DSP微控制器技術(shù)介紹

DSP微控制器（DSP microcontroller是同時(shí)需要DSP技術(shù)的高效能與微控制器的低價(jià)位之應(yīng)用系統(tǒng)之最佳選擇。以往DSP以及微控制器的市場(chǎng)是互相分開且具有明顯區(qū)隔的：DSP代表高效能與高價(jià)位；而微控制器卻被視為高產(chǎn)量且低價(jià)位的產(chǎn)品。目前越來越多的客戶要求微控制器價(jià)位的DSP晶片，使得這兩個(gè)市場(chǎng)的區(qū)隔逐漸模煳。

如何以微控制器的低成本來實(shí)現(xiàn)高效能的DSP技術(shù)呢？有兩種方式，一是縮小晶片顆粒的大小；二是減少晶片封裝的接腳數(shù)目。透過縮小晶粒來減低成本的方式，某種程度上已經(jīng)透過次微米技術(shù)的使用而達(dá)成，盡管次微米技術(shù)并不是最尖端的技術(shù)，但效能上仍維持良好的水準(zhǔn)。另外，若晶片的架構(gòu)達(dá)到最佳化的程度，即使晶粒縮小了，也能夠保有一般標(biāo)準(zhǔn)但較昂貴晶片之重要功能。DSP微控制器之所以能夠降低晶片的封裝成本，大部份是因?yàn)榇司瑥椥缘腎/O（輸入／輸出）架構(gòu)。另外透過系統(tǒng)成本與能源消耗的降低來減少成本的方式。

DSP微控制器成功地克服了傳統(tǒng)微控制器應(yīng)用系統(tǒng)因需使用DSP演算法所呈現(xiàn)的障礙，底下將會(huì)一一呈現(xiàn)這些障礙，并討論DSP微控制器為了克服這些障礙，在架構(gòu)上所持有的特殊設(shè)計(jì)。

SP與微控制器市場(chǎng)比較

文目前的市場(chǎng)中，以微控制器為主的應(yīng)用系統(tǒng)，正面臨著對(duì)DSP演算法控制器逐漸增加的需求，因?yàn)镈SP演算法所帶來效能的提升與新功能的增加，使得DSP演算法的應(yīng)用系統(tǒng)正在大量的增加，尤其是在磁條讀取機(jī)、來電顯示、馬達(dá)控制器、保全與玩具等應(yīng)用市場(chǎng)當(dāng)中最為顯著。表一列舉了DSP技術(shù)較傳統(tǒng)的微控制器設(shè)計(jì)的優(yōu)越之處。
　

表一

除此之外，許多應(yīng)用系統(tǒng)使用的裝置中，包含了同時(shí)擁有DSP與微控制器核心技術(shù)的晶粒，如數(shù)位電話答錄機(jī)、無線電話機(jī)與光碟機(jī)等裝置即屬此類。

市場(chǎng)對(duì)成本降低的需求

第一顆DSP處理器是為了高規(guī)格的軍事應(yīng)用所開發(fā)的，而今日大多數(shù)的DSP應(yīng)用系統(tǒng)也跟隨著這種高規(guī)格的走向，將重點(diǎn)放在需要高科技、高效能的應(yīng)用市場(chǎng)。每顆DSP處理器的平均成本約在美金10元到50元之間，比起微控制器介于美金1至10元的單位平均成本來說，價(jià)位可以說是偏高。不過價(jià)格當(dāng)然也會(huì)隨著需求量的大小而變化，而微控制器目標(biāo)市場(chǎng)的特性就是需求量大，這種高需求量自然而然地就會(huì)造成制造成本的降低與成本效益的提升，進(jìn)而降低微控制器的價(jià)格。

今日的消費(fèi)性市場(chǎng)已對(duì)DSP處理器產(chǎn)生了大量的需求，而大多數(shù)的高價(jià)DSP處理器對(duì)量高的消費(fèi)性市場(chǎng)來說是無法接受的，尤其是對(duì)于需要DSP演算法來增新產(chǎn)品功能的傳統(tǒng)微控制器應(yīng)用來說，將晶片價(jià)格維持在微控制器的價(jià)格范圍中，是一個(gè)很重要的訴求。DSP微控制器的架構(gòu)，是為了迎合兩個(gè)相互沖突的需求–高效能與低成本–而設(shè)計(jì)，在提供DSP架構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，卻不犧牲原本微控制器的好處，所以DSP微控制器的優(yōu)勢(shì)之一，就是其晶片的價(jià)格維持在傳統(tǒng)微控制器的價(jià)格范圍內(nèi)。但是如何以微控制器的低價(jià)位來達(dá)到DSP技術(shù)的高效能呢？接下來將會(huì)討論如何將DSP微控制器的架構(gòu)最佳化，來獲得DSP技術(shù)所能提供的高效能，并同時(shí)降低傳統(tǒng)應(yīng)用DSP技術(shù)時(shí)所需的高成本。

