多核時(shí)代：填補(bǔ)軟硬件之間的鴻溝

        計(jì)算機(jī)硬件與軟件之間的互動(dòng)已經(jīng)發(fā)展了50年之久。但在過(guò)去，雙方的關(guān)系仍然保持一定的距離。往往是由硬件工程師研制出芯片之后，再扔給軟件程序員。而隨著多核處理器的出現(xiàn)，硬件/軟件之間的聯(lián)系會(huì)變得更加緊密。芯片制造商們逐漸認(rèn)識(shí)到，多核架構(gòu)正在從根本上改變傳統(tǒng)的軟件生產(chǎn)模式——過(guò)去的軟件通常都是單線程的，要對(duì)它們進(jìn)行改編使之適合多線程、多內(nèi)核技術(shù)非常困難。因此，如果芯片廠商要想推廣自己的產(chǎn)品，就必須想方設(shè)法縮短硬件和應(yīng)用之間的鴻溝。
 
        芯片廠商的共識(shí)
    
        事實(shí)的情況是正是如此。在某種程度上，英特爾、IBM、AMD、NVIDIA等芯片廠商都在跟ISV和研究機(jī)構(gòu)加強(qiáng)廣泛合作，提供早期的硬件樣品、軟件支持及相關(guān)培訓(xùn)。芯片制造商們已經(jīng)通過(guò)編譯器和處理器接口庫(kù)（processor interface libraries）等形式提供軟件支持，來(lái)幫助工具開(kāi)發(fā)商處理芯片上越來(lái)越多的內(nèi)核。
   
         比如，IBM為其CELL處理器提供軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）和其他工具（參見(jiàn)：Cell寬帶引擎Linux擴(kuò)展和軟件開(kāi)發(fā)工具發(fā)布：http://publish.it168.com/2005/1122/20051122046901.shtml），IBM 還啟動(dòng)了一個(gè)名為Octopiler的項(xiàng)目，使對(duì)Cell的編程更簡(jiǎn)單。
    
        AMD為其GPU編程引入名為“Close to Metal”的CTM技術(shù)，使開(kāi)發(fā)者能夠隨意訪問(wèn)AMD流處理器中的原生指令集和大規(guī)模并行計(jì)算單元的內(nèi)存。利用CTM，流處理器就能夠像今天的中央處理器（CPU）一樣成為功能強(qiáng)大的開(kāi)放式可編程架構(gòu)。通過(guò)開(kāi)放架構(gòu)，CTM使開(kāi)發(fā)者能夠?qū)τ布M(jìn)行低階、確定和可重復(fù)的訪問(wèn)，這一能力是開(kāi)發(fā)編譯器、調(diào)試器、數(shù)學(xué)庫(kù)和應(yīng)用平臺(tái)等基本工具所必需的（參見(jiàn)：AMD發(fā)布針對(duì)流運(yùn)算的CTM技術(shù)：http://publish.it168.com/2006/1120/20061120041201.shtml）。 
 



       AMD 的CTM技術(shù)
    
       NVIDIA則為其GPU產(chǎn)品提供了CUDA平臺(tái)，開(kāi)發(fā)人員可運(yùn)用Quadro系列解決方案的高速運(yùn)算性能，以研發(fā)、設(shè)計(jì)原型以及解決復(fù)雜的可視化問(wèn)題。在多核X86軟件支持方面，英特爾更是擁有非常廣泛的商業(yè)產(chǎn)品、軟件工具和教育培訓(xùn)服務(wù)，來(lái)幫助開(kāi)發(fā)人員更好地應(yīng)對(duì)多核芯趨勢(shì)。針對(duì)大量存在的行業(yè)ISV，為了幫助其盡快的實(shí)現(xiàn)從單線程應(yīng)用向多線程應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，英特爾投入大量資源，向業(yè)界提供編譯器、應(yīng)用程序分析和調(diào)試、數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)等軟件工具。 
 


