伺服電機(jī) 文章進(jìn)入伺服電機(jī)技術(shù)社區(qū)

伺服電機(jī)的特點(diǎn)特性、種類分類及伺服電機(jī)的應(yīng)用

伺服電機(jī)的特點(diǎn)特性、種類分類及伺服電機(jī)的應(yīng)用-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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伺服電機(jī)的制動(dòng)方式與原理，伺服電機(jī)的控制方法

伺服電機(jī)的制動(dòng)方式與原理，伺服電機(jī)的控制方法-伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
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伺服電機(jī)的調(diào)試方法及伺服電機(jī)的選用選型

伺服電機(jī)的調(diào)試方法及伺服電機(jī)的選用選型-伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
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伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項(xiàng)-伺服可作為交流或直流電動(dòng)機(jī)。早期一般伺服直流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橹挥蓄愋偷目刂拼箅娏魇峭ㄟ^序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為更經(jīng)常地使用。
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什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
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伺服電機(jī)的控制方式有哪些？

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？-速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。
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如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度

如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度-當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。
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艾而特：國產(chǎn)伺服電機(jī)如何抱機(jī)器人大腿

　　自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動(dòng)化步伐的加快，未來中國將成為超級(jí)機(jī)器人大國，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”，未來出路在哪里? 　　《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷
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機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/a>

　　2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈！　‘?dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的檢測(cè)認(rèn)證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證工作將會(huì)越來越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。　　圖 1 關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人

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DDC控制的伺服電機(jī)

隨著大型企業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)伺服電機(jī)的要求也在提高，電機(jī)作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類重要元件，其可靠性、精度和響應(yīng)快慢直接影響到控制系統(tǒng)的工作性能，是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。因此，伺服電機(jī)的ddc有著很高
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基于PC的平臺(tái)木材加工中心可以控制47根軸

Logic-II ndash; Absolute Automatic Drills 是巴西公司 CRS Maquinas 引入的一套用于生產(chǎn)家具部件的全自動(dòng)鉆削中心。系統(tǒng)通過一臺(tái) Beckhoff 工業(yè) PC 控制 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和單電纜 AM8000 伺服電機(jī)。CRS Ma
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伺服電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試解決方案

隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對(duì)伺服電機(jī)的性能要求也越來越高。
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基于PCIE總線3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了使3D打印機(jī)的多個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)得更快、更精確，提出一種基于PCIE總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案，并設(shè)計(jì)完善了整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于硬件部分通過PI3EQX5801對(duì)PCIE總線信號(hào)進(jìn)行加強(qiáng)處理，使PCIE總線信號(hào)在經(jīng)過長達(dá)1～3 m的傳輸后仍保持高度的有效性。實(shí)際應(yīng)用表明，此系統(tǒng)具有響應(yīng)時(shí)間短、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)要求。
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永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)器原理

隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得永磁交
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提高伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的重要性

　　隨著伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，高動(dòng)態(tài)性能的的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和研究必將成為國內(nèi)研究的一個(gè)熱點(diǎn)，同時(shí)，如何提高伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，也已經(jīng)成為急待解決的問題。　　伺服系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標(biāo)稱為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力等。　　伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到軍事、航天領(lǐng)域，伴隨工業(yè)化的腳步，逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，在生產(chǎn)實(shí)踐中，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用早已非常廣泛。　　1、在數(shù)控機(jī)床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅(qū)動(dòng)似乎已成為標(biāo)準(zhǔn)。90年代
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伺服電機(jī)介紹

　　■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。　　■作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象　　■分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成 [ 查看詳細(xì) ]