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意法半導體(ST)的STM32電機控制Nucleo開發(fā)套件只需數(shù)秒鐘即可直接開啟運轉無刷直流電機

作者: 時間:2015-10-10 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  (STMicroelectronics,簡稱ST)推出一款電機控制入門套件外加一個新的免費軟件算法,協(xié)助電機控制工程師和愛好者以極短的時間實現(xiàn)高效的電機矢量控制方案,例如無人機、家電、電動自行車(E-bike)、家庭自動化、醫(yī)療儀器和工業(yè)機器。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/281122.htm

  配合STM32電機控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件,P-NUCLEO-IHM001電機控制套件讓用戶能夠‘即插即用’(plug and spin)同步電機,無需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個攜帶方便的吸塑包裝盒(blister pack),包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230電機驅動器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A電機驅動板以及一個低壓無刷電機。

  在連接電路板和電機后,用戶使用微控制器預裝的梯形(6步)或正弦(FOC[1])矢量控制算法示例即可運行電機。在電機運轉過程中,用戶可以比較并了解電機控制算法,然后,使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器,按照自己的需求修改控制器設置(在FOC模式下)。

  免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件可簡化電機控制固件庫的自定義設置(STSW-STM32100),還能幫助用戶設置不同的電機或者電機控制生態(tài)系統(tǒng)的其他驅動板。最新版演算法庫(v4.2)引入一個便利的“Motor Profiler”工具,能夠自動偵測電機參數(shù),自動配置電機控制算法庫,無需任何附加設備,一接觸即可進行微調(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內簡化負載和慣性的調節(jié)過程。

  作為Nucleo電機控制開發(fā)工具套件的核心,微控制器的算法性能優(yōu)異,DSP擴展指令集實現(xiàn)出色的反饋回路控制功能,同時還集成實用的外設接口,其中包括電機控制專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預集成的算法示例是電機控制固件庫的標準固件和STM32Cube工具,可按照客戶的需求修改固件。像整個電機控制固件庫一樣,免費的開放式源代碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。

  今天,大約全世界發(fā)電量的[2]二分之一是被電機消耗掉。如果采用能效更高的電機控制技術,例如矢量控制,全球用電總量到2030年可降低15%。通過提高電機控制能效,新的STM32電機控制生態(tài)系統(tǒng)有助于將地球變成一個潔凈,清新,永遠年輕的綠色星球。

  [1] 矢量控制(vector control)又稱磁場定向控制(FOC, field-oriented control)

  [2] 資料來源:IEA, Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems

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