例說MCU的端模式

　　端模式，大端，小端是什么?沒有用到的話，相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的時(shí)候，說到這里你也許猜到了一些。

　　端模式(Endian)的這個(gè)詞出自Jonathan Swift書寫的《格列佛游記》。這本書根據(jù)將雞蛋敲開的方法不同將所有的人分為兩類，從圓頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Big Endian，從尖頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Littile Endian。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時(shí)是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開。在計(jì)算機(jī)業(yè)Big Endian和Little Endian也幾乎引起一場戰(zhàn)爭。在計(jì)算機(jī)業(yè)界，Endian表示數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的存放順序。下文舉例說明在計(jì)算機(jī)中大小端模式的區(qū)別。

　　下表說明了一個(gè)32位的數(shù)據(jù)在大端模式及小端模式下按字節(jié)存儲(chǔ)的先后順序(HH表示32位數(shù)據(jù)的最高字節(jié)，LL則為最低字節(jié))：

　　由上表可以看出，在大端模式中，一個(gè)多字節(jié)數(shù)據(jù)按從高字節(jié)到低字節(jié)的順序存儲(chǔ)，而在小端模式中則相反。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，不同的處理器采用的端模式也不一樣，為了讓大家更簡單地理解以及引起大家足夠的重視，下面我分別以STM32F103和STM8S103K4來做一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)。

　　定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型如下圖：

　　在STM8S105K4中編寫如下程序：

　　[說明]: 以上只是工程中截取的部分代碼，完成的工程在附件當(dāng)中，附件地址在審核后將會(huì)在文章回貼中提供給大家。

　　仿真結(jié)果-端模式轉(zhuǎn)換前直接進(jìn)行結(jié)構(gòu)體到數(shù)組的內(nèi)存復(fù)制的結(jié)果：

　　仿真結(jié)果-端模式轉(zhuǎn)換后進(jìn)行結(jié)構(gòu)體到數(shù)組的內(nèi)存復(fù)制的結(jié)果：

　　在STM32F072中編寫如下程序(結(jié)構(gòu)體定義與前文所述一致)：

　　[說明]: 以上只是工程中截取的部分代碼，完成的工程在附件當(dāng)中，附件地址在審核后將會(huì)在文章回貼中提供給大家。

　　仿真結(jié)果-端模式轉(zhuǎn)換前直接進(jìn)行結(jié)構(gòu)體到數(shù)組的內(nèi)存復(fù)制的結(jié)果：

　　仿真結(jié)果-端模式轉(zhuǎn)換后進(jìn)行結(jié)構(gòu)體到數(shù)組的內(nèi)存復(fù)制的結(jié)果：

　　由以上實(shí)驗(yàn)我們通過對(duì)比STM8S105K4和STM32F072在未進(jìn)行端轉(zhuǎn)換前內(nèi)存復(fù)制的結(jié)果得出結(jié)論：

　　1. STM8S105K4采用的是大端模式，即32位或16位數(shù)據(jù)按照從高字節(jié)到低字節(jié)的順序存儲(chǔ)在內(nèi)存當(dāng)中。

　　2. STM32F072采用的是小端模式，即32位或16位數(shù)據(jù)按照從低字節(jié)到高字節(jié)的順序存儲(chǔ)在內(nèi)存當(dāng)中。

　　由此也證明了前文中的說法，不同的處理器采用的端模式可能不一樣。也正因?yàn)榇?，我們?cè)诰帉懩承┩獠吭O(shè)備驅(qū)動(dòng)的時(shí)候或者有關(guān)通信協(xié)議的驅(qū)時(shí)應(yīng)該把端模式考慮進(jìn)去，要進(jìn)行轉(zhuǎn)換可以參考下面的代碼：

　　當(dāng)然，你可以選擇不進(jìn)行端模式的轉(zhuǎn)換，而直接通過按字節(jié)的方式來存儲(chǔ)，但這樣的話很多時(shí)候會(huì)大大地降低您代碼的效率，這里就不多作解釋了。

　　[特別說明]: 在上文及上文的圖中有些地方注釋說的是端模式的轉(zhuǎn)換，并不是指把MCU的端模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

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　　基于STM32F072的端模式例子：http://share.eepw.com.cn/share/download/id/372958

　　STM8大小端例程：http://share.eepw.com.cn/share/download/id/372957