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STM32手冊上的SPI/I2S及USART/UART識讀話題

  •   我們在做STMCU開發(fā)的前期往往需要作芯片的選型,一般先會看選型手冊和數(shù)據(jù)手冊。其中有兩個地方經(jīng)常讓人一下子難解其意。一個是關(guān)于USART/UART的地方,另一個是關(guān)于SPI/I2S的地方。   先不妨以STM32F407為例。下面是STMCU選型手冊和數(shù)據(jù)手冊相關(guān)信息的截圖。        從選型手冊上看到,STM32F407 的SPI 標了3個,I2S標了2個。這里往往會被誤解為3個SPI接口再額外加2個I2S接口。其實不然,我們可以進一步查看數(shù)據(jù)手冊,數(shù)據(jù)手冊里將SPI/I
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STM32與SD卡通信分層思考

  •   最近做了一些STM32">STM32和SD卡通信的一些思考,一直以來SD的驅(qū)動和應(yīng)用困擾了我很久,寒假的時候看到SD簡化版物理層協(xié)議的時候就傻掉了,看到SD的驅(qū)動快3000行的代碼也動搖了。這幾天幾種地看了一下SD卡的相關(guān)內(nèi)容,總結(jié)了一些體會,感覺也沒有那么恐怖了。我決定從分層上來討論SD的驅(qū)動和應(yīng)用,因為這樣可以構(gòu)建一個清晰的邏輯,且不知哪位計算機大師曾說過:一切計算機問題都可以用分層的方法來解決。   我自己把SD卡從驅(qū)動到應(yīng)用共分為4層,從下至上依次為:驅(qū)動層、物理層、文件系統(tǒng)
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基于STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

  •   引言   四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應(yīng)用前景,吸引了眾多科研人員,成為國內(nèi)外新的研究熱點。   本設(shè)計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機驅(qū)動技術(shù)來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設(shè)計包括飛控部分和遙控部分,飛控部分采用機架和
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聊聊STM32芯片的DFU編程及相關(guān)話題

  •   相當部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時我們會考慮利用STM32芯片的USB模塊進行程序代碼的下載或升級。USB協(xié)議中有專門針對設(shè)備固件升級的類協(xié)議,即可以通過DFU類協(xié)議進行產(chǎn)品固件的加載或更新。   關(guān)于STM32產(chǎn)品的DFU程序下載和升級,ST官方有相關(guān)的資料文檔??梢匀ww.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關(guān)資料。   有個用戶手冊UM0412詳細介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進行相關(guān)編程操作。順便提醒下,下載DfuSe安裝包解壓
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基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設(shè)計

  •   STM32系列處理器是由意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計,具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設(shè)、編程復(fù)雜度低等優(yōu)點。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實現(xiàn)多個電源模塊的并聯(lián)工作,提供更大的輸出功率,具有組合靈活、可靠性高、人機接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片,實現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
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基于STM32的電機保護系統(tǒng)設(shè)計

  • 文章介紹了電機保護的一些理論和電機故障檢測方法。使用對稱分量法,基于STM32設(shè)計了一個微機電機保護裝置,可以智能檢測電機工作狀態(tài),并顯示電機主要的電氣參數(shù)。介紹了裝置的主要硬件組成及各組成部分實現(xiàn)的功能,結(jié)合軟件流程圖,分析了裝置的內(nèi)部運行原理。
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(2)-開發(fā)板jlink燒錄

  •   開發(fā)板上留出了jtag燒錄口,引出了TCK測試時鐘,TDI測試數(shù)據(jù)串行輸入,TMS測試模式選擇,TDO測試數(shù)據(jù)串行輸出,   NJTRST測試系統(tǒng)復(fù)位信號   如圖所示:        nRST是接芯片的復(fù)位腳,板上的實物是20針的JTAG接口   20針JTAG接口   1 VTref   目標板參考電壓,接電源   2 VCC   接電源   3 nTRST   測試系統(tǒng)復(fù)位信號   4、6、8、10、12、14、16、18、20  GND 接地   5 TDI
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stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1)-開發(fā)板主控芯片總體映像

