CAN總線(xiàn)解決方案在玻璃磨邊機(jī)上的應(yīng)用

   關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器、K4 PLC、CAN總線(xiàn)

　　玻璃磨邊機(jī)是一種玻璃深加工設(shè)備，把粗加工成型玻璃的兩邊或者四邊經(jīng)過(guò)磨輪磨制成各種各樣的邊型，以適合各種不同的應(yīng)用環(huán)境，比如汽車(chē)玻璃、家用玻璃等。以前所做的玻璃磨邊機(jī)大都采用變頻器來(lái)控制，通過(guò)普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿來(lái)調(diào)節(jié)磨刀的位置，效率低下且精度不高，嚴(yán)重制藥了生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)不能滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的需求。

一、 系統(tǒng)電氣框圖

　　深圳步科電氣有限公司及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)需求，根據(jù)客戶(hù)工藝要求因地適宜地為該系統(tǒng)選擇了CAN總線(xiàn)解決方案，采用KINCO總線(xiàn)型控制器—K4 PLC作為系統(tǒng)控制核心，采用KINCO智能伺服驅(qū)動(dòng)器作為磨刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，徹底解決了客戶(hù)目前遇到的問(wèn)題。
控制原理如下：
 
  系統(tǒng)配置圖：

   
名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 備注
HMI MT4300C 1PCS 系統(tǒng)顯示與控制
PLC K406CN-24AT 1PCS 系統(tǒng)控制核心
伺服驅(qū)動(dòng)器 ED400-0075-AA 2PCS 自帶CAN總線(xiàn)通訊接口
伺服電機(jī) 60S-0075-30AA 2PCS 磨刀電機(jī)

二、 系統(tǒng)工藝要求

　　隨著工廠自動(dòng)化水平要求的提高，傳統(tǒng)的玻璃磨邊機(jī)已經(jīng)不能滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，因此迫切需要一種新的控制方式來(lái)對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行改良，因此客戶(hù)對(duì)工藝提出更高的要求。該設(shè)備與普通的玻璃磨邊機(jī)具有不同之處，主要體系如下:
1、 能夠通過(guò)HMI在線(xiàn)選擇、修改所加工工件，且能在3S之內(nèi)控制磨刀電機(jī)迅速運(yùn)行到正確位置，這個(gè)位置必須是PLC自動(dòng)實(shí)時(shí)計(jì)算HMI設(shè)置的數(shù)據(jù)得到的；
2、 能夠保存多組玻璃加工參數(shù)，在切換加工工件時(shí)，不需用戶(hù)再輸入?yún)?shù)，只需直接調(diào)用即可；
3、 系統(tǒng)斷電后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制磨刀回到斷電前的位置；
4、 加工精度必須控制在±0.2mm；
5、 HMI必須能夠?qū)崟r(shí)顯示出故障、運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)際位置等信息，以便操作人員清楚當(dāng)前系統(tǒng)處于何種狀態(tài)；

三、 實(shí)現(xiàn)方法

　　鑒于客戶(hù)提出的工藝要求，我們根據(jù)最佳的性?xún)r(jià)比原則為客戶(hù)選擇了CAN總線(xiàn)系統(tǒng)解決方案，該解決方案具有很強(qiáng)的靈活性和很高性?xún)r(jià)比，與傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì)如下：
1、 節(jié)約布線(xiàn)成本，減少布線(xiàn)時(shí)間，減小出錯(cuò)機(jī)率
2、 減小施工難度，縮短施工周期
3、 降低系統(tǒng)總成本
4、 可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)
5、 走線(xiàn)少、全數(shù)字信息交互
6、 信息量更大
7、 實(shí)時(shí)性更高
8、 可維護(hù)性更強(qiáng)

　　對(duì)于該系統(tǒng)，我們正是充分的利用了這些優(yōu)勢(shì)，并充分發(fā)揮K4 PLC的優(yōu)點(diǎn)，為客戶(hù)解決了工藝要求提出的問(wèn)題，解決方法如下：

　　1、 通過(guò)HMI上配方卡功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件參數(shù)的修改、斷電保存；

　　2、 在HMI上選擇好工件后，系統(tǒng)立即自動(dòng)傳遞這些參數(shù)到K4 PLC，PLC 將自動(dòng)根據(jù)這些參數(shù)來(lái)計(jì)算左右磨刀伺服電機(jī)的位置，然后通過(guò)CAN總線(xiàn)傳遞這些位置數(shù)據(jù)到伺服驅(qū)動(dòng)器去，伺服驅(qū)動(dòng)器再接收到這些數(shù)據(jù)后，將立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行到相應(yīng)位置，從而實(shí)現(xiàn)更換工件動(dòng)作。因選擇參數(shù)到最終電機(jī)運(yùn)行到位的時(shí)間需要控制在3S左右，所以PLC將自動(dòng)根據(jù)位置數(shù)據(jù)和時(shí)間來(lái)計(jì)算伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)快速定位目的。

　　3、 在切換工件時(shí)，操作人員只需通過(guò)HMI上配方下降按鈕就能把所需加工工件參數(shù)下載到PLC,不需要重新輸入。添加新工件時(shí)，操作人員只需一次性輸入所有工件的所有參數(shù)即可，也可以調(diào)出這些參數(shù)進(jìn)行修改，然后在保存到配方里面；

　　4、 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)采集伺服電機(jī)的位置數(shù)據(jù)，上電之后PLC將把掉電前的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器，以控制電機(jī)返回到掉電前的位置。因CAN總線(xiàn)特有的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，保證了伺服電機(jī)位置的絕對(duì)實(shí)時(shí)性，避免了普通485通訊方式的延時(shí)問(wèn)題；

　　5、 采用智能型伺服驅(qū)動(dòng)器及其CAN總線(xiàn)控制技術(shù)，PLC能夠?qū)崟r(shí)通過(guò)CAN總線(xiàn)監(jiān)視伺服電機(jī)出現(xiàn)的故障，并在HMI上顯示出來(lái)。同時(shí)PLC還可以監(jiān)視伺服電機(jī)實(shí)際位置、實(shí)際速度等信息，采用CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)具有方便、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)485方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)入y點(diǎn)；

　　6、 另外采用CAN總線(xiàn)系解決統(tǒng)方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大、調(diào)試復(fù)雜、接線(xiàn)眾多等技術(shù)問(wèn)題，為客戶(hù)節(jié)省了成本和時(shí)間，提高了效率；

四、 結(jié)語(yǔ)

　　1、   該系統(tǒng)為用戶(hù)帶來(lái)了效率（轉(zhuǎn)換工件時(shí)間的縮短）的提高，同時(shí)也降低了系統(tǒng)綜合成本；

　　2、 采用總線(xiàn)型K4 PLC控制，能夠方便實(shí)現(xiàn)更改工件參數(shù)、更換工件等動(dòng)作，增加了設(shè)備的靈活性，使其使用于各種不同款式玻璃的加工；

　　3、 系統(tǒng)采用CAN總線(xiàn)通訊，增強(qiáng)了系統(tǒng)的透明度和系統(tǒng)的抗干擾能力；