功率與性能:DSP 設(shè)計面臨的終極挑戰(zhàn)
多年來,數(shù)字信號處理器 (DSP) 設(shè)計人員一直在應(yīng)付這樣一項艱難的工作:提供占用空間小的高性能芯片,而且要不影響靈活性和軟件的可編程能力。
由于新的應(yīng)用程序發(fā)展速度驚人,提供的 DSP 必須在功率、性能和使用壽命上跟上這種速度,應(yīng)對當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn),并準(zhǔn)備好應(yīng)對未來的應(yīng)用。這些高性能多核心 DSP被越來越多地應(yīng)用在電信接入、改進(jìn)數(shù)據(jù)率GSM服務(wù)(EDGE)和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備領(lǐng)域,用來處理語音、視頻和無線電信號。
以前,電信設(shè)備制造商使用專用的 ASIC 或 DSP-ASIC 組合來達(dá)到自己的目標(biāo)?,F(xiàn)在,這些新的 DSP 可以替代那些繁瑣的解決方案;如果足夠強大,它們還可以實現(xiàn)以前的解決方案所無法實現(xiàn)的靈活性。對于那些必須在網(wǎng)絡(luò)部署中持續(xù)使用多年的接入和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備,而言, 這些靈活的解決方案是大有裨益的。假如這些類型的設(shè)備和應(yīng)用程序的使用壽命得到延長,那么,成功的關(guān)鍵就是靈活性、適應(yīng)性和現(xiàn)場可編程性。
在目前的技術(shù)條件下,ASIC 在靈活性或現(xiàn)場可編程性方面不如 DSP,但 DSP 的能耗較大,這讓芯片設(shè)計人員左右為難。不過,還是有希望:新一代的多核心 DSP 可以同時做到高性能和高能效。做到這點的技術(shù)是存在的,但必須先解決“功率耗散”(功率極限)問題。
功率極限
目前,芯片功率耗散的源頭有兩個:以泄漏形式出現(xiàn)的靜態(tài)現(xiàn)象;以開關(guān)運算形式出現(xiàn)的動態(tài)現(xiàn)象。在采用 90 納米和以下工藝的 CMOS 技術(shù)中,這種功率耗散現(xiàn)象最為明顯。但是,新一代的 DSP 設(shè)計不僅能減輕和避開這種功率極限,而且實際上可以提高基礎(chǔ)設(shè)施、接入和 EDGE 設(shè)備的處理能力,同時限制功率消耗和熱量耗散。
部分特定CMOS 技術(shù)下的能耗界定的關(guān)鍵度量指標(biāo):
• 電源電壓
• 門開關(guān)速度
• 門輸入電容
• 門功耗
• 每個 MAC 運算消耗的能源
研究表明,同等功能(如 MAC 單元)的功率密度(即單位面積的功率)在 0.13 微米(含)以上的芯片中相當(dāng)穩(wěn)定。但是,到達(dá) 90 納米時,這個指標(biāo)會突然升高。
Power/Area versus Silicon Technology |
功率/面積與硅技術(shù) |
Power crisis at 90 nm and below |
90 納米及以下工藝的功率極限 |
um |
微米 |
nm |
納米 |
在采用 0.13 微米技術(shù)以前,DSP 設(shè)計能夠在提高性能的同時降低功率,從而可以在單個芯片中植入更多的電路。這主要是通過減小尺寸并降低電壓實現(xiàn)的。采用了 90 納米技術(shù)后,所有這一切就都行不通了。
現(xiàn)在面臨的是以性能換功能的問題,這是設(shè)備制造商所不愿遇到的情況:在一個芯片中植入更多電路但降低性能,或者減少電路數(shù)以減少功能。
由于“功率極限”的情形繼續(xù)存在,設(shè)計人員一直在通過增加功耗來獲得性能和功能方面的優(yōu)勢。但是,這會帶來一種新的風(fēng)險:達(dá)到熱量耗散的極限。所產(chǎn)生的問題可能已經(jīng)在當(dāng)前市場上最新一代的通用多核心 DSP 中出現(xiàn)。
零-和博弈:靜態(tài)能效
因為性能是基礎(chǔ)設(shè)施、接入和 EDGE 應(yīng)用的主要目標(biāo),因此設(shè)計人員一般并不關(guān)心零待機功率問題。因此,通常采用通用硅工藝來優(yōu)化性能,而不會選擇低泄漏的硅。選擇低泄漏的硅可以降低待機功率,但也會降低速度和性能。
這就要求有選擇地使用晶體管。
