9種常見(jiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟硬件協(xié)同

　　常見(jiàn)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開(kāi)始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。

　　基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動(dòng)機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)，也可作為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原始測(cè)量信息高速采集系統(tǒng)。

　　RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

　　在經(jīng)過(guò)充分的文獻(xiàn)查找和思考后提出了一種新的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，把RFID，地磁感應(yīng)，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性測(cè)試。

　　多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計(jì)案例

　　本文主要實(shí)現(xiàn)是通過(guò)STEVAL-MK1062V2實(shí)驗(yàn)板上的三軸陀螺儀測(cè)量角速度來(lái)確定方向，通過(guò)地磁模塊的線性加速度傳感器來(lái)確定位移，通過(guò)溫度傳感器以及氣壓傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)，最終通過(guò)Android智能手機(jī)進(jìn)行計(jì)算，并把結(jié)果顯示出來(lái)。相較于平面圖，本導(dǎo)航儀可以使用戶得到更個(gè)性化、更方便簡(jiǎn)潔的可跨樓層的定位導(dǎo)航服務(wù)。

　　基于Android的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇Android作為車載導(dǎo)航的系統(tǒng)終端軟件，因?yàn)锳ndroid是開(kāi)源的操作系統(tǒng)，有利于開(kāi)發(fā)人員理解平臺(tái)框架，降低移動(dòng)終端設(shè)備的價(jià)格，同時(shí)也便于軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和升級(jí)。

　　基于單目視覺(jué)的智能車輛視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)常規(guī)算法的不足，本文設(shè)計(jì)了一種精度高，穩(wěn)定性好的基于單目視覺(jué)的車載追尾預(yù)警系統(tǒng)。它利用一種新的邊緣檢測(cè)算法識(shí)別前方道路，然后利用陰影檢測(cè)與跟蹤相結(jié)合的方法識(shí)別前方車輛，接下來(lái)根據(jù)前后車距判斷其威脅等級(jí)，最終向駕駛員提供相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)。

　　一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　本文的智能車開(kāi)發(fā)工作經(jīng)過(guò)6輪開(kāi)發(fā)迭代，從最初的小前瞻單排數(shù)字式傳感器，發(fā)展成脈沖發(fā)光、大前瞻、雙排排列、模擬式傳感器方案;控制策略從單純的PID控制升級(jí)到路徑記憶控制，使得車輛的導(dǎo)航性能有了很大提高。通過(guò)智能車開(kāi)發(fā)過(guò)程，得出一些經(jīng)驗(yàn)。

　　基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　該設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，利用了FPGA的高集成度編程仿真方便、速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且使得系統(tǒng)在今后具有很大的改進(jìn)余地，可以實(shí)現(xiàn)用同樣的硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。

　　基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開(kāi)發(fā)板作為中央處理單元，利用GPS模塊提供位置數(shù)據(jù)和DR模塊的航位推算，經(jīng)過(guò)聯(lián)合卡爾曼濾波，最終通過(guò)信息融合和地圖匹配，在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來(lái)。