利用一個ARM7處理器對無刷電機實施磁場定向控制

摘要： 在一個基于ARM7的單片機上實施合理的控制算法（如磁場定向控制），三相無刷電機的動態(tài)響應性能將會變得像分開勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機可用于汽車、機器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設(shè)備中的高端電機驅(qū)動器。本文主要介紹如何在一個ARM處理器產(chǎn)品上實現(xiàn)這些系統(tǒng)控制方案，該單片機含有先進的PWM生成和信號調(diào)節(jié)功能所需的外設(shè)，避免了專用或混合處理器架構(gòu)所需的學習過程。

電機驅(qū)動能效不論提高多少，都會節(jié)省大量的電能，這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電機主要指是交流感應異步電機和永磁同步電機。這些電機以能效高、可靠性高、維護成本低、產(chǎn)品成本低和靜音工作而著稱。感應電機已在水泵或風扇等工業(yè)應用中得到廣泛應用，并正在與永磁同步電機一起充斥家電、空調(diào)、汽車或伺服驅(qū)動器等市場。推動三相無刷電機發(fā)展的主要原因有：電子元器件的價格降低，實現(xiàn)復雜的控制策略以克服本身較差的動態(tài)性能成為可能。

以異步電機為例。簡單的設(shè)計需要給定子施加三個120