基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)(07-100)

　　軟件設(shè)計(jì)

　　當(dāng)程序進(jìn)入到非程序區(qū)，只要在非程序區(qū)設(shè)置攔截措施，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫程序回到初始狀態(tài)。如對(duì)CPU的RST指令對(duì)應(yīng)的字節(jié)碼為0FFH，如果不用的程序存儲(chǔ)區(qū)預(yù)先寫(xiě)入0FFH，則當(dāng)程序因干擾而“飛”到該區(qū)域執(zhí)行代碼時(shí)，就相當(dāng)于執(zhí)行1條RST指令，從而達(dá)到系統(tǒng)復(fù)位的目的。

　　采用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序代碼

　　PO_ 0=1; //CW 方向

　　PO_ 1=1; //HALF 半步

　　PO_3=1; //ENABLE 使能

　　PO_ 2=1; //RESET 復(fù)位

　　PO_7=1; //CLOCK 時(shí)鐘

　　TMOD=O X O1; //TI采用定時(shí)器

　　THO=(一4000/256);

　　TLO=一(400000256);

　　TRO二I;

　　for(;;)

　　{

　　THO=一(4000/256);

　　TLO=一(4000% 256);

　　do{}while(! TFO);

　　PO_ 7=! PO_ 7; CLOCK 輸出時(shí)鐘

　　TFO=O;

　　}

　　結(jié)語(yǔ)

　　采用此設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)二相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度快，噪音低，控制精高,而且可選整步半步驅(qū)動(dòng)。外觀采用鋁鎂合金，散熱性好，價(jià)格低廉，可廣泛應(yīng)用于需要驅(qū)動(dòng)電流小于2A的混合式兩相或四相步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)中。