PID控制算法在傳感器電路中的應(yīng)用(04-100)

　　IC10對SIGNAL和REFERENCE進(jìn)行比較。注意由R5/C4濾波的SIGNAL本身產(chǎn)生REFERENCE。雖然，SIGNAL慢速變化，但電路保證REFERENCE=SIGNAL-0.7V(因?yàn)镈2的原因)，所以VOUT-A=HIGH時(shí)，IC10可以檢測信號。此特性為傳感器提供大信號動態(tài)范圍，這可抑制由于硬件老化或環(huán)境背景變化引起的任何慢速信號變化。只有在SIGNAL的衰降率大于時(shí)間常數(shù)R5×C4(D模式)或SIGNAL幅度小于噪聲電平(P模式)時(shí)，在VOUT-A=LOW情況下IC10將告知零。

　　IC11、IC12和IC13相繼取樣和鎖存比較器輸出。只有在所有三個(gè)觸發(fā)器鎖存在其Q0是HLGH時(shí)，電路控制作用VOUT-D在NOR門IC14處通過邏輯累加(CI模式)將變?yōu)镠IGH。其他情況下，控制作用為零。

　　電壓分壓器R6/R7在零信號條件下提供必須的REFERENCF補(bǔ)償。注意在不同電路節(jié)點(diǎn)的R3、R4、R5和信號極性對每個(gè)應(yīng)用要求可能是不同的。最后，電路的控制工作VOUT-D可用于帶ON/OFE型開關(guān)的閉環(huán)控制或繼電器失效一安全應(yīng)用中的開環(huán)控制?！?京湘)