縮小晶片顆粒

晶粒的縮小需要透過以下兩個(gè)方式來達(dá)成：一、使用更深層的次微米技術(shù)來縮小晶粒，二、使用更有效率的晶片架構(gòu)設(shè)計(jì)。然而，使用更深層的次微米技術(shù)來縮小晶粒并不一定會(huì)降低晶粒成本，因此我們需要選擇一種不像最尖端的深層次微米技術(shù)一樣昂貴，但卻能滿足高效能需求的技術(shù)。DSP微控制器一般使用0.8微米的制程技術(shù)，同時(shí)提供高效能與低成本兩個(gè)優(yōu)勢(shì)。一旦選定了這個(gè)低成本的技術(shù)，下一個(gè)考驗(yàn)就是如何將晶片的架構(gòu)提升到最佳的狀態(tài)，使該晶片不但擁有低價(jià)格，也保有傳統(tǒng)DSP晶片的主要功能。以下是幾個(gè)為了將DSP微控制器架構(gòu)最佳化，在晶片架構(gòu)上所做的決定：

乘法器／累加器運(yùn)算

在DSP的核心功能之中，此功能所佔(zhàn)的晶粒面積比例最大，因此有效率地設(shè)計(jì)是非常重要的。DSP微控制器使用16位元的固點(diǎn)DSP運(yùn)算法，兩個(gè)16位元的二進(jìn)位制補(bǔ)數(shù)（two’s compliment）之乘積是一個(gè)31位元的二進(jìn)位制補(bǔ)數(shù)（其中一位元為符號(hào)位元，剩下的30位元代表運(yùn)算結(jié)果的二進(jìn)位數(shù)值），而DSP微控制器架構(gòu)將運(yùn)算結(jié)果的最右邊七個(gè)最低有效位元（LSBs）截掉，僅以24位元的二進(jìn)位補(bǔ)數(shù)來表示運(yùn)算的部份結(jié)果，這種部份表示法的目的是為了避免溢位的發(fā)生。

截掉這七個(gè)最低有效位元不會(huì)對(duì)運(yùn)算結(jié)果造成極大的影響，且大多數(shù)的應(yīng)用都可以接受此24位元的部份結(jié)果所給予的精確度，而且在應(yīng)用需要使用31位元的運(yùn)算結(jié)果的時(shí)候，可以使用雙精度運(yùn)算法來運(yùn)算。此設(shè)計(jì)不但滿足應(yīng)用的需求，在縮小晶粒方面的優(yōu)勢(shì)為此乘法／累加器使用較小的乘法器，在乘法器與累加器之間的資料匯流排從32位元減少到24位元，且累加器的大小也從32位元降到24位元。

多位元移位器（Barrel shifter）

另外一個(gè)也佔(zhàn)頗大晶粒面積的功能是一個(gè)16位元可程式化的多位元移位器，此移位器可支援16位元內(nèi)右移與左移的運(yùn)算，而DSP微控制器只支援乘法器的一位元左／右移運(yùn)算、無位移運(yùn)算、或是三位元右移運(yùn)算，決定捨棄既復(fù)雜又昂貴的多位元移位器，只使用簡(jiǎn)單小型的移位器來縮小晶粒。而需要乘法器做多位元移位的時(shí)候，可以透過執(zhí)行多次左移指令的方式來完成。

其他為了縮小晶粒而捨棄的DSP處理器功能如下：

環(huán)境切換功能

遮蔽暫存器（Shadow Registers）與環(huán)境切換（Context Switching）等功能是用以加速對(duì)中斷的反應(yīng)，但是因?yàn)榄h(huán)境切換功能對(duì)大多數(shù)的應(yīng)用來說并不重要，所以DSP微控制器并不支援此功能，不過缺少此功能所帶來的影響是對(duì)暫存器存取資料時(shí)所需的時(shí)間變得較長(zhǎng)。

額外的算術(shù)與邏輯運(yùn)算單元

一些高規(guī)格的DSP處理器中，使用額外的算術(shù)與邏輯運(yùn)算單元（ALU）來獲得平行運(yùn)算的加速效果，但是因?yàn)榇斯δ軐?duì)大多數(shù)應(yīng)用并不特別重要，所以DSP微控制器不支援此項(xiàng)功能。

硬體迴圈

使用DSP演算法的技術(shù)，如有限脈沖回應(yīng)（FIR）及無限脈沖回應(yīng)（IIR）等數(shù)位濾波器，都需要使用硬體迴圈才能有效地運(yùn)作，而DSP微控制器只支援部份迴圈，支援?dāng)?shù)目為二的冪數(shù)（2ⁿ）之硬體迴圈。

以兩個(gè)資料匯流排支援單一運(yùn)算週期之乘法指令

一般DSP處理器只使用單一資料匯流排，另外有些DSP處理器也支援兩個(gè)分開的資料匯流排，用以支援單一運(yùn)算週期的乘法、乘／加法或是乘／減法的運(yùn)算指令。

降低封裝成本

晶粒的成本只是影響晶片成本的因素之一，另外一個(gè)因素就是封裝的成本。晶片接腳數(shù)的減少對(duì)降低晶片成本的影響極大，而且當(dāng)晶粒成本已經(jīng)降低的時(shí)候，封裝的成本就顯得格外重要。晶片封裝的價(jià)格對(duì)整個(gè)晶片來說算是偏高的，所以對(duì)于在微控制器價(jià)格范圍內(nèi)的晶片來說，降低封裝的成本變得非常重要。

