伺服電機(jī) 文章進(jìn)入伺服電機(jī)技術(shù)社區(qū)

如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能

　　當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點是在哪呢? 　　關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。　　　　而在機(jī)器人實際運(yùn)行時，往往伺服電機(jī)是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機(jī)的短時過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)
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機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化“逆襲”

　　我們進(jìn)軍機(jī)器人的“大腦”——控制系統(tǒng)時，沒有資本的支持，從2005年起前期蟄伏研發(fā)階段，到2012年正式注冊公司，再到如今連續(xù)三年實現(xiàn)國產(chǎn)品牌機(jī)器人控制系統(tǒng)銷量領(lǐng)先，我們可以說至少找到了一條生存下去的路。　　有人懷疑，現(xiàn)在我們?nèi)允且粋€數(shù)十人組成的初創(chuàng)型企業(yè)，何以在國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)里——一是銷量居首且有著大量如比亞迪這類大客戶;二是公司成立五年左右時間里年年有銷量的遞增。　　這兩點讓我們獲得了業(yè)界同行的關(guān)注，同時也吸引了不
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伺服電機(jī)系統(tǒng)測試解決方案

　　隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機(jī)的性能要求也越來越高，尤其是其動態(tài)特性，此時傳統(tǒng)測功機(jī)已然無法實現(xiàn)相關(guān)測試，于是行業(yè)內(nèi)亟需能夠提供高性能伺服電機(jī)動態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。　　　　隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機(jī)的性能要求也越來越高，尤其是其動態(tài)特性，此時傳統(tǒng)測功機(jī)
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【E課堂】伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較　　步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。　　1、控制精度不同　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般
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十個關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問題

　　伺服進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力? 　　1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩，是電機(jī)拖動負(fù)載時電機(jī)自己控制的; 　　2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小，電機(jī)電流
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變頻電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

　　摘要：在實際生活中，我們見過很多電動機(jī)，但是我們僅僅只知道它是電動機(jī)，要是有人問一句：你可知道這是什么電機(jī)?可能我們只能微微一笑，或者是求助度娘了!　　不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機(jī)的選擇上大多是伺服電機(jī)與變頻電機(jī)。但是要詳細(xì)的區(qū)分伺服電機(jī)與變頻電機(jī)，似乎并不是一件容易的事! 　　第一個概念是交流電機(jī)里的變頻伺服?！　∽冾l器就像是節(jié)奏大師手里的那把琴，琴聲可千變?nèi)f化!類似的，變頻是將工頻的50Hz,
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伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢

　　摘要：伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中，可以進(jìn)行對拖，伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大?！　?nbsp; 　　測功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機(jī)，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性?！　?nbsp;
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伺服電機(jī)行業(yè)未來趨勢

　　摘要：隨著電機(jī)運(yùn)動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，目前伺服電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用可謂無處不在。那伺服電機(jī)的下一步發(fā)展方向又是什么呢? 　　　　現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實現(xiàn)主要通過新型功率半導(dǎo)體器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會更新?lián)Q代——總而言之，產(chǎn)品生
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伺服電機(jī)工作原理

　　導(dǎo)讀：本文主要介紹的是伺服電機(jī)的工作原理，也許你從來都沒有聽過伺服電機(jī)，但是沒有關(guān)系，就讓小編為大家解決這一難題吧，快來學(xué)習(xí)一下吧，很漲姿勢的哦～～～ 1.伺服電機(jī)工作原理--簡介　　伺服電機(jī)(servo motor )，又稱執(zhí)行電機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 2.伺服電機(jī)工作原
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伺服電機(jī)能效標(biāo)識執(zhí)行在即

　　近年來，永磁同步電機(jī)(最常見的伺服電機(jī)類型)以其輕型化、高性能、高能效的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。尤其是今年，在國家大力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，永磁同步電機(jī)作為機(jī)器人的核心動力部件，其研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等各方面都成為行業(yè)的關(guān)注重點。　　永磁同步電機(jī)能效標(biāo)識勢在必行　　但伴隨著永磁同步電機(jī)廣泛的應(yīng)用，其效率、能耗問題也變得越發(fā)突出。針對此，國家近期出臺了針對永磁同步電機(jī)的節(jié)能規(guī)范(CQC31-461122-2014)，規(guī)范中規(guī)定了對永磁同步電機(jī)的效率試驗方法和適用范圍。并在今年年初，中國
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編碼器的作用

　　導(dǎo)讀：編碼器已經(jīng)是家喻戶曉的工業(yè)設(shè)備了，但是編碼器具體有哪些作用我想還有很多工業(yè)新手們還不能熟知的，現(xiàn)在就讓小編在這里簡單為大家介紹一下吧! 一.編碼器的作用--簡介　　編碼器(encoder)是一種將模擬視頻信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的數(shù)字信號的硬件/軟件設(shè)備。編碼器的應(yīng)用十分廣泛，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出。二.編碼器的作用--分類
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Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動中的應(yīng)用

　　1 引言　　Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng) 域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸速率9.6kbit/s-12Mbit/s)經(jīng)濟(jì)的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設(shè)計，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。
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基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　0引言　　在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長軸作為動力源的同步控制方案，但機(jī)械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)在電腦橫切機(jī)上的應(yīng)用

一、引言隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫...
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伺服電機(jī)驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用

瑞默生智能伺服電機(jī)驅(qū)動器以其優(yōu)越的性能可廣泛的應(yīng)用于對位置、速度和力矩的精度要求較高的場合，比如：數(shù)控設(shè)...
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伺服電機(jī)介紹

　　■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。　　■作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象　　■分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細(xì) ]