基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)(07-100)
—— 基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計(jì)
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圖1 L297內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
L297另一重要組成是PWM斬波器控制相繞組電流，實(shí)現(xiàn)恒流斬波控制，以獲得良好的轉(zhuǎn)矩-頻率特性。每個斬波器由一個比較器、一個RS觸發(fā)器以及外接采樣電阻組成(見圖2)內(nèi)部設(shè)有一公共振蕩器，向兩個斬波器提供觸發(fā)脈沖信號，脈沖頻率是由外接的RC網(wǎng)絡(luò)決定，當(dāng)
時振蕩器脈沖使觸發(fā)器置“1”，電機(jī)繞組相電流上升，采樣電阻RS的電壓上升到基準(zhǔn)電壓Vref時，比較器翻轉(zhuǎn)，使觸發(fā)器復(fù)位，功率晶體管關(guān)斷，電流下降，等待下一個振蕩器脈沖的到來。這樣，觸發(fā)器輸出是恒頻的PWM信號，調(diào)制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由Vref決定。
CONTROL信號用以選擇斬波信號控制。當(dāng)它為低電平時，斬波信號作用于兩個禁止信號，高電平時，斬波信號作用于A、B、C、D信號。前者適用于單極性工作方式，而對于雙極性工作方式的電機(jī)，這兩種控制方式都可以采用。
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