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CAN總線布線規(guī)范

作者:周立功致遠(yuǎn)電子 時(shí)間:2015-10-05 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  所謂磨刀不誤砍柴功,合理的總線布局布線等于成功的一半,那么總線布線時(shí)如何選取導(dǎo)線?如何選取布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)呢?

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/280911.htm

  一、 導(dǎo)線選型

  1、 導(dǎo)線類型

  布線時(shí)必須采用雙絞線,且需采用特征阻抗約120Ω的雙絞線,在通信距離較長(zhǎng)或電磁環(huán)境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線,這樣可以有效抑制電磁干擾,保證可靠的通信。

  2、 線長(zhǎng)與直流電阻

  當(dāng)客戶的通信距離較長(zhǎng)時(shí)就不得不考慮線路損耗了,如果使用的線纜太細(xì),導(dǎo)線的直流電阻太大。那么在總線起始端發(fā)出的信號(hào)在經(jīng)歷漫長(zhǎng)的路途之后到達(dá)末端的節(jié)點(diǎn)時(shí)信號(hào)將大幅衰減,最終導(dǎo)致通信失敗。那么線長(zhǎng)和傳輸線截面積,線長(zhǎng)與通信波特率又有什么關(guān)系呢?我們總結(jié)如下圖1所示。

  

 

  圖1傳輸線相關(guān)參數(shù)推薦值

  二、布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  1、“手牽手”式連接

  在直線型拓?fù)渲?,由于分支存在一定的長(zhǎng)度以及分支長(zhǎng)度的積累會(huì)造成總線上阻抗不連續(xù),繼而產(chǎn)生信號(hào)反射的現(xiàn)象,所以直線型拓?fù)渲凶畛S玫氖鞘譅渴诌B接方式。如圖 2所示,為了保證通信的可靠性,起始端和末端的節(jié)點(diǎn)都需要加120Ω的終端電阻,不可只接一端或兩端均不接。

  

 

  圖2手牽手連接方式接線圖

  2、T型分支式連接

  在大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、軌道機(jī)車中,由于整體線纜非常多均需要使用接線排,方便后期維護(hù)。所以上的節(jié)點(diǎn)分支不可避免,只能盡量減小分支長(zhǎng)度,如圖 3。

  

 

  圖3 T型分支結(jié)構(gòu)圖

  這個(gè)分支長(zhǎng)度在最高波特率1M時(shí)最好在0.3m以內(nèi),我們可以推斷在其他波特率條件下如果分支長(zhǎng)度滿足小于0.3m,那么總線通信可以穩(wěn)定運(yùn)行。

  在某些場(chǎng)合無(wú)法做到這么短的分支怎么辦呢?我們可以根據(jù)不同的波特率,選擇不同的分支長(zhǎng)度。如圖4可知,隨著波特率的增加,分支約束越來(lái)越嚴(yán)格,相反如果想增加分支的長(zhǎng)度那么波特率必須降低以獲得穩(wěn)定的通信。

  

 

  圖4 波特率與分支長(zhǎng)度的關(guān)系

  3、星型拓?fù)?/p>

  

 

  圖5 等長(zhǎng)星型連接

  如圖5所示,若采用等長(zhǎng)星型拓?fù)溥M(jìn)行接線可以不使用集線器設(shè)備,適當(dāng)調(diào)整每個(gè)節(jié)點(diǎn)的終端電阻即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)。

  R=N×60Ω

  N:分支數(shù)量

  R:每個(gè)分支的終端電阻

  注意每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須加終端電阻,不能在星型網(wǎng)絡(luò)的中心加任何電阻。

  在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很多場(chǎng)合無(wú)法做到等長(zhǎng)星型連接,這個(gè)時(shí)候我們需要使用CAN集線器來(lái)進(jìn)行分支,如圖6所示。

  

 

  圖6 集線器用于復(fù)雜的分支網(wǎng)絡(luò)

  使用集線器布線靈活性很大,可以根據(jù)需要任意分支,少了很多約束條件。

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