我與單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)20年

摘要：

本文結(jié)合筆者在中國單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng) 20 年發(fā)展過程中的經(jīng)歷，回顧了其中的幾個(gè)重要技術(shù)事件，探討了中國單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展過程和趨勢。
關(guān)鍵字：單片機(jī)，中國單片機(jī) 20 年，嵌入式系統(tǒng)， Intel ， ARM ， Linux

　　中國單片機(jī)走過的 20 年，正是我從一個(gè)畢業(yè)不久的學(xué)生成長和進(jìn)步的過程?；貞浲?，許多的感受和經(jīng)歷都一一浮現(xiàn)出來。業(yè)內(nèi)專家學(xué)者對單片機(jī) 20 年的發(fā)展歷程有不同的劃分，有認(rèn)為 80 年代是普及推廣的階段， 90 年代是廣泛應(yīng)用的階段， 21 世紀(jì)是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展階段，還有認(rèn)為 1985 － 2000 是單片機(jī)時(shí)代， 2000 以后是嵌入式系統(tǒng)時(shí)代，這些都是仁者見仁，智者見智都是準(zhǔn)確和精辟的，過去的 20 年我們的確是走過了從單片機(jī)到嵌入式系統(tǒng)這個(gè)漫長和多姿多彩道路。對我而言，過去的 20 年更是伴隨我走過學(xué)習(xí)－成長－創(chuàng)業(yè)－發(fā)展道路。

