FPGA研發(fā)之道(16)-可測(cè)性設(shè)計(jì)—從大數(shù)據(jù)開(kāi)始說(shuō)起

　　當(dāng)下，最火的學(xué)問(wèn)莫過(guò)于《大數(shù)據(jù)》，大數(shù)據(jù)的核心思想就是通過(guò)科學(xué)統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于社會(huì)、企業(yè)、個(gè)人的看似無(wú)規(guī)律可循的行為進(jìn)行更深入和直觀的了解。FPGA的可測(cè)性也可以對(duì)FPGA內(nèi)部“小數(shù)據(jù)”的統(tǒng)計(jì)查詢，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA內(nèi)部BUG的探查。

　　可測(cè)性設(shè)計(jì)對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，并不是什么高神莫測(cè)的學(xué)問(wèn)。FPGA的可測(cè)性設(shè)計(jì)的目的在設(shè)計(jì)一開(kāi)始，就考慮后續(xù)問(wèn)題調(diào)試，問(wèn)題定位等問(wèn)題。要了解FPGA可測(cè)性設(shè)計(jì)，只不過(guò)要回答幾個(gè)問(wèn)題，那就是：

　　(1) 設(shè)計(jì)完成如何進(jìn)行測(cè)試?

　　(2) 設(shè)計(jì)出現(xiàn)問(wèn)題，如何迅速定位?

　　(3) 如何在設(shè)計(jì)之初就能劃分故障的層次，進(jìn)行問(wèn)題隔離?

　　一般情況下，在設(shè)計(jì)的調(diào)試階段，如果出現(xiàn)BUG，則需要通過(guò)嵌入式邏輯分析儀(chipscope/signaltap)對(duì)可能出現(xiàn)問(wèn)題的信號(hào)進(jìn)行抓取。這種方式，對(duì)于較大型的設(shè)計(jì)調(diào)試速度較慢(其編譯時(shí)間較長(zhǎng)，迭代速度較慢，但是也是一種很有效的手段和FPGA的必備技能)。那么對(duì)于大型工程的可測(cè)試性，有什么行之有效的手段?

　　(1)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)。

　　FPGA設(shè)計(jì)中的統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)不是不是什么《大數(shù)據(jù)》，只不過(guò)是些“小數(shù)據(jù)”，例如，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)接口來(lái)說(shuō)，收到多少包，發(fā)送多少包，收到多少字節(jié)，發(fā)送多少字節(jié)。 對(duì)于一個(gè)模塊來(lái)說(shuō)，收到多少次調(diào)用，或者發(fā)起多少次操作。對(duì)于讀取FIFO的數(shù)據(jù)流操作，從FIFO中讀取多少frame(幀)，向后級(jí)FIFO寫(xiě)入多少幀。

　　這些計(jì)數(shù)，毫無(wú)疑問(wèn)都是需要占用資源的，但是占用這些資源是有價(jià)值的。通過(guò)這些計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)可以通過(guò)總線接口供外部處理器讀出。于是一張F(tuán)PGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的“大數(shù)據(jù)”圖形就顯現(xiàn)出來(lái)了”。

　　從上圖可得，通過(guò)外部CPU可將各處理模塊中的計(jì)數(shù)，分別讀出，于是得到其內(nèi)部的一張數(shù)據(jù)流圖。我們可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)為(計(jì)數(shù)A->計(jì)數(shù)B->計(jì)數(shù)C->計(jì)數(shù)D->計(jì)數(shù)E)。實(shí)際使用中可根據(jù)占用的資源和實(shí)際需要的觀測(cè)點(diǎn)來(lái)確定。

　　假設(shè)，我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，有輸入突然沒(méi)有輸出，這是不需要再去內(nèi)嵌邏輯分析儀來(lái)抓取信號(hào)，通過(guò)CPU的軟件，可以打印出所有計(jì)數(shù)，在有輸入驅(qū)動(dòng)的情況下，假設(shè)計(jì)數(shù)C有變化，而計(jì)數(shù)D沒(méi)有變化，則直接定位處理模塊3，此時(shí)處理有問(wèn)題，簡(jiǎn)單直接而有效。

　　令一種情形也可以迅速定位，輸入多，但是輸出少，比如正常輸入的碼流，但是輸出到顯示上確實(shí)缺幀少幀，完全不流暢。通過(guò)計(jì)數(shù)分析，原本幀計(jì)數(shù)C和D應(yīng)該一樣多，但是D卻計(jì)數(shù)較C少很多，說(shuō)明此時(shí)處理模塊3性能不夠，或者設(shè)計(jì)有缺陷。這樣就把整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)定位到處理模塊3.

