FPGA在彈上信息處理機(jī)中的應(yīng)用
圖3 信息處理機(jī)工作流程
38.4K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收,IP核根據(jù)字間隔是否超過2個字的接收時間來判斷是否完成一幀的接收,原理和1553總線數(shù)據(jù)的接收相同。
115.2K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收.緩沖區(qū)由一個FIFO組成。組幀狀態(tài)機(jī)會隨時查詢該FIFO空滿狀態(tài),若不空,則就開始連續(xù)的讀取過程,每間隔200μs從FIFO中讀取一個數(shù)據(jù)并按照規(guī)定格式和位置填入數(shù)據(jù)融合表,直到該FIFO的數(shù)據(jù)取完為止,若為空,則新幀對應(yīng)通道的位置數(shù)據(jù)填零。
(4)組幀
組幀工作即遙測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合,將各路遙測信息按照給定的數(shù)據(jù)融合格式組織成一個完整的100幀(1幀200us,100幀20ms)格式進(jìn)行發(fā)送,該功能由設(shè)計在FPGA內(nèi)部“組幀狀態(tài)機(jī)(MFSTM)IP”完成。
(5)數(shù)據(jù)融合表
上電復(fù)位后,組幀狀態(tài)機(jī)MFSTM等待同步鎖定信號Sync Locked=“1”后開始工作,并根據(jù)20ms緩沖區(qū)切換信號SwitchBuf進(jìn)行周期性的切換。按照數(shù)據(jù)融合表設(shè)計好的順序依次訪問1.28M同步輸入串口緩沖區(qū)、4M 1553B總線數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、115.2K異步輸入串口緩沖區(qū)、38.4K異步輸入串口緩沖區(qū)等等,并讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)依次填入本次20ms的數(shù)據(jù)融合表中,重復(fù)100次,從而完成表中1~100行數(shù)據(jù)的填寫。數(shù)據(jù)融合表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計成FIFO, 使用FIFO可以平衡快速的組幀狀態(tài)機(jī)和慢速的發(fā)送狀態(tài)機(jī)之間的速度差異,使發(fā)送的數(shù)據(jù)流保持在2.56Mbps的波特率之下,持續(xù)發(fā)送。
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