基于8051的恒溫控制系統(tǒng)
溫度是工業(yè)對象中一個主要的被控參數(shù),它是一種常見的過程變量,因為它直接影響燃燒、化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形,結(jié)晶以及空氣流動等物理和化學(xué)過程。溫度控制不好就可能引起生產(chǎn)安全,產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列問題。溫度控制是許多設(shè)備的重要的構(gòu)成部分,它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi),以利于進(jìn)行工件的加工與處理。不論是在生活中還是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,溫度的變化對生活、生產(chǎn)的某些細(xì)節(jié)環(huán)節(jié)都會造成不同程度的影響,所以適時地對溫度進(jìn)行控制具有重要的意義。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/81659.htm而對于現(xiàn)代工業(yè)中不同生產(chǎn)情況和工藝要求,所采用的加熱方式、燃料、控制方案等也不盡相同。如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、油、電等;控制方案有直接數(shù)字控制(DDC),推斷控制,預(yù)測控制,模糊控制(Fuzzy),專家控制(Expert Control),魯棒控制(Robust Control),推理控制等。
本文中加熱爐主要作用是使有機(jī)粉末保持恒溫,為了能對其溫度進(jìn)行有效直接的控制,故采用了直接數(shù)字控制(DDC)對加熱爐進(jìn)行控制,使其具有穩(wěn)定溫度在某一值,鍵盤輸入溫度設(shè)定值,LED數(shù)碼管顯示溫度值。輸入信號為電熱爐電阻絲兩段的電壓,輸出信號電熱爐內(nèi)的溫度。輸入和輸出的傳遞函數(shù)為G(s)=2/s(s+1),控溫范圍為100~500℃。
爐溫控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
圖1中由4~20mA變送器,I/V,A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成輸入通道,用于采集爐內(nèi)的溫度信號。其中,變送器選用XTR101,它將熱電偶信號(溫度信號)變?yōu)?~20mA電流輸出,再由高精密電流/電壓變換器RCV420將4~20mA電流信號變?yōu)?~5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,以供A/D轉(zhuǎn)換用。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量與與爐溫的給定值數(shù)字化后進(jìn)行比較,即可得到實際爐溫和給定爐溫的偏差。爐溫的設(shè)定值由鍵盤輸入。計算出所需要的控制量。數(shù)字控制器的輸出經(jīng)標(biāo)度變換后送給8253,由8253定時計數(shù)器轉(zhuǎn)變?yōu)楦叩碗娖降牟煌掷m(xù)時間,送至SCR觸發(fā)電路,觸發(fā)晶閘管并改變其導(dǎo)通角大小,從而控制電加熱爐的加熱電壓,起到調(diào)溫的作用。
爐溫控制系統(tǒng)主要硬件選擇
1.CPU與存儲器:在CPU選擇上采用8051AH,由于其內(nèi)部只有4KBROM和128BRAM,故在使用時可分別擴(kuò)展一片外RAM6264和一片外ROM27512。
2.定時計數(shù)器:選用8253-5,這是Intel公司生產(chǎn)的外圍芯片,內(nèi)含三個相同的16位減法計數(shù)器,每個計數(shù)器均可獨立工作,在此系統(tǒng)中負(fù)責(zé)將頻率信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的關(guān)鍵部件。
