無刷直流伺服電動機的功率驅(qū)動電路

1.功率驅(qū)動電路的基本類型

　　無刷直流伺服電路的基本類型

　　無刷支流伺服電動機的容量一般在100KW以下。按目前功率器件的水平，這個容量段的商品化器件應該采用全控制器件，即GTO、GTR、功率MOSFET和IGBT。全控型器件也即自關(guān)斷器件，并且IGBT已占主導地位。它們的主要性能指標是：電壓、電流和工作頻率。通過這三項參數(shù)的分析即可進行元件的選擇。功率驅(qū)動電路的基本類型如圖1所示。圖中m表示電機的繞組相數(shù)；A表示繞組允許通電方向，當繞組允許正、反兩個方向通電，A=2，只允許單方向通電時A=1。圖1(a)與(b)所示為A=1，稱為單極性驅(qū)動電路；(c)與(d)為A=2，稱為雙極性驅(qū)動電路。單極性驅(qū)動電路只適用于“方波”運行原理，雙極性驅(qū)動電路則“方波”、“正弦波”兩者兼容。圖1(c)是雙H橋結(jié)構(gòu)，它使用的晶體管較多，但是它和有刷直流電動機驅(qū)動電路相當類似。圖1中(a)、(b)、(c)三種繞組形式和驅(qū)動方式經(jīng)常在微型無刷伺服電動機中使用。由于微型無刷伺服電動機使用較低直流電壓（幾十伏左右），更由于無刷電動機采用徑向磁路，繞組電感比有刷電動機小得多，所以(a)、(b)、(c)三種驅(qū)動電路允許不加續(xù)流二極管。當電機工作電壓較高，工作電流較大，則應附加如圖1(c)和(d)所示的續(xù)流二極管，此時驅(qū)動容量可高達100kW。功率無刷伺服電動機采用圖1(d)所示的三相橋結(jié)構(gòu)。

圖1 功率驅(qū)動電路{{分頁}}

　　圖1中的功率器件是以GTR為例繪制的。這主要是為了避免重復，讀者應該理解允許采用其他全控型功率器件，例如IGBT。

　　最后指出的是，圖1(a)~(d)所示的各類驅(qū)動電路均已有集成的功率模塊，為了提高產(chǎn)品的可靠性，建議使用功率模塊。

2.功率驅(qū)動電路的功率器件選擇

　　圖2(a)給出的是器件的輸出功率與工作頻率的關(guān)系曲線，圖(b)給出的是器件電壓與電流等級的關(guān)系曲線。

圖2 (a)功率元件的P_N=f(f)  (b)功率元件的U=f(I)

　　從功率容量看，GTR介于GTO和功率MOSFET之間，GTR的控制比GTO更方便，如GTR的工作頻率較高，因而凡是能用GTR解決功率容量問題的場合盡量避免使用GTO。但是GTR的工作頻率在大功率情況下只有2kHz左右，這對正弦電流型驅(qū)動器還顯不足。

　　由于功率MOSFET工作頻率很高，容量有限，所以特別適用于10kW以下的電機驅(qū)動。它允許電路開關(guān)頻率高，當開關(guān)頻率達到16kHz以上，就能實現(xiàn)無開關(guān)噪聲的所謂凈化開關(guān)型功率驅(qū)動。又由于開關(guān)頻率的提高有利于減小正弦波脈寬調(diào)制SPWM的函數(shù)誤差，有利于減小力矩波動，所以MOSFET在10kW以下的驅(qū)動電路倍受青睞。

　　IGBT的功率容量介于GTR與MOSFET之間，它的應用范圍正在不斷擴展。

　　從電壓、電流等級看，GTR與MOSFET的耐壓提高已經(jīng)很困難。IGBT的電壓和電流均有可能達到GTR水平，它避免了電流控制的缺點，可用電壓信號進行驅(qū)動控制，使用起來更為方便。2000年出現(xiàn)的IGCT已經(jīng)根本改變了大功率驅(qū)動的面貌，預示著一場新的電力電子革命的到來。

　　對于微型無刷電機可采用功率集成電路(PIC)。所謂功率集成電路是指功率器件與驅(qū)動電路、控制電路以及保護電路集成，它是包含著至少一個功率器件和一個獨立功能電路的單片集成電路，例如LM298等。PIC與功率器件模塊有根本區(qū)別。目前PIC主要著眼于中上功率的應用，工作電壓和工作電流分別在50~100V和1~100A，實際傳送功率可達幾千瓦。