Intel 領(lǐng)我步入單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)大門

　　2007 年是 Intel 嵌入式行業(yè)創(chuàng)新歷程的 30 周年， 1971Intel 發(fā)表 4040 －全世界第一微處理器，它雖然只有 2300 個(gè)晶體管，但是稱的上是第一個(gè)可以商用的片上計(jì)算機(jī)。今天 Intel 已經(jīng)是全世界最大的半導(dǎo)體公司，依靠 X86 芯片主宰者 PC 和服務(wù)器市場，我想許多人都不會(huì)忘記 Intel 的 8051 和 8086, 前者是 8 位單片機(jī)的重要核心芯片，后者是我們 PC 的基礎(chǔ)，也是它們把我?guī)肓藛纹瑱C(jī)和嵌入式的世界。我是 84 年大學(xué)畢業(yè)參加工作分配到一家研究所工作，研究所的專業(yè)是計(jì)算機(jī)測量和控制，開始的時(shí)候還主要是基于小型機(jī) PDP11 計(jì)算機(jī)， 86 年以后在我們所長－信息和計(jì)算機(jī)專家莊梓新的大力推動(dòng)下，一個(gè)和 Intel 合作的引進(jìn)微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)項(xiàng)目改變了我們現(xiàn)狀，全新的基于 8086 的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和 8051 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)讓我們這些年輕人開了眼界，改變了我們對計(jì)算機(jī)認(rèn)識；神秘和一點(diǎn)畏懼變成喜愛，我們可以自由的打開一臺微機(jī)，對單片和單板的編程，燒入到 EPROM 里面，看到程序執(zhí)行的結(jié)果，真是非常的興奮。 87 年我參加了在 Intel 香港公司的培訓(xùn)更讓我全面的了解了單片機(jī)和嵌入式微處理器的開發(fā)過程。課程安排的是非常實(shí)際和緊湊，體現(xiàn)了 Intel 一貫務(wù)實(shí)的作風(fēng)。第一周是關(guān)于處理器結(jié)構(gòu)，指令集，中斷，內(nèi)存和 I/O 訪問，匯編和 8255 、 8251 等接口，試驗(yàn)是安排使用 8086 和 8051 的開發(fā)系統(tǒng)匯編和 PL/M 語言編程（ PL/M 是一個(gè)類似 C 的高級語音）。第二周是講授 intel 單片機(jī)和微型機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) -iRMX ，它有支持 8086 ， 286 ，和后來的 386 幾個(gè)版本， iRMX 雖然有支持 8051 的版本，但是因?yàn)楫?dāng)時(shí) 8051 資源的限制，實(shí)際使用的不多，用戶還是以 mcs51 宏匯編和 PL/M 51 作為開發(fā)語言， ICE51 在線仿真器作為 IDE 環(huán)境。需要強(qiáng)調(diào)的是，那個(gè)時(shí)候因?yàn)闆]有片上仿真技術(shù)， ICE51 雖然功能是完善的，但是價(jià)格昂貴使得 8051 的開發(fā)變得相對困難的多了，許多的早期用戶不得不‘摸黑'設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)（就是直接把程序代碼燒入到 EPROM 執(zhí)行）通過看 LED 和示波器確定程序的執(zhí)行結(jié)果。相對起來因?yàn)橛辛?iRMX 和 86/310 系統(tǒng)（ Intel 的基于 8086 單板的系統(tǒng)）， 8086 開發(fā)就變得容易的多， iRMX 是一個(gè)可以稱為 unix 的實(shí)時(shí)化的完整操作系統(tǒng)，你在 86/310 系統(tǒng)上開發(fā)好的代碼可以從硬盤上直接啟動(dòng)，通過使用 printf （）在 CRT 看到代碼執(zhí)行的結(jié)果，最后你需要代碼在 8086 單板上執(zhí)行，你可以借助 ICE86 仿真器或者 EPROM 燒入。 iRMX 不能稱為是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，這和 intel 當(dāng)時(shí)的策略有很大的關(guān)系，因?yàn)?intel 是希望用戶更多購買它的系統(tǒng)機(jī)和單板，而不是芯片。其實(shí)在技術(shù)上包括筆者在內(nèi)的一些技術(shù)人員，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在一定的硬件配置條件下把 iRMX 移植到任何 8086 單板上，這是后話了。說真的，以今天 Intel 和 20 年前比較，那時(shí) Intel 更像一個(gè)朝氣蓬勃的青年，才華橫溢，創(chuàng)造了許多好的產(chǎn)品和技術(shù)，比如 Multibus 和 bitbus 這兩個(gè)總線的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)是為單板機(jī)互連系統(tǒng)內(nèi)部總線標(biāo)準(zhǔn)，主要是應(yīng)用在以 X86 單板計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里。后者是一個(gè)分布式的工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)， Intel 還設(shè)計(jì)了基于 51 的通訊控制器 8044 （ SIU ） , 它可以支持 bitbus 協(xié)議傳輸。應(yīng)該說當(dāng)年 Intel 項(xiàng)目對中國工業(yè)自動(dòng)化，嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)發(fā)展的貢獻(xiàn)是巨大的。正是因?yàn)閷?Intel 的敬仰和對培養(yǎng)自己多年的研究所工作多年的領(lǐng)導(dǎo)和同事的感情，研究生畢業(yè)后后還是先選擇了一直和我們研究所合作的 Intel 計(jì)算機(jī)北京公司的工作。

　　這次香港培訓(xùn)不僅讓我學(xué)到全套的單片機(jī)和微機(jī)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)的知識，實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。還讓我結(jié)識了同去參加學(xué)習(xí)的北航計(jì)算機(jī)系開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任田子均教授，和田教授相識，促使我在幾年后決定重新回到學(xué)校開始了計(jì)算機(jī)專業(yè)研究生的新生活。

