現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電機(jī)啟動(dòng)器中的應(yīng)用
SPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對(duì)SPC3中斷輸出的響應(yīng)。SPC3上電復(fù)位之后。在正常工作之前必須進(jìn)行初始化,以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測(cè)到波特率事件和看門(mén)狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過(guò)在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來(lái)進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對(duì)于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時(shí)傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請(qǐng)求更新。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的系統(tǒng),應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/267019.htm由于用于現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門(mén)狗技術(shù),保證軟件出軌的自動(dòng)恢復(fù),從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4結(jié)論
軟起動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn),然而,目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的異步電機(jī)的軟起動(dòng)器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為RS232或RS485串行總線,這些串行總線,由于自身的特點(diǎn),不適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制,有礙于電動(dòng)機(jī)機(jī)群的進(jìn)一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的帶PROFIBUS-DP總線接口的軟起動(dòng)控制器,可以解決傳統(tǒng)軟起動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)通信的不足,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的群控,促進(jìn)企業(yè)綜合自動(dòng)化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并能帶來(lái)顯著經(jīng)濟(jì)效益。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)器大多都不帶通信接口,本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)軟起動(dòng)器的這一不足,創(chuàng)新的提出了利用PROFIBUS-DP總線設(shè)計(jì)交流電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制通訊接口電路。
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