MIT開發(fā)出柔性機(jī)器人，能像蛇一樣滑行

　　過去幾年，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)已經(jīng)開發(fā)出了各種功能強(qiáng)大的機(jī)器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機(jī)器人名單上又多了一款功能更為強(qiáng)大的機(jī)器人，它能像蛇一樣滑行。在本周的IEEE / RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上，CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個(gè)柔軟的機(jī)器人手臂。

　　這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項(xiàng)目之一，致力于開發(fā)柔軟型的機(jī)器人，讓機(jī)器人更靈活，更有彈性，更能適應(yīng)各種環(huán)境。

　　傳統(tǒng)“堅(jiān)硬”型機(jī)器人由于連接關(guān)節(jié)的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動(dòng)，并且必須安裝特別堅(jiān)硬的部件，以此應(yīng)對(duì)諸如建筑崩塌等種種危險(xiǎn)。但柔軟型機(jī)器人的可變性關(guān)節(jié)，意味著它能夠在各種環(huán)境下移動(dòng)自如，比如鉆進(jìn)細(xì)管，變換方向等。此外，由于機(jī)器富有彈性，它還能應(yīng)對(duì)輕微的沖撞，并能通過沖撞來獲取環(huán)境信息。

　　但設(shè)計(jì)出這樣一個(gè)獨(dú)特而強(qiáng)大的機(jī)器人并不是一件易事。為了得出一個(gè)讓機(jī)器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值，該團(tuán)隊(duì)需要進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)和復(fù)雜而精密的計(jì)算。

　　“為讓機(jī)器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機(jī)器人仍然需要一些堅(jiān)硬的構(gòu)造，諸如高壓制動(dòng)器等。要在口香糖一樣柔軟的機(jī)器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關(guān)。所以，要成功開發(fā)一款真正功能強(qiáng)大的柔軟型機(jī)器人，我們還任重而道遠(yuǎn)。”負(fù)責(zé)人Marchese如是說。

　　此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對(duì)機(jī)器人的既定看法，而不是讓柔軟機(jī)器人占領(lǐng)未來的世界。在這個(gè)機(jī)器人越來越常見，機(jī)器人威脅論甚囂塵上的時(shí)代，這種無傷害力的橡膠柔軟機(jī)器人可以緩解人類的擔(dān)憂。