　　VRTX 讓我真正了解了嵌入式操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)的生活總是感覺時(shí)間很快， 90 年再次走出學(xué)校大門后，我才發(fā)現(xiàn)外面社會(huì)正在發(fā)生翻天覆地的變化，那時(shí)改革的浪潮正洶涌澎湃，知識分子吩咐走出大門橫向合作，下海創(chuàng)業(yè)，好是熱鬧。單片機(jī)和微處理器也由當(dāng)初的 Intel 8051 和 8086 一枝獨(dú)秀，變成 Z80, 菲利普 XA ， 6800/68000 還有 TI 和 ADI 的 DSP 百花齊放。除了大名鼎鼎的臺灣 MICETEK 的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)外，國內(nèi)的單片機(jī)和微處理器開發(fā)系統(tǒng)也小有規(guī)模，當(dāng)時(shí)小有名氣的是北工大 TP801 ，啟東電子廠 8051 和北京三環(huán)公司的 8086 仿真器。嵌入式軟件方面的發(fā)展相對慢些，主要還是匯編語言和逐漸為大家接受的 C 語言，那個(gè)時(shí)候大家多數(shù)是在用 franklin C51, 后來逐漸被 keil51 替代，當(dāng)然今天又開始轉(zhuǎn)到 IAR EW51 。

　　一次很偶然的機(jī)會(huì)，我參加一個(gè)技術(shù)研討會(huì)認(rèn)識 VRTX 嵌入式操作系統(tǒng)和 Ready System 公司的創(chuàng)始人 Jim Ready 先生和他的銷售付總裁 Andre Kobel- 一個(gè)和藹，穩(wěn)健和執(zhí)著的瑞士人，這件事情改變我以后的生活。今天的一些資深的工程師可能會(huì)認(rèn)識的嵌入式操作系統(tǒng)有 Vxwork, ，少數(shù)人可能聽說過有個(gè) psos, VRTX 大家都不了解。其實(shí) VRTX 幾乎是比它們更早一代的嵌入式操作系統(tǒng)（也稱為 RTOS ），第一商業(yè)版本的 VRTX1.0 早在 1981 就發(fā)表了，在整個(gè) 80 年 VRTX 在全世界戰(zhàn)領(lǐng)了多數(shù)的市場，有超過一百萬用戶產(chǎn)品，包括 AT&T ， Motorola,Siemens 的通訊和手機(jī)產(chǎn)品，波音，麥道和空客的飛機(jī)控制裝置。 VRTX 是一個(gè)真正意義的嵌入式操作系統(tǒng)，也是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， 91 年的 VRTX 它就可以支持 68K,X86,960,sparc 等 16 、 32 位的單片機(jī)和嵌入式微處理器，精細(xì)的模塊化設(shè)計(jì)，完整的開發(fā)環(huán)境 VRTXvelocity 和 rtscope 源代碼調(diào)試器和高級語言的編譯，還有面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)工具 VRTXdesigner 。我被這個(gè)產(chǎn)品吸引了，當(dāng)時(shí)我想這樣的軟件應(yīng)該是未來中國單片機(jī)和嵌入式軟件開發(fā)的方向吧。

　　幾年以后，追隨時(shí)代的浪潮我也下海了，在摸索了一段時(shí)間之后很快我把麥克泰公司的方向放在嵌入式軟件上，那么自然而然 VRTX 就是我最好的選擇。那個(gè)時(shí)候 Ready system 已經(jīng)和另外一個(gè)美國公司合并產(chǎn)品線更豐富了，覆蓋了嵌入式軟件從編譯－調(diào)試－仿真－操作系統(tǒng)一整套工具，那時(shí)我們支持最多的單片機(jī)是高檔的 80186 ， 386EX 和 motorola 的 683XX ，但是必須承認(rèn)當(dāng)時(shí)的市場還是非常的小，最初的階段從工程師到領(lǐng)導(dǎo)多對 C 語言開發(fā)工具和仿真器是認(rèn)可的，但是到了嵌入式操作系統(tǒng)，大家只是聽說國外用的的很多，因?yàn)橛H眼看到的少，懷疑和擔(dān)心的觀點(diǎn)占了主流，那是的單片機(jī)和微處理器的處理能力，網(wǎng)絡(luò)，存儲(chǔ)和外設(shè)功能都無法和今天比較，所以嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用在那個(gè)年代的中國還是鳳毛麟角，直到 97 年開始通訊產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，通訊設(shè)備制造商由于對處理能力和網(wǎng)絡(luò)的要求而大量采用嵌入式操作系統(tǒng)催生了國內(nèi)嵌入式軟件的快速發(fā)展。記得我第一次訪問華為公司觀看演示和講解的一個(gè)項(xiàng)目主管現(xiàn)在已經(jīng)公司中研的老總了，可見那時(shí)通訊廠商對嵌入式操作系統(tǒng)的重視。可以讓人值得記憶的典型的國內(nèi)的 VRTX 應(yīng)用是 GSM 基站， ISDN 終端， SDH 光傳輸和數(shù)字程控交換機(jī)設(shè)備，飛行控制裝置，計(jì)量和測試設(shè)備等等有近百種之多。

