攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

　　通過上述方案的理論分析，改進(jìn)后的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)完全可以達(dá)到提高配料的比例精確度、降低人為操作成分和提高生產(chǎn)效率的目的。下面將提出一個具體的實現(xiàn)方案。

　　為了能夠?qū)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/攪拌機(jī)">攪拌機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行穩(wěn)定的控制與實時的監(jiān)控，本方案采用廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的MiniHMI-1000人機(jī)界面作為人機(jī)交互平臺，通過RS-485總線連接EPCM-2640控制器。使用控制器的板載模擬量輸入端口對各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并通過計數(shù)端口實時采集電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用PID算法計算輸出參數(shù)后通過控制變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制。人機(jī)界面的監(jiān)控畫面采用與MiniHMI-1000配套的組態(tài)軟件HMI Developer Suite(簡稱HDS)進(jìn)行編輯。

　　在操作現(xiàn)場，工作人員通過人機(jī)界面的【運(yùn)行監(jiān)控】畫面實時了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、電壓/電流過載、各種物料的流量、當(dāng)前工作配方等信息。高權(quán)限等級的工作人員(例如工廠管理員)通過驗證身份(用戶名/密碼)進(jìn)入【設(shè)置頁面】，修改運(yùn)行狀況和當(dāng)前工作配方。

　　為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，使用HDS報警組件中實現(xiàn)預(yù)設(shè)報警的功能。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)異常情況時，人機(jī)界面將滾動顯示報警信息，并通過觸發(fā)器腳本自動完成報警決策與錯誤處理。

　　運(yùn)行過程中，工作人員可能需要通過改變物料的流量搭配比例實現(xiàn)對混合物屬性的改變。本方案使用HDS的配方管理功能預(yù)設(shè)3種配方，只需輕觸屏幕上的相關(guān)按鈕即可改變物料配方。系統(tǒng)實現(xiàn)框圖如圖2所示。