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隨著人們對智能化產(chǎn)品需求的增加，未來的嵌入式產(chǎn)品，包括各種家電、通信、pda、儀器儀表等設(shè)備正逐漸走向網(wǎng)絡(luò)化，以共享互聯(lián)網(wǎng)中龐大的信息資源，因此使嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化開發(fā)有廣闊市場前景，由于嵌入式硬件資源有限，而傳統(tǒng)的tc......
1 引言 can總線，即控制器局域網(wǎng)總線，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計和適宜的價格，而廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、智能樓宇、醫(yī)療器械、交通工具以及傳感器等領(lǐng)域，并......
一、引言 can總線是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；ca......
引言 20世紀80年代以來，隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上的電子控制單元越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（abs）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置和主動懸架等等。在這種情況下，如果仍采用常......
引言 can（controller area network）[3]總線又稱控制局域網(wǎng)絡(luò)，最早由德國bosch公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。can已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其......
引言 控制器局域網(wǎng)can (controller area network)是目前被批準為國際標準的少數(shù)現(xiàn)場總線之一。can網(wǎng)絡(luò)可采用多主方式工作。它采用非破壞性的總線仲裁技術(shù)，其信號傳輸和控制采用短幀結(jié)構(gòu)，因......
引言 can（controller area network）[3]總線又稱控制局域網(wǎng)絡(luò)，最早由德國bosch公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信，can已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其......
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動化領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點，canopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于can總線應(yīng)用層的標準協(xié)議，對工程設(shè)計者來說，研究現(xiàn)場總線的核心任務(wù)就是對控制節(jié)點進行開發(fā)，本文就是通過實現(xiàn)伺服電機控制模塊......
目前基于can(controller area network)總線的分布式系統(tǒng)在汽車電子領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,電子控制單元的標定已成為汽車電子控制裝置開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)。ccp(can calibration pro......
引言 微控制器與can總線連接的傳統(tǒng)方式是將cpu與總線控制器和總線收發(fā)器相連后再接入總線網(wǎng)絡(luò)，這樣使cpu外圍電路復(fù)雜化，整個系統(tǒng)受外部影響較大。為了解決這一問題，很多單片機廠商紛紛將can控制器集成在單片......
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