　　VRTX 的市場推廣過程是艱辛和漫長的教育過程，那時(shí)多數(shù)用戶是第一次使用 RTOS ，任何的概念和經(jīng)驗(yàn)都沒有，我們只好走和學(xué)校合作的路線，這也讓我認(rèn)識包括清華大學(xué)邵貝貝老師和最初我們的合作伙伴，成都電子科技大學(xué)的熊廣澤教授和羅蕾老師，熊老師的小組是國內(nèi)最早研究嵌入式操作系統(tǒng)，他們幫助我們完成了 VRTX 培訓(xùn)教材和十余個(gè)試驗(yàn)，組織了 VRTX 培訓(xùn)班，安排專人研究一些技術(shù)難題，這些對于今天來看可能是很容易的事情，但是 10 年前，電子科大和麥克泰所作的一切都是開創(chuàng)性，參加我們學(xué)習(xí)班的某些學(xué)員今天已經(jīng)成為大型企業(yè)主要領(lǐng)導(dǎo)了。借助了電子科大的 Intel 實(shí)驗(yàn)室 , 我們拿到了一定數(shù)量的 386EX 評估板，我通過游說 VRTX 美國總部，讓信產(chǎn)部電科院和電子科大成立嵌入式試驗(yàn)室得到了 VRTX 的教育授權(quán)。今天滿眼看到書店的 ARM/Linux 教材，可惜的是，我們那本 VRTX 培訓(xùn)教材沒有組織出版，只有手里 1 本留作紀(jì)念了。特別值得一體的是 386EX 這顆芯片，雖然它不是傳統(tǒng)意義的單片機(jī)，但是它推動(dòng) 32 位 CPU 在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。這顆芯片更像一個(gè)通用 ARM7 SoC ，非常容易構(gòu)造一個(gè)小的單片系統(tǒng)，只是 DRAM 的接口電路略微復(fù)雜了一點(diǎn)。 Intel 在 386EX 之后沒有新發(fā)展，將市場讓給了后來者 motorola, TI, 菲利普和再后面的 ARM 。雖然 Intel 后來借助 xscale 再次進(jìn)軍嵌入式系統(tǒng)而且取得了更輝煌的成就，但是去年 Intel 還是放棄了 xscale 無線和手持部分業(yè)務(wù)，再次回歸 X86 體系。和清華大學(xué)邵老師的合作起源于國內(nèi)單片機(jī)新的發(fā)展，邵老師的試驗(yàn)室是 motorola 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室，那時(shí) 68XX(8 位 ),683XX(16 位 ) 和 68XXX(32 位 ) 早在北美和歐洲占領(lǐng)了大半市場，中國因?yàn)?Intel 先入市場還在起步期，得益清華的名氣，合作很順利得到 VRTX 美國方面的支持，最新的 VRTX 開發(fā)系統(tǒng) -Spetra 和 683XX/86XXX 開發(fā)軟件 XRAY 很快就在清華的試驗(yàn)室運(yùn)行起來了，當(dāng)然這也引來不少國內(nèi)希望使用 motorola 單片機(jī)的用戶的關(guān)注。這是一個(gè)很好的示范項(xiàng)目。和邵老師的認(rèn)識也讓我以后結(jié)緣 jean labroose 先生，在加拿大蒙特利爾見面后很快建立了他的 uc/os-II 和麥克泰的業(yè)務(wù)往來。

