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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統(tǒng)

基于交流伺服技術(shù)的梳棉鋸條沖齒加工伺服控制系統(tǒng)

  • 1引言梳棉機(jī)是紡織工程的前端工藝設(shè)備。梳棉鋸條是疏棉機(jī)關(guān)鍵配件(圖1)。沖齒是梳棉鋸條的主要加工工藝。傳...
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  跟蹤誤差  前饋增益  PLC  

伺服系統(tǒng)在包裝檢測儀器中的應(yīng)用

  • 隨著技術(shù)的不斷成熟以及標(biāo)準(zhǔn)要求的日異提高,伺服電機(jī)技術(shù)憑借其無比優(yōu)異的性能,廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。伺服系...
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  包裝檢測儀器  傳感器  

伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類及發(fā)展方向

  • 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的...
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  溫度漂移  模擬電路  

伺服系統(tǒng)在石英晶體切割設(shè)備上應(yīng)用

  • 摘要:介紹基于臺(tái)達(dá)B系列伺服控制系統(tǒng)的石英晶體元器件切割自動(dòng)化設(shè)計(jì)技術(shù)。項(xiàng)目已經(jīng)開發(fā)成功。本文對(duì)于系統(tǒng)...
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  石英晶體  切割設(shè)備  PLC  

基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)

  • 隨著我國經(jīng)濟(jì)和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展,高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關(guān)注。以永磁同步電機(jī)(PMSM)為母機(jī)的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對(duì)象,對(duì)交流步進(jìn)傳動(dòng)中矩角控制方式應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的情況,進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真研究與實(shí)際實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用矩角控制方式的PMSM伺服系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性與定位特性,完全滿足現(xiàn)代工業(yè)伺服系統(tǒng)中的高性能、低功耗的要求。同時(shí),研究結(jié)果也為PMSM在高性能控制場合下的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
  • 關(guān)鍵字: 永磁同步電機(jī)  矩角控制  伺服系統(tǒng)  

星辰伺服系統(tǒng)在定長橫剪生產(chǎn)線上的應(yīng)用

  • 摘要:針對(duì)目前開卷校平橫切生產(chǎn)線的技術(shù)特點(diǎn)和工藝要求,結(jié)合星辰伺服系統(tǒng)的寬調(diào)速及優(yōu)異的動(dòng)態(tài)指標(biāo)的特點(diǎn),提...
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng)  閉環(huán)控制  精度要求  

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

  • 1引言

    隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計(jì)中,在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動(dòng)的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
  • 關(guān)鍵字: 控制  方法研究  PID  伺服系統(tǒng)  干擾  觀測  基于  

噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

  • 1 引言

    噴漿機(jī)器人是用來在礦山巷道支護(hù)中進(jìn)行自動(dòng)噴射混凝土的機(jī)械電子裝置,是一個(gè)高度非線性、強(qiáng)耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng),其主要控制系統(tǒng)是一個(gè)由微機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度
  • 關(guān)鍵字: 方法  適應(yīng)  模糊  伺服系統(tǒng)  機(jī)器人  

基于DSP的無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明,基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好,達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
  • 關(guān)鍵字: 無刷直流電機(jī)  DSP技術(shù)  伺服系統(tǒng)  BLDC  

基于LabWindows/CVI的激光跟蹤測量系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件設(shè)計(jì)

  • 自主研制的激光跟蹤測量系統(tǒng)通過激光測距和精密測角實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的坐標(biāo)測量。作為一個(gè)精密測角測距儀器,激...
  • 關(guān)鍵字: 激光跟蹤  測距儀器  伺服系統(tǒng)  

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

  • 基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究, 在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成的高性能穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)中,需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息,高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計(jì)是必不可少的。由于單片機(jī)自身資源的局限性,難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  研究  伺服系統(tǒng)  平臺(tái)  DSP  穩(wěn)定  基于  

基于CAN總線技術(shù)的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)研究

  • 多電機(jī)伺服控制廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,如配料、傳動(dòng)等生產(chǎn)過程。伺服系統(tǒng)中電機(jī)控制性能和多...
  • 關(guān)鍵字: CAN總線  數(shù)字交流  伺服系統(tǒng)  

一種以CNA/CANopen總線為基礎(chǔ)的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng)

  • 一種以CNA/CANopen總線為基礎(chǔ)的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng),我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案。CAN 是Controller Area Network 的縮寫,是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)
  • 關(guān)鍵字: 雷達(dá)  伺服系統(tǒng)  機(jī)動(dòng)  分布式  總線  為基礎(chǔ)  CNA/CANopen  

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的設(shè)計(jì)

  • 摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展
  • 關(guān)鍵字: 齒輪  設(shè)計(jì)  電子  位置  伺服系統(tǒng)  數(shù)字  

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的分析與設(shè)計(jì)

  • 摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展
  • 關(guān)鍵字: 分析  設(shè)計(jì)  齒輪  電子  伺服系統(tǒng)  位置  數(shù)字  
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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。   伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置 [ 查看詳細(xì) ]

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