意法半導體（ST）的STM32電機控制Nucleo開發(fā)套件只需數(shù)秒鐘即可直接開啟運轉無刷直流電機

　　意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST)推出一款電機控制入門套件外加一個新的免費軟件算法，協(xié)助電機控制工程師和愛好者以極短的時間實現(xiàn)高效的電機矢量控制方案，例如無人機、家電、電動自行車(E-bike)、家庭自動化、醫(yī)療儀器和工業(yè)機器。

　　配合STM32電機控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件，P-NUCLEO-IHM001電機控制套件讓用戶能夠‘即插即用’(plug and spin)同步電機，無需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個攜帶方便的吸塑包裝盒(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230電機驅動器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A電機驅動板以及一個低壓無刷電機。

　　在連接電路板和電機后，用戶使用微控制器預裝的梯形(6步)或正弦(FOC[1])矢量控制算法示例即可運行電機。在電機運轉過程中，用戶可以比較并了解電機控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設置(在FOC模式下)。

　　免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件可簡化電機控制固件庫的自定義設置(STSW-STM32100)，還能幫助用戶設置不同的電機或者意法半導體電機控制生態(tài)系統(tǒng)的其他驅動板。最新版演算法庫(v4.2)引入一個便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動偵測電機參數(shù)，自動配置電機控制算法庫，無需任何附加設備，一接觸即可進行微調(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡化負載和慣性的調節(jié)過程。

　　作為Nucleo電機控制開發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴展指令集實現(xiàn)出色的反饋回路控制功能，同時還集成實用的外設接口，其中包括電機控制專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預集成的算法示例是意法半導體電機控制固件庫的標準固件和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改固件。像整個電機控制固件庫一樣，免費的開放式源代碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。

　　今天，大約全世界發(fā)電量的[2]二分之一是被電機消耗掉。如果采用能效更高的電機控制技術，例如矢量控制，全球用電總量到2030年可降低15%。通過提高電機控制能效，新的STM32電機控制生態(tài)系統(tǒng)有助于將地球變成一個潔凈，清新，永遠年輕的綠色星球。

　　[1] 矢量控制(vector control)又稱磁場定向控制(FOC, field-oriented control)

　　[2] 資料來源：IEA, Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems