modelsim仿真學(xué)習(xí)筆記

　　1、 仿真的目的：

　　在軟件環(huán)境下，驗(yàn)證電路的行為和設(shè)想中的是否一致。

　　2、 仿真的分類：

　　a) 功能仿真：在RTL層進(jìn)行的仿真，其特點(diǎn)是不考慮構(gòu)成電路的邏輯和門的時(shí)間延遲，著重考慮電路在理想環(huán)境下的行為和設(shè)計(jì)構(gòu)想的一致性;

　　b) 時(shí)序仿真：又稱為后仿真，是在電路已經(jīng)映射到特定的工藝環(huán)境后，將電路的路徑延遲和門延遲考慮進(jìn)對(duì)電路行為的影響后，來(lái)比較電路的行為是否還能夠在一定條件下滿足設(shè)計(jì)構(gòu)想。

　　3、 功能仿真的目的：

　　a) 設(shè)計(jì)出能工作的電路：因此功能仿真不是一個(gè)孤立的過(guò)程，其和綜合、時(shí)序分析等形成一個(gè)反饋工作過(guò)程，只有這個(gè)過(guò)程收斂，各個(gè)環(huán)節(jié)才有意義。而孤立的功能仿真通過(guò)是沒(méi)有意義的，如果在時(shí)序分析過(guò)程中發(fā)現(xiàn)時(shí)序不滿足需要更改代碼，則功能仿真必須從新進(jìn)行。因此正確的工作流程是：

　　b)代碼排錯(cuò)：功能仿真是代碼排錯(cuò)的最重要的手段之一。

　　4、 modelsim的高級(jí)功能：Code Coverage

　　a) 代碼覆蓋率是驗(yàn)證激勵(lì)是否完備，檢驗(yàn)代碼質(zhì)量的一個(gè)重要手段。測(cè)試激勵(lì)的代碼覆蓋率至少要達(dá)到95%以上，才能基本認(rèn)為代碼在邏輯上是通過(guò)質(zhì)量控制的，才能進(jìn)入綜合步驟;

　　b) 代碼覆蓋率是保證高質(zhì)量代碼的必要條件，但卻不是充分條件。即便代碼行覆蓋和分支覆蓋都能夠達(dá)到100%，也不能肯定的說(shuō)代碼已經(jīng)得到100%的驗(yàn)證。除非所有的分支覆蓋都能夠進(jìn)行組合遍歷。

　　c) 在大的設(shè)計(jì)中，如果想通過(guò)一個(gè)激勵(lì)就驗(yàn)證完一個(gè)設(shè)計(jì)或者模塊是不現(xiàn)實(shí)的。一方面是從邏輯功能上很難做到;另外一方面是因?yàn)槿绻谝粋€(gè)激勵(lì)中包括了各種情況，整個(gè)仿真過(guò)程的速度會(huì)隨著計(jì)算機(jī)內(nèi)存的消耗而成線性下降，效率低下。

　　d) 通常的做法是每一個(gè)激勵(lì)只驗(yàn)證電路功能的某個(gè)方面。整個(gè)電路的功能驗(yàn)證由數(shù)個(gè)激勵(lì)共同完成。在這種驗(yàn)證方法中代碼覆蓋率更顯重要，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)代碼覆蓋率來(lái)控制激勵(lì)對(duì)功能的覆蓋程度。

　　e) modelsim的Code coverage不但能記錄各個(gè)激勵(lì)對(duì)代碼的“行覆蓋”和“分支覆蓋”，而且能夠?qū)⒏鱾€(gè)激勵(lì)的覆蓋記錄進(jìn)行合并，做到對(duì)覆蓋率的全面監(jiān)測(cè)。

　　f) 演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　5、 Debussy：仿真輔助調(diào)試工具：

　　a) 看仿真波形無(wú)疑是代碼排錯(cuò)的主要手段，在 Modelsim中的波形窗口在大的仿真中有如下缺陷：a、只能顯示出在仿真前設(shè)置好的信號(hào)波形，如果在仿真完成后想觀察其他的信號(hào)，唯一的辦法就是添加需要觀察的信號(hào)從新開(kāi)始仿真。b、波形只是簡(jiǎn)單顯示，和代碼沒(méi)有對(duì)應(yīng)和關(guān)聯(lián)關(guān)系，不能借助波形直觀的調(diào)試代碼;c、如果觀察的信號(hào)太多，由于其是實(shí)時(shí)全信號(hào)顯示，在仿真時(shí)間較長(zhǎng)后，仿真速度明顯減慢，屏幕的刷新速度也明顯減慢。

