發(fā)生改變,應變儀的這種獨特的觸覺系統(tǒng)不必進行裝備,而是可打印出來,這意味著我們可以應用該傳感器至機器人的曲線表面。

具有觸覺感知能力的應變儀實際上是一種打印條碼,僅有幾十微米寬,是人體頭發(fā)直徑的一半,因此這種應變儀可以彼此近距離排列,水下機器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應變儀傳感器必須包裹起來,避免被海水侵蝕。

在5月26-28日于德國紐倫堡舉行的傳感器和測試貿(mào)易展上,研究科學家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺系統(tǒng)的章魚形狀水下機器人。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/259238.htm




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