       NVIDIA CUDA技術(shù)架構(gòu)輔助CPU進(jìn)行運(yùn)算功能
  
        在高性能計(jì)算領(lǐng)域，這一策略已經(jīng)變得更加清晰。最近的例子就是圍繞相對(duì)較新的IBM Cell BE和通用GPU處理器，涌現(xiàn)了許多開(kāi)發(fā)工具。在這些芯片出廠之前，PeakStream和RapidMind等廠商就開(kāi)始為新的加速器設(shè)備提供應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。如果這些產(chǎn)品獲得成功，將在芯片廠商和軟件開(kāi)發(fā)商之間就有望實(shí)現(xiàn)非常重要和關(guān)鍵的協(xié)同機(jī)制。下面，我們就以CELL和GPU在HPC中的應(yīng)用為例，來(lái)看看其軟件開(kāi)發(fā)方面存在的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

       用GPU和CELL充當(dāng)HPC加速器
    
       使用GPU和CELL處理器來(lái)充當(dāng)流處理加速器（stream processing accelerator），這一做法已經(jīng)在HPC業(yè)界引發(fā)了相當(dāng)?shù)年P(guān)注。人們可以通過(guò)這些處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用加速，其目標(biāo)領(lǐng)域包括3D可視化、廣播編碼、醫(yī)療成像、多媒體內(nèi)容創(chuàng)作、圖像和信號(hào)處理、金融財(cái)務(wù)分析、地震資料處理、大規(guī)模數(shù)據(jù)庫(kù)交易和企業(yè)科研，幾乎適用于所有要求強(qiáng)勁計(jì)算性能的數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用。這些多核加速器在HPC領(lǐng)域里的廣泛適用性，已經(jīng)吸引了軟件開(kāi)發(fā)商的關(guān)注。
    
       早在去年9月份，Peaksteram公司就推出了一種“基于GPU顯卡來(lái)構(gòu)建超級(jí)計(jì)算機(jī)”的解決方案——該公司的C/C++程序接口、虛擬機(jī)處理任務(wù)調(diào)度和內(nèi)存管理等工具軟件，為程序員提供一種方便的途徑，利用多內(nèi)核x86或Cell處理器和GPU組成聯(lián)合系統(tǒng)。編程人員可以象以往那樣使用C/C++ 語(yǔ)言編寫(xiě)程序，PeakStream的軟件負(fù)責(zé)硬件資源的分配。雖然客戶(hù)必須根據(jù)PeakStream軟件的接口對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行改編，但跟搞明白圖形卡或其它硬件產(chǎn)品的內(nèi)部原理來(lái)說(shuō)，還是要簡(jiǎn)單得多。如其今年3月發(fā)布的PeakStream Workstation for Windows包含了一系列工具和庫(kù)文件，可以方便開(kāi)發(fā)者在微軟的Visual Studio下為顯卡開(kāi)發(fā)多線程通用運(yùn)算程序。 
 


       PeakStream軟件架構(gòu)
    
       RapidMind是加拿大的一家為多核平臺(tái)(GPU/Cell等)提供編程環(huán)境的公司，近期也推出了類(lèi)似的平臺(tái)，宣稱(chēng)能夠支持IBM CELL處理器以及最新的NVIDIA、 AMD/ATI GPU產(chǎn)品在HPC領(lǐng)域里的應(yīng)用，并表示不久就會(huì)支持多核X86處理器。RapidMind提供C++的編程環(huán)境，對(duì)C++進(jìn)行了一些擴(kuò)展，比如特殊的數(shù)據(jù)類(lèi)型，以及數(shù)字圖像處理、游戲編程等庫(kù)函數(shù)。目前來(lái)看，PeakStream使用的技術(shù)和RapidMind非常相似，都是C/C++和library方式，都是Array Programming Model，都是動(dòng)態(tài)編譯，都提供虛擬機(jī)。
   
        除了商業(yè)公司，科研人員也正在研究新的基于CELL的加速器技術(shù)。今年4月份，中國(guó)科學(xué)院（CAS）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心和IBM在國(guó)內(nèi)合作的第一臺(tái)基于Cell BE（Broadband Engine, 寬帶引擎）的刀片服務(wù)器系統(tǒng)開(kāi)始投入運(yùn)行。在早期的系統(tǒng)測(cè)試中，中國(guó)國(guó)家網(wǎng)格（CNGrid）和IBM聯(lián)合組建的測(cè)試團(tuán)隊(duì)通過(guò)進(jìn)行一系列優(yōu)化軟件和Cell BE的硬件潛力開(kāi)發(fā)，將地震應(yīng)用的計(jì)算速度提高了60倍。地震預(yù)報(bào)專(zhuān)家將可以在短短幾分鐘內(nèi)得到以往需要數(shù)個(gè)小時(shí)才能得到的計(jì)算結(jié)果。（參見(jiàn)：國(guó)內(nèi)首臺(tái)Cell刀片服務(wù)器落戶(hù)中科院http://publish.it168.com/2007/0416/20070416034401.shtml） 
  