3.SCR觸發(fā)器。如圖2所示為一晶閘管觸發(fā)電路。包括脈沖觸發(fā)器(單穩(wěn)態(tài)電路,由IC1和IC2組成),控制門,光電耦合器4N25,放大器和雙向晶閘管。由全波整流電路得到的同步電壓使晶體管BG1每半波導(dǎo)通一次。當(dāng)控制端為“1”高電平的時候,BG1的每次導(dǎo)通都會經(jīng)由單穩(wěn)電路由IC2輸出一個負(fù)脈沖,該脈沖經(jīng)IC3反向后由光電耦合器和放大電路發(fā)大后觸發(fā)晶閘管,在這一半周內(nèi)晶閘管基本上處于全導(dǎo)通狀態(tài)。若控制端為“0”低電平的時候,則單穩(wěn)態(tài)電路不輸出脈沖,在這一半周內(nèi)晶閘管也不導(dǎo)通。因此,可以改變控制端的電平,控制單穩(wěn)態(tài)電路每秒輸出的脈沖數(shù),從而改變晶閘管每秒鐘內(nèi)導(dǎo)通的時間,達(dá)到調(diào)壓的目的。
4.變送器:XTR101為4~20mA線性化變送器,它可與鎳絡(luò)-鎳硅測溫傳感器構(gòu)成精密的T/I變換。器件中的放大器適合很寬的測溫范圍,在-40℃~+85℃的工作溫度內(nèi),傳送電流的總誤差不超過1%,供電電源可以從11.6V到40V,輸入失調(diào)電壓<±2.5mV,輸入失調(diào)電流<20nA。
5.I/V:電流/電壓轉(zhuǎn)換器在系統(tǒng)中采用RCV420,RCV420是一種精密電流/電壓變換器,它能將4~20mA的環(huán)路電流變?yōu)?~5V的電壓輸出,并且具有可靠的性能和很低的成本。除具有精密運放和電阻網(wǎng)絡(luò)外,還集成有10V基準(zhǔn)電源。對環(huán)路電流由很好的變換能力。具有-25℃~+85℃和0℃~70℃的工作溫度范圍,輸入失調(diào)電壓<1mA,總的變換誤差<0.1%,電源電壓范圍±5~±18V。
6.A/D:A/D選用ADC0809,ADC0809是美國國家半導(dǎo)體公司的CMOS型8位28條引腳A/D轉(zhuǎn)換器。采用逐次逼近技術(shù),輸出的數(shù)字信號由TTL三態(tài)緩沖器順序控制,可以直接與數(shù)據(jù)總線相連。分辨率為8位,精度為7位,時鐘頻率范圍在10~1280kHz之間,單一+5V電源供電,具有鎖存功能的8位模擬開關(guān),可鎖存三態(tài)輸出,輸出與TTL兼容,功耗為15mW,不必進(jìn)行零點和滿度調(diào)整,易于和微處理器相連。 本設(shè)計中CLK為500kHz,轉(zhuǎn)換速度為128微秒。
7.LED顯示:采用8279顯示電路。
硬件連接簡介
整個電路由于擴(kuò)展較多故采用74LS138全譯碼結(jié)構(gòu),觸發(fā)器與8252OUT0直接相連。整個單片機(jī)系統(tǒng)時鐘頻率采用6MHz,則ALE腳的輸出頻率系統(tǒng)六分之一為1MHz。在經(jīng)過二分頻后為500KHz,可直接提供給ADC0809。LED顯示器由于顯示要求并不復(fù)雜,采用8個米字管利用位選法來控制顯示位的亮和暗。其他硬件通過74LS138譯碼過后的口地址見表。
爐溫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
總體流程圖如圖4所示。
工程量變換程序模塊
變送器XTR101輸出4~20mADC,溫度起點為100℃,滿量程為500℃。8位A/DADC0809輸出數(shù)字量00H~FFH(0~5V),應(yīng)用以下變換公式進(jìn)行變換:
AX=A0+(AM-A0)(NX-N0)/(NM-N0)
式中,A0為一次測量儀表的下限;AM為一次測量儀表的上限;AX實際測量值;N0儀表下限對應(yīng)的數(shù)字量;NM儀表上限對應(yīng)的數(shù)字量;NX測量值對應(yīng)的數(shù)字量。
溫度非線性轉(zhuǎn)換程序模塊
采用折線擬合法進(jìn)行線性化處理
如下所示,分為以下幾段:
當(dāng)3.298mV≤Ax<7.34mV時,TEM=24.47×WN+18.41
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