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“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序......
所謂模擬芯片，是處理外界信號(hào)的第一關(guān)，所有數(shù)據(jù)的源頭是模擬信號(hào)，模擬芯片是集成的模擬電路，用于處理模擬信號(hào)，處理后的模擬信號(hào)既可以通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器輸出到數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理，也可以直接輸出到執(zhí)行器。 &n......
全面解析電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A4950及H橋電路，主要分為以下幾個(gè)方面：一、H橋電路基礎(chǔ)知識(shí)二、什么是A4950三、A4950引腳封裝和功能框圖四、A4950模塊使用說明五、A4950邏輯控制六、總結(jié)一、H橋電路基礎(chǔ)知識(shí)1.原理......
在現(xiàn)代工業(yè)革命的浪潮中，可編程邏輯控制器（PLC）無疑是引領(lǐng)自動(dòng)化進(jìn)程的關(guān)鍵角色。這款工業(yè)設(shè)備憑借其卓越的控制和監(jiān)測(cè)能力，對(duì)各種復(fù)雜的機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行精確無誤的操控，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中不可或缺的一員。PLC的高效、精確與......
1 單輸出自鎖控制電路啟動(dòng)信號(hào) I0.0 和停止信號(hào) I0.1 持續(xù)為 ON 的時(shí)間般都短。該電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能。2 多輸出自鎖控制電路（置位、復(fù)位）多輸出自鎖控制即多個(gè)負(fù)載自鎖輸出，有多種編程方法，可用......
今天講解電磁擺的電路原理，并采用單線圈電磁擺作為案例。這款“電磁擺”有兩個(gè)特點(diǎn)：第一，超級(jí)省電，1800毫安時(shí)電池能夠連續(xù)工作197天；第二，可擴(kuò)展性非常高，我用這個(gè)電路做過：刷步器，無刷電機(jī)模型，摩天輪。電磁擺電路原理......
目前在永磁馬達(dá)（PMSM或BLDCM）的控制上，馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置回授主要有光學(xué)式增量型編碼器（Optical Incremental Encoder）、霍爾傳感器（Hall Effect Sensor）、磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器（M......
DSP芯片也叫數(shù)字信號(hào)處理器，是一種專注于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，非常適合馬達(dá)控制、音視頻編解碼、無線通信、醫(yī)療成像等領(lǐng)域應(yīng)用。與其他微處理器件的發(fā)展軌跡一樣，DSP芯片已有40多年的歷史，但過去一直是外商的強(qiáng)項(xiàng)......
一、什么是步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)......
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