ARM 和開源軟件催生單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化

　　自 91 年第一次參加 VRTX 研討會(huì)到公司銷售和服務(wù)這個(gè)產(chǎn)品結(jié)束的整個(gè)過程大約是 10 年，這 10 年也正好是中國單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)大發(fā)展的時(shí)代。在 2000 年之后，市場，技術(shù)和人們的思維觀念都在發(fā)生著巨大的變化。我記得最初的由北航何立民教授召集的單片機(jī)聯(lián)誼會(huì)是在北航出版社的一個(gè)小會(huì)議室開的十幾個(gè)人的小會(huì)，大家就單片機(jī)領(lǐng)域各自了解的情況和體會(huì)溝通和交流，后來參加的人逐漸多了，何老師開始列了些題目讓大家準(zhǔn)備發(fā)言和討論，到 2 － 3 年后因?yàn)閰⒓尤颂嗔?，?huì)議不多不以講座的形式召開了。單片機(jī)聯(lián)誼會(huì)的經(jīng)歷過程也是國內(nèi)單片機(jī)向嵌入式系統(tǒng)演變的過程，人們思想和觀念的變化催生了單片機(jī)向更廣泛的領(lǐng)域發(fā)展，也影響和帶動(dòng)了更多的人參與和關(guān)心。今天的嵌入式軟件已經(jīng)是軟件行業(yè)的重要部分，今天的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)是計(jì)算機(jī)，電子技術(shù)，通訊技術(shù)等眾多行業(yè)的集合體。

　　ARM 和開源嵌入式軟件的為單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要作用。在它們之前，不是沒有好的單片機(jī)，不是沒有好的嵌入式軟件和操作系統(tǒng)，但是沒有一個(gè)平臺可以把單片機(jī)世界的‘八國聯(lián)軍'統(tǒng)一到一個(gè)體系結(jié)構(gòu)里面，美國 8051 和 68XX ， TI DSP ， MSP430, 歐洲的 XA,AVR ，日本瑞薩和 NEC 的體系結(jié)構(gòu)和開發(fā)工具多是各自為政，操作系統(tǒng)有 vrtx,vxwork,psos,nucleus, OSE ， cmx 少擇要幾千美元，多則數(shù)萬美元。這樣的局面直到 ARM 和開源嵌入式軟件出現(xiàn)后才有根本的改變。今天雖然上面的單片機(jī)還活躍在我們生活中，但是更多的廠家在加快推出基于 ARM 核的單片機(jī)，包括了老牌的 Ateml ,NXP( 以前的菲利普 ) ， ST, 飛思卡爾（以前的 motorola ）， TI ，三星和 Intel 的 Xscale （今天的 matvel ），還有許許多多基于 ARM 的 SoC 芯片和基于 ARM 的 FPGA ，這些 SOC 往往是一些專用的單片機(jī)。除了 Intel 外上面的廠家都保持和 ARM 緊密的合作和路線圖，即 ARM7-ARM9-Cortex-ARM11, 這樣的格局對于單片機(jī)的用戶是有益的，用戶將把他們的專注放在產(chǎn)品層面創(chuàng)新。