       IBM的CELL刀片系統(tǒng)
    
       在美國(guó)的田納西州大學(xué)，Jack Dongarra和他的小組在創(chuàng)新計(jì)算實(shí)驗(yàn)室（Innovative Computing Laboratory）中安裝了基于IBM CELL 處理器的系統(tǒng)——跟中科院使用的刀片系統(tǒng)不同，這是一套由4個(gè)節(jié)點(diǎn)子系統(tǒng)組成的PlayStation3 (PS3)集群，用作科學(xué)計(jì)算的研究平臺(tái)。僅僅花費(fèi)了2400美元，他們就構(gòu)建了這套可以提供600 Glops（單精度浮點(diǎn)運(yùn)算）峰值性能的系統(tǒng)。盡管PS3從來(lái)都不是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高性能計(jì)算機(jī)群節(jié)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)的，但其低廉的價(jià)格和可用性還是得到了一些正在尋求低成本FLOPS的HPC  FANS的青睞。值得一提的是，田納西州大學(xué)小組正在評(píng)估PS3機(jī)群的編程模型，及該架構(gòu)對(duì)HPC的某些限制。

       CELL處理器用于HPC的局限性
    
       在測(cè)試過(guò)程中，田納西州大學(xué)的科研人員編撰了一份關(guān)于使用PlayStation 3作為HPC平臺(tái)的技術(shù)報(bào)告——《A Rough Guide to Scientific Computing On the PlayStation 3》（感興趣的讀者可以從這里下載：http://www.netlib.org/utk/people/jackdon garra/papers/scop3.pdf）。對(duì)于那些對(duì)使用CELL處理器進(jìn)行技術(shù)計(jì)算比較陌生的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這份報(bào)告有必要一讀。 
 


       田納西州大學(xué)科研人員用PS3搭建機(jī)群
    
       該報(bào)告描述了CELL芯片和PS3的硬件性能、可支持的系統(tǒng)軟件，以及如何來(lái)組建一套實(shí)驗(yàn)室用的PS3機(jī)群。它還探討了相關(guān)的編程技巧，并提供了一些實(shí)際的應(yīng)用案例。最實(shí)用的一部分是，它討論了針對(duì)CELL架構(gòu)的許多商業(yè)和科研軟件平臺(tái)。盡管這份報(bào)告沒(méi)有闡述跟CELL/PS3軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)的全部細(xì)節(jié)，但它確實(shí)盡力給出了關(guān)于當(dāng)前可用技術(shù)的總體框架性說(shuō)明。下面這段引自該報(bào)告的引言部分：

       “用PS3來(lái)做科學(xué)計(jì)算，聽(tīng)起來(lái)很讓人振奮，但其實(shí)卻是坎坷之途。針對(duì)多核處理器的并行編程模型還只是處于襁褓階段，標(biāo)準(zhǔn)的API甚至還沒(méi)有出現(xiàn)。這導(dǎo)致的結(jié)果是，當(dāng)前，我們只能通過(guò)手寫(xiě)代碼來(lái)充分挖掘CELL處理器的硬件性能。[編者按：RapidMind公司可能會(huì)相當(dāng)不同意這點(diǎn)。]總的來(lái)看，由于該處理器處理性能和互連通信速度之間極不平衡，從而嚴(yán)重削弱了PS3平臺(tái)用做科學(xué)計(jì)算的適用性，詳見(jiàn)9.1章節(jié)。不過(guò)，CELL處理器仍然是一個(gè)具有革命性的芯片，提供了突破性的強(qiáng)大性能，而且售價(jià)也不貴。我們希望這份報(bào)告能夠讓CELL的道路變得更平坦一些?！?
   
