步進電機原理- -雷迪森and鄉(xiāng)親們都需要來了解一哈~~
導(dǎo)讀:說起電動機,大家都非常熟悉,可是談及步進電機,有的童鞋就有點兒暈了。其實步進電機就是電動機的一種,目前已經(jīng)廣泛存在于我們的日常生活中,那么今天小編就帶你來了解一下步進電機原理是什么???
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/269601.htm一、步進電機原理- -簡要介紹
步進電機(stepping motor),又稱為步進器,是一種應(yīng)用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)化成機械能的感應(yīng)電機,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各個領(lǐng)域中。
二、步進電機原理- -主要構(gòu)造
步進電機的結(jié)構(gòu)與一般電動機的結(jié)構(gòu)相類似,也分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分,它們均由磁性材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)子部分由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和永久磁鐵三部分構(gòu)成,定子部分包括鐵芯和繞組,其中繞組位于定子的六個磁極上,每兩個相對的磁極組成一相,如下圖所示。步進電機其實就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅(qū)動的。
三、步進電機原理- -工作原理
在步進電機中,每當定子繞組上有電流流過時,便會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場,帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度,使其磁場方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號的個數(shù)來控制步進電機轉(zhuǎn)動的總角度,通過控制輸入脈沖信號的頻率來控制步進電機轉(zhuǎn)動的速度,通過控制定子繞組的通電順序來控制步進電機是否發(fā)生反轉(zhuǎn),進而達到通過控制輸入脈沖信號來控制步進電機轉(zhuǎn)動的目的。
四、步進電機原理- -發(fā)熱原理
發(fā)熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現(xiàn)形式,會影響電動機的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時產(chǎn)生的損耗,大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應(yīng)在交變磁場中產(chǎn)生的損耗,大小與材料、頻率、電壓、電流有關(guān)。在電流不是標準電流或正弦波的情況下,還會產(chǎn)生諧波損耗等。
由于步進電機追求精確定位和力矩輸出,電流較大,諧波成分較高,電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速變化,效率較低 ,因而存在較嚴重的發(fā)熱現(xiàn)象。
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