　　Linux 是芬蘭的學(xué)生 Linus Torvalds 1991 年寫的一個(gè)操作系統(tǒng)，之后全世界數(shù)以萬計(jì)的人們?yōu)橹暙I(xiàn)自己的才能和知識， Linux 不僅在服務(wù)器上取得了巨大的成功，在桌面系統(tǒng)逐漸成熟，更重要的是 Linux 被證明非常適合嵌入式系統(tǒng)。 Linux 是完全開放的，免費(fèi)的，要求的只是使用者的貢獻(xiàn)（ GPL 的協(xié)議）。早期的 Linux 還主要是 X86 的移植代碼， ARM 體系越來越為開源社區(qū)更多的人士所接受， ARM 公司和其他眾多的 ARM 授權(quán)的芯片公司也積極資助開源社區(qū)和商業(yè)企業(yè)相關(guān)項(xiàng)目，這些使得 ARM Linux 更加成熟，有了 Linux/GNU 的支持的 ARM 平臺，一個(gè)相對完整的單片機(jī)開發(fā)環(huán)境就有了，價(jià)格是非常的低廉。這個(gè)平臺解決了傳統(tǒng)的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)缺少高級語言和操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)和圖形應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的問題，把單片機(jī)的開發(fā)引向了一個(gè)高起點(diǎn)。包括 ARM 中國，北航出版社，電子產(chǎn)品世界，單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)雜志，博創(chuàng)公司，周立公公司，英培特和麥克泰 , 他們通過推廣 ARM 授權(quán)培訓(xùn)，圖書，文章， ARM 教學(xué)板和入門級 ARM 開發(fā)系統(tǒng)為 ARM 單片機(jī)的普及鋪路搭橋。今天 ARM 單片機(jī)的書籍，開發(fā)板和 JTAG 仿真器可以和當(dāng)年的 8051 開發(fā)系統(tǒng)相比擬和超越， ARM 和包括 Linux 在內(nèi)的開源軟件把我們帶入了 32 位的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)世界。也是因?yàn)?Linux 的緣故，讓我和 Jim ready 先生以及他新創(chuàng)立的 montavista 再次攜手，把商業(yè)的嵌入式實(shí)時(shí) Linux 帶進(jìn)中國，開始了麥克泰‘嵌入式 Linux 中國上路'的新的歷程。

　　Linux 是開源軟件的一個(gè)杰出典范，其他的開源和半開源軟件包括 ecos,uc/os-II （針對教育和非商業(yè)應(yīng)用）， QT(GPL 和商業(yè)授權(quán) ) 和早期的 miniGUI , 他們對單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的普及和推廣都也啟動(dòng)了積極的作用。

展望未來

　　中國走過了單片機(jī)從無到有的時(shí)代，我們已經(jīng)邁進(jìn)一個(gè)全新的嵌入式系統(tǒng)世界。單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)深深的植入了我們生活和工作當(dāng)中，展望未來我們將看到的單片機(jī)是一個(gè)絢麗多姿和五彩斑斕的世界，功能強(qiáng)大，品種繁多，單片機(jī)將和各種電子器件，網(wǎng)絡(luò)，傳感器件結(jié)合融入到各種產(chǎn)品和裝置里面，單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)將更加智能，節(jié)能，經(jīng)濟(jì)，安全和可靠。嵌入式開發(fā)系統(tǒng)和軟件將更容易使用，組件和平臺化?？傊稽c(diǎn)，單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)將邁出神秘，專業(yè)走向普及和大眾，人們越來越喜愛它，也越來越離不開它。

參考資料
何小慶，電子設(shè)計(jì)技術(shù) 2003 、 8 ‘嵌入式 Linux 中國上路'

何小慶，電子產(chǎn)品世界 2005 ， 5 ‘ 選擇一個(gè) ARM CPU嵌入式操作系統(tǒng) ‘

何小慶， 2006年3月上海微處理器論壇，‘嵌入式Linux軟件和工具支持SoC的發(fā)展

何小慶，電子產(chǎn)品世界 2007 ， 8 － 9 ‘ 我看嵌入式軟件知識產(chǎn)權(quán) （上）（下）‘

Intel, 1990 ,8-bit Embedded Controlers，1992, Microcomputer Product

Intel, 2007年9月， Intel 嵌入式行業(yè)創(chuàng)新歷程的 30 周年研討會(huì)手冊

單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用， 2007增刊，第七界嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集

電子產(chǎn)品世界， 2007年9月，第七界嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)學(xué)術(shù)交流會(huì)手冊

何小慶 聯(lián)絡(luò)方式： 北京海淀上地 3街嘉華大廈D403 郵編100085 ，電話：62975900/13701163160

轉(zhuǎn)自《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》2008年第一期

linux操作系統(tǒng)文章專題：linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）