　　通過(guò)FPGA內(nèi)部各模塊的關(guān)鍵計(jì)數(shù)分析，來(lái)定位分析問(wèn)題，在設(shè)計(jì)上沒(méi)有任何難度。不過(guò)需要外部CPU或者FPGA嵌入式CPU的配合使用。

　　凡事有利就有弊，添加多的計(jì)數(shù)，會(huì)增加資源的使用量，那么如何平衡?對(duì)這種分析計(jì)數(shù)進(jìn)行單獨(dú)位寬設(shè)定，在全局統(tǒng)一的宏定義中定位`define REG_WIDTH N 。此時(shí)N的設(shè)定可以靈活多樣，8位/16位/32位等等。可以根據(jù)項(xiàng)目中資源的剩余量，靈活添加所需的邏輯，畢竟這些計(jì)數(shù)的值提供分析試用。

　　(2)狀態(tài)輸出。

　　如果向上述問(wèn)題一樣，我們定位到某個(gè)模塊，那么如何再定位到模塊中那個(gè)邏輯的問(wèn)題?

　　解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵，就是狀態(tài)機(jī)，向輸出計(jì)數(shù)一樣，一般的設(shè)計(jì)中，都會(huì)以狀態(tài)機(jī)為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，將狀態(tài)機(jī)的CS(當(dāng)前狀態(tài))信號(hào)引出，如果沒(méi)有外部輸出的情況下，當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)該為IDLE。比如上文中，我們定位到模塊3此時(shí)死機(jī)，等待不再輸入外部信號(hào)時(shí)，此時(shí)模塊3中的狀態(tài)機(jī)信號(hào)如不為IDLE，假如此時(shí)正處于狀態(tài) B_CS,則說(shuō)明此時(shí)模塊的錯(cuò)誤出現(xiàn)在狀態(tài)B。而B(niǎo)跳轉(zhuǎn)必須由信號(hào)X起效。因此可以直接定位到信號(hào)X的問(wèn)題。剩下就是要定位信號(hào)X為什么不起效。(也許你看看代碼就能知道**不離十，是不是一秒鐘變高手! 開(kāi)個(gè)玩笑!)

　　(3)邏輯復(fù)位。

　　劃分FPGA的問(wèn)題或者模塊問(wèn)題的另一種方式就是邏輯復(fù)位，上文講復(fù)位時(shí)(架構(gòu)設(shè)計(jì)漫談)，邏輯復(fù)位，如果A模塊自身有邏輯復(fù)位，如果設(shè)計(jì)沒(méi)有輸出(通俗叫做“FPGA死了”)，如果懷疑某個(gè)模塊，該模塊邏輯復(fù)位后，設(shè)計(jì)又正常工作，則需要定位的則是可以是該模塊、或者該模塊影響的與其連接模塊(該模塊的非正常輸出導(dǎo)致下一級(jí)模塊出錯(cuò))。

　　本文將的FPGA可測(cè)性設(shè)計(jì)，非ASIC講的通過(guò)插JTAG/BIST進(jìn)行的測(cè)試。其目的還是通過(guò)關(guān)注如何測(cè)試的設(shè)計(jì)，來(lái)定位問(wèn)題，提高FPGA的可測(cè)性。除此之外，邏輯探針也是可以一個(gè)解決測(cè)試問(wèn)題的方向(專題另述)。可測(cè)性的提高，意味著調(diào)試手段的增加，調(diào)試速度加快，而不是一味的依賴嵌入式邏輯分析儀。能夠達(dá)到快速問(wèn)題定位能力，是FPGA研發(fā)能力一個(gè)重要的體現(xiàn)，而可測(cè)性設(shè)計(jì)則是提升這一能力有力的助手。