        該報(bào)告對(duì)PS3用于科學(xué)計(jì)算的局限性進(jìn)行了相當(dāng)精彩的探討，包括內(nèi)存帶寬和容量、網(wǎng)絡(luò)連接速度以及浮點(diǎn)運(yùn)算方面的缺陷。該報(bào)告的姊妹篇?jiǎng)t進(jìn)一步討論了這些問(wèn)題的更多技術(shù)細(xì)節(jié)——《Limitations of the PlayStation 3 for High Performance Cluster Computing》（感興趣的讀者可從這里下載：http://www.netlib.org/utk/people/jackdon garra/papers/ps3-summa-2007.pdf）。在下一代的處理器中，那些限制CELL用于科學(xué)計(jì)算的浮點(diǎn)運(yùn)算方面的缺陷，可能會(huì)得到解決。根據(jù)田納西州大學(xué)的報(bào)告，在下一代浮點(diǎn)運(yùn)算方面，IBM公司正在計(jì)劃將雙精度性能（double-precision performance）從14Glops提升到102Glops，但沒(méi)有說(shuō)明IEEE 754浮點(diǎn)支持問(wèn)題是否也會(huì)得到解決。

        GPU面臨類(lèi)似的問(wèn)題
   
        GPU是另一個(gè)例子。跟主流的CPU相比，GPU的原始浮點(diǎn)性能要強(qiáng)勁得多。比如，3GHz的奔騰4運(yùn)算能力大約為6GFLOP（10億次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒），Woodcrest最高可達(dá)24GFLOP，四路雙核安騰2系統(tǒng)運(yùn)算速度可達(dá)45GFLOP。而GPU要領(lǐng)先的多，比如ATI高端的X1950 XTX處理器運(yùn)算速度為375GFLOP，雙顯卡模式達(dá)到750GFLOP，相當(dāng)于31個(gè)Xeon 5100處理器；Nvidia的Geforce 7950 GX2雙GPU顯卡也能達(dá)到384GFLOP。 
 



        GPU與CPU之間的性能對(duì)比
    
        當(dāng)然，浮點(diǎn)性能只是一方面，GPU要完全取代CPU還有很大的距離。GPU可以在部分急需數(shù)學(xué)計(jì)算的領(lǐng)域表現(xiàn)出色，但是GPU內(nèi)部緩存遠(yuǎn)小于CPU，因此，CPU可以存儲(chǔ)預(yù)測(cè)和非預(yù)測(cè)指令，GPU則無(wú)法做到。AMD和NVIDIA都在準(zhǔn)備新一代GPGPU產(chǎn)品，分別基于R600和G80，NVIDIA將G80用于GPU計(jì)算，AMD將R600用于流計(jì)算，這種產(chǎn)品在PCB上集成盡可能多的內(nèi)存，而輸出接口只有1個(gè)DVI。NVIDIA有可能在Computex 2007大會(huì)上發(fā)布GPGPU版的G80產(chǎn)品，同時(shí)發(fā)布正式版的CUDA SDK以配合GPGPU版的G80。
    
        而且，GPU也面臨跟CELL類(lèi)似的浮點(diǎn)運(yùn)算局限性。如果NVIDIA和AMD想將GPU成功引入科學(xué)計(jì)算市場(chǎng)，它們就必須就相應(yīng)設(shè)備的浮點(diǎn)問(wèn)題做出某些決定。當(dāng)前，這二者都無(wú)法提供任何雙精度硬件（double precision hardware），IEEE 754兼容性問(wèn)題也還沒(méi)有得到完全解決。然而，NVIDIA最新的G80設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始支持rounding modes、overflow和NaN。
    
        這里的問(wèn)題是，為了支持GPU的科學(xué)浮點(diǎn)運(yùn)算性能，NVIDIA和AMD在改進(jìn)GPU架構(gòu)方面會(huì)走多遠(yuǎn)？另外，GPU工程師還不得不考慮內(nèi)存糾錯(cuò)、低功耗等方面的問(wèn)題，以提供更強(qiáng)壯的HPC方案。
   
         綜上所述，隨著多核時(shí)代的到來(lái)，為了平衡應(yīng)用需求和硬件性能之間的緊張關(guān)系，英特爾、IBM、AMD、NVIDIA等芯片廠商已經(jīng)開(kāi)始做更多的工作——編譯器、接口庫(kù)、軟件工具等等，甚至通過(guò)GPU和CELL等“另類(lèi)”的方法來(lái)提供HPC應(yīng)用加速技術(shù)。一些軟件廠商如PeakStream和RapidMind等，也企圖借機(jī)填補(bǔ)多核硬件與并行軟件之間的巨大鴻溝。