基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線智能車設(shè)計(jì)
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作者：張昊飏 馬旭 卓晴 清華大學(xué)
時(shí)間：2009-11-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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設(shè)計(jì)方案
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/99721.htm本設(shè)計(jì)使用一普通玩具小車作為車模，采用PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)PWM信號(hào)脈寬處于(1ms,1.5ms)區(qū)間時(shí)舵機(jī)控制小車向左行駛，脈寬處于(1.5ms,2ms)時(shí)小車向右行駛，脈寬約為1.5ms時(shí)小車沿直線行駛。本方案使用兩個(gè)10mH的電感置于車模頭部作為確定小車位置的傳感器。然后，設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬電路，采集、調(diào)理、放大由電感得到的電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。具體電路如圖6所示。
該電路采用電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路，電感信號(hào)從PL進(jìn)入。考慮到單獨(dú)電感感應(yīng)出的電動(dòng)勢(shì)很小，本設(shè)計(jì)使用電感和電容諧振放大感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于使用的是10mH的電感，導(dǎo)線中電流頻率為20kHz，因此使用6.3nF的電容。這樣在電容上得到的電壓將會(huì)比較大，便于三極管進(jìn)行放大。整個(gè)電路的具體放大倍數(shù)需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。本設(shè)計(jì)的小車控制電路如圖7所示。
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