  •   國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個產(chǎn)品,準備將這個產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。   手里有與一個某寶上淘來的stm32開發(fā)板,控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多,   而且每個產(chǎn)品的名字都比較長,不是很容易記憶,作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個型號的特征。   所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。        顯然 根據(jù)名字,我們的產(chǎn)品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。   當然,有F1系列,當然就有F0系列,F(xiàn)2系
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Linux下如何搭建stm32開發(fā)環(huán)境

  •   Linux對于開發(fā)者來說真的是一個非常好的系統(tǒng),為開發(fā)者來說應(yīng)該不陌生,通常我們在Windows下開發(fā)stm32很方便,有非常多的工具,IDE等支持,同樣是操作系統(tǒng),Linux開發(fā)STM32也一點不會差。   Linux下開發(fā)stm32也有很多方法:   1.使用makefile   2.使用eclipse   3.使用stm32cubemx+sw4stm32   4....   有大神使用第一種,本人對makefile一知半解,拿不出手。第二種,windows下可以使用eclipse開發(fā)
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STM32學(xué)習(xí)筆記-Flash作為存儲器儲存數(shù)據(jù)

  •   說到STM32的FLSAH,我們的第一反應(yīng)是用來裝程序的,實際上,STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序,還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當然, FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。   自己收集了一些資料,現(xiàn)將這些資料總結(jié)了一下,不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。   FLASH分類   根據(jù)用途,STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分:主存儲塊、信息塊。 主存儲塊用于存儲程序,我們寫的程序一般存儲在這里。 信息塊又分成兩部分:系統(tǒng)存儲器、選項字節(jié)。 系統(tǒng)存儲器存儲用于存放在系統(tǒng)存
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STM32之GPIO筆記

  •   1 STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置:(4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出)  ?、?浮空輸入_IN_FLOATING   ② 帶上拉輸入_IPU  ?、?帶下拉輸入_IPD  ?、?模擬輸入_AIN  ?、?開漏輸出_OUT_OD  ?、?推挽輸出_OUT_PP  ?、?復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP  ?、?復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD   1.1 I/O口的輸出模式下,有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz),這個速度是指I/O口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度而不是輸出
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STM32時鐘配置方法詳解

  •   一、在STM32中,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。  ?、貶SI是高速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。  ?、贖SE是高速外部時鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。   ③LSI是低速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。  ?、躄SE是低速外部時鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。  ?、軵LL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得
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STM32中GPIO的8種工作模式!

  •   一、推挽輸出:可以輸出高、低電平,連接數(shù)字器件;推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制,總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。   推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責(zé)正負半周的波形放大任務(wù),電路工作時,兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通,所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流,也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力,又提高開關(guān)速度。   二、開漏輸出:輸出端相當于三極管的集電極,要得到高電平狀
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STM32開放式開發(fā)環(huán)境:釋放創(chuàng)造力的利器

  •   市場上涌現(xiàn)各種價格親民的經(jīng)濟型微控制器,助力新一代開發(fā)者創(chuàng)造令人興奮的新型嵌入式應(yīng)用。如今的開發(fā)工具非常好用,軟硬件均呈現(xiàn)模塊化趨勢,插接安裝簡單容易,使得產(chǎn)品設(shè)計評估和原型開發(fā)周期大幅縮短。STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內(nèi)獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺,堆疊式插接電路板集成各種模塊化硬件,同時模塊化軟件覆蓋從驅(qū)動程序到應(yīng)用層的全部軟件,幫助設(shè)計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型,順利轉(zhuǎn)化成最終設(shè)計。   STM32開放式開發(fā)環(huán)境是什么?   STM32開放式開發(fā)環(huán)境 是意法半導(dǎo)體開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)原型設(shè)計開發(fā)環(huán)境
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STM32處理器存儲空間布局解析

  •   一、Cortex-M3支持最大4GB的存儲空間,其地址映射關(guān)系如下圖        二、存儲器映射實例:256KB Flash 48KB SRAM             IROM1為片上程序存儲器,即片上集成的Flash存儲器,對該處理器Flash大小為256KB,即0x40000   IRAM1為片上數(shù)據(jù)存儲器,即片上集成的SRAM存儲器,對該處理器Flash大小為48KB,即0xC000   片上SRAM的起始地址是0x2000000
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