　　b) 這些缺點(diǎn)不單Modelsim有，其他的優(yōu)秀仿真工具也有，而且歷史由來(lái)以久，因此很早人們就提出了“先轉(zhuǎn)儲(chǔ)后觀察調(diào)試”方法，在verilog語(yǔ)言中以$dumpXXX開(kāi)頭的系統(tǒng)函數(shù)就是做波形轉(zhuǎn)儲(chǔ)用的。就是先將波形先存在文件中，等仿真結(jié)束后在調(diào)出來(lái)顯示觀察和調(diào)試。

　　c) 這種觀察功能很多EDA工具都有，并不足為奇;但Debussy的獨(dú)特之處在于，它不但能顯示波形，而且還能非常智能化的將波形中的任何一個(gè)變化和引起這個(gè)變化的RTL代碼聯(lián)系起來(lái)，使代碼排錯(cuò)的效率大幅度提高。在原來(lái)IC所的一個(gè)大型項(xiàng)目中，由于引進(jìn)了Debussy，使調(diào)試效率至少提高了3倍。

　　d) 先介紹verilog語(yǔ)言中的轉(zhuǎn)儲(chǔ)系統(tǒng)函數(shù)。其實(shí)轉(zhuǎn)儲(chǔ)函數(shù)就是一種典型的文件操作函數(shù)，最為常用的為一下幾種：

　　i. $dumpfile(“filename.vcd”)：打開(kāi)一個(gè)文件準(zhǔn)備轉(zhuǎn)儲(chǔ)波形數(shù)據(jù);

　　ii. $dumpall：轉(zhuǎn)儲(chǔ)所有信號(hào)的波形數(shù)據(jù);

　　iii. $dumpvars：轉(zhuǎn)儲(chǔ)層次信號(hào);

　　iv. $dumpon：開(kāi)始轉(zhuǎn)儲(chǔ);

　　v. $dumooff：停止轉(zhuǎn)儲(chǔ);

　　e) 演示Modelsim轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能

　　f) 演示Debussy工具中的輔助調(diào)試功能;

　　6、 SDF反標(biāo)注

　　a) SDF是一種標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)格式文件，用于記錄綜合布線后電路的線延遲和門延遲信息。如果在仿真輸出的波形上疊加上這些信息，將使波形更接近實(shí)際。

　　b) 演示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

　　c) 但是由于電路已經(jīng)被綜合布線過(guò)，原來(lái)的RTL代碼的邏輯層次和代碼命名都已經(jīng)發(fā)生變化，即便看到波形也很難直接對(duì)應(yīng)到RTL代碼上，因此后仿真來(lái)確定電路是否符合要求的方法已經(jīng)逐漸被新的方法所代替。另外還有后仿真速度緩慢也是一個(gè)主要原因。新的方法是：時(shí)序分析、靜態(tài)時(shí)序分析、形式驗(yàn)證。

　　7、 一個(gè)重要的觀念：電路的性能取決于電路構(gòu)思和Coding Style：

　　a) 經(jīng)常有人說(shuō)“不要用寫(xiě)軟件的方法去寫(xiě)硬件”，或者說(shuō)“要用樸實(shí)無(wú)華的語(yǔ)言風(fēng)格來(lái)寫(xiě)代碼”，這些說(shuō)法只是描述了事務(wù)的表明現(xiàn)象，并沒(méi)有真正指出問(wèn)題的真正癥結(jié)所在;

　　b) RTL描述語(yǔ)言，雖然是一種語(yǔ)言，但它是描述RTL的語(yǔ)言，所以其著眼點(diǎn)是電路實(shí)現(xiàn)而非邏輯推理;RTL就是電路在寄存器層的一種表現(xiàn)，雖然已經(jīng)不像門級(jí)那樣具體，但也沒(méi)有抽象到邏輯層。

　　c) 因此寫(xiě)代碼的真正正確的方法是：在大腦中構(gòu)思出電路的結(jié)構(gòu)，然后用代碼把它點(diǎn)滴不漏的表現(xiàn)出來(lái)，而不是先寫(xiě)一些只是邏輯上行得通的代碼等待工具幫你綜合成能實(shí)現(xiàn)的電路。工具永遠(yuǎn)只能做繁重而低級(jí)的工作，至少要比人的工作低級(jí)，這是未來(lái)幾百年內(nèi)不會(huì)改變的公理。因此如果你的電路性能不好，說(shuō)明你對(duì)如何實(shí)現(xiàn)電路還沒(méi)有清晰的思路。

　　d) 不要只使像通過(guò)提高器件的速度等級(jí)來(lái)使你的電路達(dá)到要求，恰恰相反，正確的方法是：如果你的電路在第一次綜合后已經(jīng)有80%的路徑滿足時(shí)間要求了，那么就不要想著用更快的器件，而應(yīng)該考慮改變你的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)構(gòu)架，來(lái)使另外的20%逐漸達(dá)到要求。