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經(jīng)濟(jì)高效的矢量控制驅(qū)動(dòng)(下)

—— 使用單旁路電流傳感
作者:Pavel Sustek Freescale公司 時(shí)間:2009-05-21 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  系統(tǒng)概念

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/94615.htm

  飛思卡爾MC56F80xx系列非常適合數(shù)字電機(jī)控制,它在一粒芯片上集DSP的計(jì)算能力和MCU的功能于一身。

  MC56F80xx系列成員提供下列外設(shè)塊:

  • 1個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)模塊,具有PWM輸出、故障輸入及帶有死區(qū)插入的容錯(cuò)設(shè)計(jì),支持中央對齊和邊緣對齊模式;
  • 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),支持兩種同時(shí)轉(zhuǎn)換,ADC和PWM模塊可以同步;
  • 1個(gè)專用的16位通用四倍定時(shí)器模塊;
  • 1個(gè)串行外設(shè)接口(SPI);
  • 1個(gè)具有LIN slave功能的串行通信接口(SCI);
  • 1個(gè)集成電路互連(I2C)端口;
  • 板上3.3 V~2.5 V電壓調(diào)節(jié)器,為內(nèi)部邏輯和存儲器提供電源;
  • 集成的加電復(fù)位和低壓中斷模塊;
  • 所有引腳均采用通用輸入/輸出(GPIO)引腳進(jìn)行復(fù)用;
  • 計(jì)算機(jī)正確操作(COP)看門狗定時(shí)器;
  • 用于硬件復(fù)位的外部復(fù)位輸入引腳;
  • JTAG/片上仿真(OnCE?)模塊支持溫和的、獨(dú)立于處理器速度的調(diào)試;
  • 基于鎖相環(huán)(PLL)的頻率合成器用于具有片上張弛振蕩器的混合內(nèi)核時(shí)鐘。

  帶有單旁路傳感器的三相ACIM矢量控制大大受益于靈活的PWM 模塊、快速ADC和四任務(wù)定時(shí)器模塊。PWM的配置靈活性實(shí)現(xiàn)了有效的三相電機(jī)控制。PWM模塊能夠在中央對齊配置中生成不對稱PWM占空比。我們能夠從中受益,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵開關(guān)模式的三相電流重構(gòu)。PWM重載SYNC信號生成,提供與其他模塊(四任務(wù)定時(shí)器、ADC)的同步。該應(yīng)用在同步模式中使用ADC塊,并與PWM脈沖同步。這種配置能夠在要求的時(shí)間內(nèi),同步轉(zhuǎn)換DC總線電流和電壓所需的模擬值。ADC轉(zhuǎn)換由PWM直接觸發(fā),無需DSC內(nèi)核中繼該事件,從而實(shí)現(xiàn)可預(yù)測的、相對恒定的定時(shí)。


圖4 系統(tǒng)框圖


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