伺服電機 文章 進入伺服電機技術(shù)社區(qū)
喜大普奔,機器人核心零部件國產(chǎn)品牌頻獲大單
- 中國工業(yè)機器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場,在減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。
- 關(guān)鍵字: 機器人,伺服電機
電源模塊在伺服電機驅(qū)動器的應(yīng)用
- 一、伺服電機驅(qū)動器簡介 伺服電機驅(qū)動器用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,產(chǎn)品實物圖如下圖1所示?! D1 伺服電機驅(qū)動應(yīng)用原理圖 二、伺服電機驅(qū)動器原理簡介 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電
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伺服電機介紹
■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
■分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]
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