在使用電池的設(shè)備中,高電壓閾值 (HVT) 可能是最佳的;但在基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中,首選的是標(biāo)準(zhǔn)電壓閾值 (SVT) 技術(shù)。
例如,假如某個設(shè)計使用 HVT 邏輯運算,并且電源電壓為 1.2V,則將連續(xù)產(chǎn)生 20mW 的泄漏功率。如果以最大容量運算,則將消耗 1W 的動態(tài)功率。
使用 SVT 邏輯運算的相同設(shè)計在電源電壓為 1.0V 時可以實現(xiàn)幾乎相同性能,產(chǎn)生的泄漏功率多出 4 倍 (100mW),但動態(tài)消耗的功率只有 694mW (1.02 /1.22 = 0.694)。
因此,泄漏較高的 SVT 設(shè)計消耗的總功率只有 790mW,而相比之下,HVT 設(shè)計的消耗總功率為 1.02W。前者比后者節(jié)能 23%。
HVT 設(shè)計和 SVT 設(shè)計的功耗比較
Power Consumption |
HVT design |
SVT design |
Leakage Power |
0.02W |
0.10W |
Dynamic Power |
1W |
0.69W |
Total Power |
1.02W |
0.79W |
Performance |
Both designs deliver the same performance. |
|
功耗 |
HVT 設(shè)計 |
SVT 設(shè)計 |
泄漏功率 |
0.02W |
0.10W |
動態(tài)功率 |
1W |
0.69W |
總功率 |
1.02W |
0.79W |
性能 |
兩種設(shè)計實現(xiàn)的性能相同。 |
盡管與人們預(yù)料的情況相反,這一示例表明,使用較高泄漏的 SVT 邏輯與使用低泄漏的 HVT 邏輯相比,可以在總體上節(jié)能,這是因為后者電路中的開關(guān)活動量很大。對于乘法和累加 (MAC) 電路,這種設(shè)計特別有用;但如果用在低活動因素的電路(如 RAM 電路或測試電路)上,則會出現(xiàn)相反的結(jié)果。因此,SVT 邏輯適用于基礎(chǔ)設(shè)施中“始終打開”的設(shè)備。
動態(tài)化:能效優(yōu)化
時鐘樹和邏輯切換都會導(dǎo)致動態(tài)能耗,必須在新一代多核心 DSP 中進(jìn)行處理。通過不斷優(yōu)化這兩種耗能因素的設(shè)計,可以極大地改進(jìn)能效指標(biāo)。
時鐘樹(用于實現(xiàn)同步時鐘以觸發(fā)設(shè)計的線網(wǎng)和緩沖區(qū))會在其自身的觸發(fā)運算過程中從芯片中吸收一些能量。在對最新的高速芯片中遍布的時鐘樹(通常數(shù)量較大)進(jìn)行充電和放電的過程中,也會消耗能量。此外,有些新一代 DSP 使用了速度更快的時鐘 (1GHz 或更高),這就需要耗能更多的更大的激勵器。如果要通過芯片和相關(guān)的時滯最小化時鐘傳播延遲,則需要更大的激勵器。這又導(dǎo)致消耗更多的能量。
用于降低能耗的時鐘樹門控
An unused module can be disabled anytime using an enable signal. Associated logic and clock trees contained in a disabled module will therefore stop consuming power. |
可以使用激活信號隨時禁用未使用的模塊。被禁用的模塊中包含的相關(guān)邏輯和時鐘樹會因此停止消耗能量。 |
module0 is enabled |
module0 已激活 |
module1 is enabled |
module1 已激活 |
module2 is disabled |
module2 被禁用 |
mclk is grounded |
mclk 接地 |
MODULE0 (array of gates and flip-flops) |
MODULE0(門和觸發(fā)器陣列) |
MODULE1 (array of gates and flip-flops) |
MODULE1(門和觸發(fā)器陣列) |
MODULE2 (array of gates and flip-flops) |
MODULE2(門和觸發(fā)器陣列) |
設(shè)備設(shè)計人員可以通過組合以下成熟的技術(shù)來降低時鐘樹中的能耗:
- 單獨啟用時鐘的觸發(fā)器,可以在需要計時時限制觸發(fā)運算的次數(shù)。
- 門控時鐘樹,可以在不使用時動態(tài)阻止對整個電路段計時。
- 多循環(huán)路徑設(shè)計,可以減少電路中的觸發(fā)次數(shù)以及觸發(fā)的頻率。
- 在架構(gòu)上可行的情況下組合計算線路,從而讓一系列 的MAC 運算可以在級聯(lián)組合電路而不是同步反饋電路中實現(xiàn)。借用多循環(huán)路徑技術(shù);這種方式可以極大地減少所用的觸發(fā)次數(shù)并降低觸發(fā)頻率。
- 最小化觸發(fā)器和電路的使用范圍,使用物理尺寸較小的時鐘樹,從而縮小所需的激勵緩沖區(qū)。
最后,消除全部時鐘樹可以在提高性能的同時極大地降低能耗。無時鐘設(shè)計技術(shù)可以用在耗能最多的邏輯電路部分。思想超前的設(shè)計人員會積極地追隨上述解決方案。在解決性能和功率之間一直存在的沖突時,無時鐘設(shè)計是效率最高、成本效益最好的方式。
邏輯切換優(yōu)化
邏輯切換在能耗方面發(fā)揮著重要的作用,因為整體能耗都發(fā)生在邏輯切換狀態(tài)轉(zhuǎn)換的充電和放電過程中??梢圆捎靡韵鲁墒旒夹g(shù)的組合來最大程度地減少邏輯轉(zhuǎn)換中的能耗。
- 優(yōu)化物理門:這種技術(shù)可以實現(xiàn)最大的能效指標(biāo)收益,對于較小的芯片尺寸技術(shù)更是如此。雖然其原理非常簡單,但使用當(dāng)前的布局工具和方法來實現(xiàn)這種技術(shù)卻有一定難度;因為這些工具和方法原來的開發(fā)目的是加快推出產(chǎn)品,犧牲性能來提高設(shè)計的水平和復(fù)雜度。
最終發(fā)明了物理門,可以使用某種抽象語言 (如 VHDL)來根據(jù)設(shè)計人員的功能目標(biāo)來創(chuàng)建芯片。這種技術(shù)既有優(yōu)點也有缺點。目前的標(biāo)準(zhǔn)方法是讓設(shè)計人員避開物理實現(xiàn)方式的細(xì)節(jié),從而加快產(chǎn)品推出的速度。
這種技術(shù)的缺點是復(fù)雜芯片的設(shè)計人員無法控制其設(shè)計,包括無法控制線路的長度,從而可能極大地增加電路的總電容。在找出最佳的線路和電路設(shè)計方面,設(shè)計人員仍然優(yōu)于設(shè)計工具。如果使用成熟的技術(shù)并深入了解設(shè)計細(xì)節(jié),人腦的判斷仍然具有優(yōu)勢。設(shè)計人員還可以立即發(fā)現(xiàn)集成電路的細(xì)微變化可能成倍減少互連線路長度的情況。事實上,記錄的信息顯示,有人干預(yù)的物理門技術(shù)可以將電路線路的平均長度最高縮減一半(與傳統(tǒng)的最佳自動后端工具中實現(xiàn)的相同設(shè)計相比)。而且,由于戰(zhàn)略性布線實現(xiàn)的電路集成度可以輕松地將硅使用率提高到 90% 以上。這意味著,與使用自動后端工具的結(jié)果相比,硅使用率提高了大約 20%。
此外,與自動布線和路由的設(shè)計相比,激勵這些極短線路的門通常尺寸較小,能耗也更低。因此,與自動布線的同類設(shè)計相比,整個電路的尺寸更小,運算速度更快,能耗也大幅降低。在 90 納米技術(shù)中僅使用低 HVT 邏輯元素時,這種電路集成技術(shù)允許整個數(shù)據(jù)路徑引擎以 1.5-2GHz 的速度運行,而其能耗與傳統(tǒng)設(shè)計的同類電路相比最多可降低 4 倍。
Design placed by conventional back-end tools: 70-80% silicon usage efficiencey |
傳統(tǒng)后端工具布線的設(shè)計:70-80% 的硅使用效率。 |
Designer Optimized circuit placement: 90% silicon usaged efficiency |
經(jīng)過設(shè)計人員優(yōu)化的電路布線:90% 的硅使用效率。 |
Advantages of Optimized Placement: Circuit Compaction and Power Reduction. |
優(yōu)化布線的優(yōu)勢:電路集成度高,能耗降低。 |
The gates are illustrated in yellow, unused silicon is shown in purple. |
