一種基于分層級連DSP陣列技術的電子浮標設計
2.1.5 GPS接收機和時間同步模塊
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/83118.htm為給電子浮標自身實時定位并給水聽器陣延時測量進行時間同步,這里采用具有精密授時功能的GPS接收機—JAVAD公司的JGG20.該接收機不僅有高穩(wěn)定度的5MHz、10MHz、20MHz頻標輸出,而且還有定時精度優(yōu)于25ns的1PPS輸出。本系統(tǒng)還從GPS接收機的輸出信息中實時提取電子浮標的三維位置、速度等信息,利用該信息便可維導出目標的大地坐標。
3 系統(tǒng)工作過程
當對水下運動目標進行監(jiān)測時,工作母船航行至監(jiān)測海域某特定位置,并將電子浮標投入海中。系統(tǒng)啟動后,最高層DSP先進行程序裝載并將系統(tǒng)初始化,設置下層各級模塊的初始化命令字和初始化參數(shù)并依次中斷下層各級模塊的DSP,下層模塊的DSP依次進入中斷服務程序并根據(jù)命令字,確定程序如何裝載以及參數(shù)如何設置,然后來裝載程序和設置參數(shù)。該過程完成后,下層DSP通過某一輸出口通知上層DSP并退出中斷。各部分都設置好后,高層DSP就啟動A/D,系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。信號處理過程也采用中斷方式進行,前一級處理完成就中斷下一級處理模塊進行工作。需要注意的是在程序裝載完成后,為了克服溫躍層的影響,要根據(jù)該海域的水深及當時的海詳狀況,干端通過指令控制電子浮標的傳動機構將水聽器陣放入合適的深度。當運動目標開始運動后,在干端的顯示屏上即可觀察到目標的運動軌跡,并可對目標進行識別和跟蹤,同時聽測系統(tǒng)可監(jiān)聽到運動目標的輻射噪聲。目標運動軌跡也同時由存儲打印機實施硬拷貝。
本文設計的電子浮標是綜合微弱信號檢測、DSP陣列技術、GPS技術和無線數(shù)傳技術等形成的新型水下目標監(jiān)測設備,具有對目標檢測、定位、識別和跟蹤等功能,有廣泛的應用前景。
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