DSP微控制器擁有一個(gè)非常彈性的I/O架構(gòu)（見圖一與表二），若應(yīng)用對(duì)I/O的需求少于21個(gè)I/O接腳的時(shí)候，可以使用44-pin 的PLCC （塑料無鉛晶片承載封裝）封裝技術(shù)，或是使用44-pin的PQFP封裝技術(shù)；另外一些較復(fù)雜的應(yīng)用可能會(huì)需要高達(dá)40個(gè)I/O接腳，此時(shí)即可使用80-pin的PQFP封裝技術(shù)。這個(gè)彈性的I/O架構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是：既可以使用21個(gè)I/O接腳的應(yīng)用系統(tǒng)，也可以使用80-pin的PQFP封裝技術(shù)。DSP微控制器的I/O架構(gòu)還提供了另外一個(gè)彈性設(shè)計(jì)，亦即特殊的I/O功能，例如：中斷、計(jì)數(shù)／計(jì)時(shí)器輸出或輸入、序列介面接腳與時(shí)脈等，與一般的I/O功能共同分享I/O接腳。因?yàn)楫?dāng)一些特殊的I/O功能未被使用的時(shí)候，這些接腳仍然可以被一般的I/O功能所利用，這種彈性的I/O架構(gòu)，使得DSP微控制器的運(yùn)作和微控制器晶片相似。
　

圖一

降低系統(tǒng)成本

系統(tǒng)成本的降低可能比降低DSP晶片成本來得重要。除DSP處理器以外，系統(tǒng)成本還包含所有周邊裝置之成本，例如：輸出入埠、記憶體…等。

石英器時(shí)脈源與振盪器時(shí)脈源

盡管對(duì)微控制器來說，具有石英器（crystal）時(shí)脈源是很普遍的，但在DSP處理器上卻頗為少見。一般來說石英器比振盪器（oscillator）至少便宜1美金以上，因此支援石英器時(shí)脈源對(duì)降低系統(tǒng)成本來說是極為重要的。DSP微控制器支援較低價(jià)位的32 kHz石英器，另外使用一個(gè)鎖相迴路（PLL）將系統(tǒng)時(shí)脈從32 kHz提高至20 MHz。

為較低速的周邊裝置所設(shè)的等候狀態(tài)

DSP處理器運(yùn)作的頻率高達(dá)20 MHz（20 MIPS），但為了降低系統(tǒng)成本，DSP處理器時(shí)常需要與價(jià)格較低而速度較慢的記憶體或其他低價(jià)低速的周邊裝置一起運(yùn)作，因此DSP微控制器可將外部週邊裝置分別映射到外部暫存器的適當(dāng)位置，并將其所需的等候狀態(tài)（wait-state insertion）的時(shí)間加入處理週期中。

單晶片系統(tǒng)整合

另外一個(gè)降低系統(tǒng)成本的方式是單一晶片系統(tǒng)整合，亦即將週邊的功能一同整合到控制器晶片上，以減去外部週邊裝置的成本。一般的DSP微控制器晶片就整合了以下的週邊功能：4通道，8位元的類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器（A-D）、序列週邊介面（SPI）、兩個(gè)脈寬調(diào)變器（PWM）、三個(gè)一般用途的計(jì)時(shí)／計(jì)數(shù)器、兩個(gè)看門狗計(jì)時(shí)器（Watch-Dog Timers）、以及可程式化的鎖相迴路（PLL）。

類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器的解析度

決定類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器所需的解析度是非常重要的，而此解析度取決于系統(tǒng)要求的訊號(hào)雜訊比值（SNR），此值可用以下公式計(jì)算其概值：6*b - 1.24 分貝（dB），其中的b為類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器為了提供系統(tǒng)要求的訊號(hào)雜訊比值所需之位元數(shù)。DSP微控制器有一個(gè)8位元的類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器和具有支援12至13位元解析度的脈碼調(diào)變編解碼（PCM CODEC）介面。


降低能源消耗

許多微控制器與DSP的應(yīng)用系統(tǒng)都以電池為其能量來源，因此能源消耗量的降低也是很重要的。DSP微控制器以32 kHz 的石英器，加上可程式化鎖相迴路，將系統(tǒng)頻率提升至20 MHz，因?yàn)榇随i相迴路是可程式化的，所以能夠輕易地在4 MHz 與 20 MHz 的范圍內(nèi)調(diào)整系統(tǒng)時(shí)脈。表三列舉了不同的時(shí)脈模式所達(dá)之不同的能源降低程度，能源消耗量最低的是振盪器與電壓控制振盪器（VCO）都同時(shí)停止的時(shí)脈停止模式（stop clock mode）；睡眠模式的回復(fù)可以透過中斷或使用者輸入的I/O接腳；而在DSP微控制器需要于省電模式下低速運(yùn)作時(shí)，便可以使用32-kHz 的低速模式。

　

表三