門用黃色表示,未使用的硅用紫色表示。 |
優(yōu)化長信號的線路:與其它高功率高速度的電路元素結(jié)合使用時,長信號線路可以顯著地提高性能。例如,數(shù)據(jù)總線可以使用長路由并頻繁改變狀態(tài)。降低此類線路的整體電容可以極大地降低能耗,加快速度,并減少緩沖需求。但是,設(shè)計人員面臨的難題是:要通過加大間距布置長信號來降低電容,同時仍要允許線路器關(guān)閉設(shè)計中密度極高的部分。其中的部分工具和方法包括:
消除對狀態(tài)進(jìn)行無益更改的電路:禁用其更改后的輸出不會被使用的任何電路。這可以通過使用時鐘門控實現(xiàn)。
減少高頻門的數(shù)量:PC 處理器芯片(如 Pentium™ 和其它處理器)已經(jīng)證明,提高功能要以增加能耗為代價。能耗的指數(shù)級增長源于利用以下一種或多種技術(shù)提高電路的性能:
使用復(fù)雜度更高的電路(即使用超前加法器而不是并行加法器),則會占用更大的面積,消耗更多的能量;
使用較大的門、緩沖區(qū)和激勵器來加快切換速度,致使回報的逐漸減小。
通常,同等的性能可以通過使用更簡單、速度更慢的電路實現(xiàn);這些電路以并行方式運算,或者采用慢速的多循環(huán)路徑,這可以極大地降低能耗。但是,與人們預(yù)料的情形相反,此類電路通常占用的總體面積較小。事實上,即使以并行方式使用,它們的總布線量通常較少。這是因為,從個體上看,與更快、更大、更耗能的大型電路相比,它們在每個實例上所需的門數(shù)更少,門更小。
• 降低電壓切換擺幅的大小:通過長總線和時鐘線降低電壓切換擺幅,可以進(jìn)一步降低能耗。這涉及使用具有較小的電壓擺幅的平衡傳輸線技術(shù),諸如在高性能內(nèi)存設(shè)計中使用的技術(shù)(如差動放大器)。此類傳輸線以較小的電壓切換運行,可以極大地降低能耗。盡管這種技術(shù)通常需要在芯片中使用中間電壓軌/平面,這些傳輸線的狀態(tài)更改速度可以達(dá)到傳統(tǒng) CMOS 軌到軌線路速度的 10 倍;在能耗相同的情況下,可以極大地提高能效指標(biāo)。
• 規(guī)劃電壓運算范圍:設(shè)計人員在確定其系統(tǒng)規(guī)格時,應(yīng)該有所節(jié)制。并非系統(tǒng)中的每個元素都需要有很高的性能,對于哪些不屬于對整個系統(tǒng)至關(guān)重要的 10% 的功能的元素更是如此。事實上,以盡可能精益的方式運行其它 90% 的功能是可以接受的。因此,設(shè)計人員應(yīng)采用不同的電壓軌區(qū)別對待電路的各個部分。例如,可以為 10% 的芯片線路提供 1.2V 的電壓使其以 3GHz 的速度運行,為另外 40% 的線路提供 1.0V 的電壓使其以 1GHz 的速度運行,而對剩余的 50% 線路提供 0.8V 的電壓使其以 400MHz 的速度運行。在總體上,可以實現(xiàn)特定應(yīng)用可以達(dá)到的最佳整體能效指標(biāo)。
控制能效問題
隨著應(yīng)用程序越來越多樣化,工具變得越來越復(fù)雜,電信接入和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的設(shè)計人員在如何以恰當(dāng)?shù)拇鷥r構(gòu)建高性能產(chǎn)品并實現(xiàn)合理的使用壽命的問題上費盡心思。但是,芯片設(shè)計方法的不斷細(xì)化和專業(yè)化使得許多產(chǎn)品無法接觸到這些技術(shù)。對于那些由專門的工程設(shè)計人員組成的大型團(tuán)隊使用一流的后端設(shè)計工具設(shè)計的芯片,其面臨的困難尤其突出。值得慶幸的是,有多種技術(shù)可以管理芯片的能效指標(biāo),獲得高達(dá) 3:1 MIPS/功率比。這些技術(shù)中既有非常簡單的技術(shù),也有極其復(fù)雜的技術(shù),可以提供范圍廣泛的改進(jìn)可能性。
令人意外的是,如果使用了為特定目的設(shè)計的工具,基于設(shè)計人員的最佳判斷和智慧的效率最高的技術(shù)(如優(yōu)化布線和路由)可能是相對簡單的技術(shù)。
出人意料的是,最有效的技術(shù),諸如優(yōu)化布局布線,當(dāng)使用為該特定目的而設(shè)計的工具并基于設(shè)計者的最佳判斷和智慧時會變得相對比較簡單。
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