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STM32手冊上的SPI/I2S及USART/UART識讀話題
- 我們在做STMCU開發(fā)的前期往往需要作芯片的選型,一般先會看選型手冊和數(shù)據(jù)手冊。其中有兩個地方經(jīng)常讓人一下子難解其意。一個是關(guān)于USART/UART的地方,另一個是關(guān)于SPI/I2S的地方。 先不妨以STM32F407為例。下面是STMCU選型手冊和數(shù)據(jù)手冊相關(guān)信息的截圖。 從選型手冊上看到,STM32F407 的SPI 標了3個,I2S標了2個。這里往往會被誤解為3個SPI接口再額外加2個I2S接口。其實不然,我們可以進一步查看數(shù)據(jù)手冊,數(shù)據(jù)手冊里將SPI/I
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STM32與SD卡通信分層思考
- 最近做了一些STM32">STM32和SD卡通信的一些思考,一直以來SD的驅(qū)動和應(yīng)用困擾了我很久,寒假的時候看到SD簡化版物理層協(xié)議的時候就傻掉了,看到SD的驅(qū)動快3000行的代碼也動搖了。這幾天幾種地看了一下SD卡的相關(guān)內(nèi)容,總結(jié)了一些體會,感覺也沒有那么恐怖了。我決定從分層上來討論SD的驅(qū)動和應(yīng)用,因為這樣可以構(gòu)建一個清晰的邏輯,且不知哪位計算機大師曾說過:一切計算機問題都可以用分層的方法來解決。 我自己把SD卡從驅(qū)動到應(yīng)用共分為4層,從下至上依次為:驅(qū)動層、物理層、文件系統(tǒng)
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基于STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 引言 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應(yīng)用前景,吸引了眾多科研人員,成為國內(nèi)外新的研究熱點。 本設(shè)計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機驅(qū)動技術(shù)來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設(shè)計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機架和
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聊聊STM32芯片的DFU編程及相關(guān)話題
- 相當部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時我們會考慮利用STM32芯片的USB模塊進行程序代碼的下載或升級。USB協(xié)議中有專門針對設(shè)備固件升級的類協(xié)議,即可以通過DFU類協(xié)議進行產(chǎn)品固件的加載或更新。 關(guān)于STM32產(chǎn)品的DFU程序下載和升級,ST官方有相關(guān)的資料文檔??梢匀ww.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關(guān)資料。 有個用戶手冊UM0412詳細介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進行相關(guān)編程操作。順便提醒下,下載DfuSe安裝包解壓
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基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設(shè)計
- STM32系列處理器是由意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計,具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設(shè)、編程復(fù)雜度低等優(yōu)點。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實現(xiàn)多個電源模塊的并聯(lián)工作,提供更大的輸出功率,具有組合靈活、可靠性高、人機接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片,實現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1)-開發(fā)板主控芯片總體映像
- 國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個產(chǎn)品,準備將這個產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。 手里有與一個某寶上淘來的stm32開發(fā)板,控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多, 而且每個產(chǎn)品的名字都比較長,不是很容易記憶,作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個型號的特征。 所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。 顯然 根據(jù)名字,我們的產(chǎn)品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。 當然,有F1系列,當然就有F0系列,F(xiàn)2系
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Linux下如何搭建stm32開發(fā)環(huán)境
- Linux對于開發(fā)者來說真的是一個非常好的系統(tǒng),為開發(fā)者來說應(yīng)該不陌生,通常我們在Windows下開發(fā)stm32很方便,有非常多的工具,IDE等支持,同樣是操作系統(tǒng),Linux開發(fā)STM32也一點不會差。 Linux下開發(fā)stm32也有很多方法: 1.使用makefile 2.使用eclipse 3.使用stm32cubemx+sw4stm32 4.... 有大神使用第一種,本人對makefile一知半解,拿不出手。第二種,windows下可以使用eclipse開發(fā)
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STM32學(xué)習(xí)筆記-Flash作為存儲器儲存數(shù)據(jù)
- 說到STM32的FLSAH,我們的第一反應(yīng)是用來裝程序的,實際上,STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序,還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當然, FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。 自己收集了一些資料,現(xiàn)將這些資料總結(jié)了一下,不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。 FLASH分類 根據(jù)用途,STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分:主存儲塊、信息塊。 主存儲塊用于存儲程序,我們寫的程序一般存儲在這里。 信息塊又分成兩部分:系統(tǒng)存儲器、選項字節(jié)。 系統(tǒng)存儲器存儲用于存放在系統(tǒng)存
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STM32中GPIO的8種工作模式!
- 一、推挽輸出:可以輸出高、低電平,連接數(shù)字器件;推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制,總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。 推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責(zé)正負半周的波形放大任務(wù),電路工作時,兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通,所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流,也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力,又提高開關(guān)速度。 二、開漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極,要得到高電平狀
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STM32開放式開發(fā)環(huán)境:釋放創(chuàng)造力的利器
- 市場上涌現(xiàn)各種價格親民的經(jīng)濟型微控制器,助力新一代開發(fā)者創(chuàng)造令人興奮的新型嵌入式應(yīng)用。如今的開發(fā)工具非常好用,軟硬件均呈現(xiàn)模塊化趨勢,插接安裝簡單容易,使得產(chǎn)品設(shè)計評估和原型開發(fā)周期大幅縮短。STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內(nèi)獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺,堆疊式插接電路板集成各種模塊化硬件,同時模塊化軟件覆蓋從驅(qū)動程序到應(yīng)用層的全部軟件,幫助設(shè)計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型,順利轉(zhuǎn)化成最終設(shè)計。 STM32開放式開發(fā)環(huán)境是什么? STM32開放式開發(fā)環(huán)境 是意法半導(dǎo)體開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)原型設(shè)計開發(fā)環(huán)境
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?stm32介紹
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