攪拌機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　應(yīng)用背景

　　隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。

　　然而，市場上現(xiàn)有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。

　　解決方案描述

　　為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進行自動化改造。

　　在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器，并采用PID算法調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)物料流量的精確控制。圖1是使用了PID調(diào)節(jié)的自動比例控制的攪拌機系統(tǒng)框圖。

　　圖1比傳統(tǒng)的攪拌機系統(tǒng)增加了2個可控的電機(電機A、電機B)，控制物料A和物料B的管道流量，代替繁瑣的人工填料;電機C控制攪拌機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。3個電機均使用了PID算法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，提高了配料比例的精確度，攪拌的過程完全可控。