伺服控制器文章進(jìn)入伺服控制器技術(shù)社區(qū)

Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專(zhuān)為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力。Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Rand
關(guān)鍵字： Trinamic 伺服控制器模塊

基于STM32F407的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過(guò)意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
關(guān)鍵字： STM32 永磁同步電機(jī) 伺服控制器 PMSM

基于FPGA的三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化

　　目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會(huì)大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對(duì)應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺(tái)的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。　　1 總體方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個(gè)概念，內(nèi)部包括可配置
關(guān)鍵字： FPGA 伺服控制器

時(shí)光伺服控制器在定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)的應(yīng)用

　　定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)(鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長(zhǎng)剪切設(shè)備) 　　概述：　　定長(zhǎng)剪切是一個(gè)涵蓋行業(yè)非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場(chǎng)合都有廣泛的應(yīng)用。定長(zhǎng)剪切按照工作方式的不同，大體分為：停剪、追剪和飛剪三種。停剪主要依靠進(jìn)給系統(tǒng)的精確進(jìn)給確保剪切精度，是靜態(tài)剪切。追剪和飛剪都是動(dòng)態(tài)剪切，剪切過(guò)程要保證位置與速度的雙精確。不同的是：追剪有反向回零動(dòng)作，而飛剪采取位置開(kāi)關(guān)消除單向累計(jì)誤差。時(shí)光伺服控制器以其卓越的位置精度以及高速的響應(yīng)性被廣泛的應(yīng)用于
關(guān)鍵字： PLC 伺服控制器

AMK伺服控制器在HCT MaxEdge線鋸中的應(yīng)用

引言江西賽維ldk太陽(yáng)能高科技有限公司為了提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)效益，在國(guó)內(nèi)率先引進(jìn)了應(yīng)用材料公司的maxed...
關(guān)鍵字： AMK 伺服控制器 HCT

時(shí)光伺服控制器在定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)的應(yīng)用

定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)（鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長(zhǎng)剪切設(shè)備）概述：定長(zhǎng)剪切是一個(gè)涵蓋行業(yè)非常...
關(guān)鍵字：定長(zhǎng)剪切伺服控制器工業(yè)控制

基于STM32的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

引言目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究重點(diǎn)在開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)等方面，機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化已成為 ...
關(guān)鍵字： STM32 機(jī)器人伺服控制器

基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來(lái)控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
關(guān)鍵字：機(jī)器人伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX

一種三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化

目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來(lái)控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多
關(guān)鍵字：伺服控制器

BWS-BB伺服驅(qū)動(dòng)器在卷筒紙裁切機(jī)的應(yīng)用

關(guān)鍵字：伺服控制器卷筒紙控制卡連動(dòng) 脈沖輸出

基于ARM和DSP的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器

關(guān)鍵字： ARM DSP 伺服控制器竹節(jié)紗

基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過(guò)程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人仿生機(jī)器蟹伺服控制器

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伺服控制器介紹

　　伺服控制器是用來(lái)控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)搞精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū) [ 查看詳細(xì) ]

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